一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车，解决在车辆起步时，车辆与后方障碍物的碰撞概率较大的问题。本发明专利技术的控制方法包括：检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。本发明专利技术实施例能够有效降低车辆起步前，车辆与后方障碍物的碰撞概率，优化了倒车辅助效果，提高了倒车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车
本专利技术涉及电动汽车的
，尤其涉及一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前研究的热点。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对能源安全、环境保护具有重大意义。目前电动汽车的倒车辅助以图像、声音等直观形式告知驾驶者的车辆与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。但在车辆起步时，按照传统的倒车辅助，无法实现车辆起步前的危险预警，并且没有考虑坡度对实际车速的影响，导致车辆与后方障碍物的碰撞概率较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车，用以解决在车辆起步时，车辆与后方障碍物的碰撞概率较大的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种倒车辅助控制方法，包括：检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。其中，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制，包括：确定所述目标距离与预设距离的关系；在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。其中，在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制的步骤，包括：在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，控制倒车的车速小于预定车速；在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度小于或者等于预设坡度时，根据倒车扭矩控制倒车的车速；其中，所述电动汽车的车速由所述预定车速减小到零时，所述电动汽车所行驶的距离等于所述目标距离。其中，上述倒车辅助控制方法，还包括：在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，降低扭矩的变化率。其中，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制的步骤，还包括：在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，将倒车的车速调整为零。其中，上述倒车辅助控制方法，还包括：在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，通过文字、语音或点灯的方式，进行碰撞提醒。为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种倒车辅助控制装置，包括：获取模块，用于检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；控制模块，用于在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。其中，所述控制模块包括：确定子模块，用于确定所述目标距离与预设距离的关系；控制子模块，用于在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。其中，所述控制子模块包括：第一控制单元，用于在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，控制倒车的车速小于预定车速；第二控制单元，用于在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度小于或者等于预设坡度时，根据倒车扭矩控制倒车的车速；其中，所述电动汽车的车速由所述预定车速减小到零时，所述电动汽车所行驶的距离等于所述目标距离。其中，所述控制子模块还包括：第三控制单元，用于在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，降低扭矩的变化率。其中，所述控制模块包括：调整子模块，用于在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，将倒车的车速调整为零。其中，所述控制模块还包括：提醒子模块，用于在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，通过文字、语音或点灯的方式，进行碰撞提醒。为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种电动汽车，包括如上所述的倒车辅助控制装置。为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种电动汽车，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的倒车辅助控制方法的步骤。为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的倒车辅助控制方法的步骤。本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例的上述方案中，检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制，从而能够有效降低车辆起步前，车辆与后方障碍物的碰撞概率，优化了倒车辅助效果，提高了倒车安全性。附图说明图1为本专利技术实施例的倒车辅助控制方法的第一流程示意图；图2为本专利技术实施例中电动汽车的整车控制架构图；图3为本专利技术实施例的倒车辅助控制方法的第二流程示意图；图4为本专利技术实施例的倒车辅助控制装置的模块示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及附图进行详细描述。如图1所示，为本专利技术实施例的倒车辅助控制方法的流程示意图，在具体说明该方法的实施过程之前，首先需要说明的是，本专利技术提供的倒车辅助控制方法适用于如图2所示的整车控制架构。该整车控制架构中，倒车辅助控制器(ParkingDistanceControl，PDC)通过控制器局域网(ControllerAreaNetwork，CAN)总线，实现与整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)、仪表控制器(InstrumentControlManagement，ICM)、驱动电机控制器(MotorControlUnit，MCU)、电子稳定性系统(ElectronicStabilityControl，ESC)及挡位器的信号交互，完成PDC对整车倒车行为的控制。如图1所示，该倒车辅助控制方法包括：步骤101：检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息。这里，电动汽车的坡度信息可通过加速度传感器来获取。在整车重新上电时，若用户开始辅助倒车功能，则获取电动汽车的挂挡信息以及坡度信息，以便于通过考虑挡位状态及路面坡度情况，优化倒车辅助效果，提高倒车安全性。步骤102：在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。具体的，如图3所示，该步骤102包括：步骤201：确定所述目标距离与预设距离的关系。步骤202：在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。具体的，在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，控制倒车的车速小于预定车速；在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度小于或者等于预设坡度时，根据倒车扭矩控制倒车的车速；其中，所述电动汽车的车速由所述预定车速减小到零时，所述电动汽车所行驶的距离等于所述目标距离。即该按照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒车辅助控制方法，其特征在于，包括：检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种倒车辅助控制方法，其特征在于，包括：检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。2.根据权利要求1所述的倒车辅助控制方法，其特征在于，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制，包括：确定所述目标距离与预设距离的关系；在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。3.根据权利要求2所述的倒车辅助控制方法，其特征在于，在所述目标距离大于预设距离时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制的步骤，包括：在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，控制倒车的车速小于预定车速；在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度小于或者等于预设坡度时，根据倒车扭矩控制倒车的车速；其中，所述电动汽车的车速由所述预定车速减小到零时，所述电动汽车所行驶的距离等于所述目标距离。4.根据权利要求3所述的倒车辅助控制方法，其特征在于，还包括：在所述目标距离大于预设距离，且根据所述坡度信息确定路面坡度大于预设坡度时，降低扭矩的变化率。5.根据权利要求2所述的倒车辅助控制方法，其特征在于，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制的步骤，还包括：在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，将倒车的车速调整为零。6.根据权利要求5所述的倒车辅助控制方法，其特征在于，还包括：在电动汽车的尾部与障碍物的距离小于或者等于预设距离时，通过文字、语音或点灯的方式，进行碰撞提醒。7.一种倒车辅助控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；控制模块，用于在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成祺，易迪华，张兆龙，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11