一种分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种分料装置。包括，机座；分料操作件可移动地设置在机座上，受一驱动装置驱动，分料操作件在驱动装置的驱动下，可相对机座沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，X轴与Y轴垂直设置；驱动装置包括电机；X轴驱动组件，包括X轴滑动件和受电机驱动而旋转的第一凸轮，X轴滑动件可沿X轴往复滑动地设于第一凸轮和分料操作件之间，X轴滑动件在第一凸轮的驱动下推动分料操作件沿X轴方向滑动；Y轴驱动组件，包括Y轴滑动件和与第一凸轮联动设置的第二凸轮，Y轴滑动件可沿Y轴往复滑动地设于第二凸轮和分料操作件之间，Y轴滑动件在第二凸轮的驱动下推动分料操作件沿Y轴方向滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种分料装置
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种分料装置。
技术介绍
随着技术的提高和机械制造业的发展，越来越多的加工件采用机械进行自动化加工生产，减少操作人员的数量，较大幅度的降低了人工成本，提高了加工件的生产效率。加工件的加工工艺中通常涉及到多个加工工艺，当不同的加工工艺对加工车间环境要求、加工设备种类要求等不同时，会将一加工工艺生产的加工件整理收集后再进行后续工艺的加工生产，因此，在后续工艺的加工时要先对整理收集的加工件分料。常见的分料工艺要求分料操作件能够分别沿X轴、Y轴方向运动，进而通过在X轴方向和Y轴方向的协同运动实现分料，例如在智能卡的封装工艺中，封装工艺前就要将前道工序中收集整理的成品智能卡分料后再进行封装。现有智能卡分料采用的结构是，第一气缸推动用于分料的棘爪上下运动，第二气缸推动棘爪朝向或远离封装装置的往复运动。采用两个气缸驱动分料操作件进行分料操作存在缺陷：气缸带动分料操作件往复运动耗时长，使得分料速度受限，降低分料效率；此外，气缸在工作时会进行放气，产生噪音，不利于安静环境下使用；此外，气缸还存在耗电量大、磨损控制不准确的问题。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于现有技术中采用气缸组件作为分料装置的驱动组件所存在的上述缺陷，从而提出一种采用凸轮作为分料操作件的驱动件的分料装置。为解决上述问题，本技术的一种分料装置，包括，机座；分料操作件，可移动地设置在所述机座上，受一驱动装置驱动，所述分料操作件在所述驱动装置的驱动下，可相对所述机座沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，所述X轴与所述Y轴垂直设置；所述驱动装置包括：电机；X轴驱动组件，包括X轴滑动件和受所述电机驱动而旋转的第一凸轮，所述X轴滑动件可沿所述X轴往复滑动地设于所述第一凸轮和所述分料操作件之间，所述X轴滑动件在所述第一凸轮的驱动下推动所述分料操作件沿所述X轴方向滑动；Y轴驱动组件，包括Y轴滑动件和与所述第一凸轮联动设置的第二凸轮，所述Y轴滑动件可沿所述Y轴往复滑动地设于所述第二凸轮和所述分料操作件之间，所述Y轴滑动件在所述第二凸轮的驱动下推动所述分料操作件沿所述Y轴方向滑动。所述X轴驱动组件还包括第一传动轴，所述第一传动轴与所述电机的输出轴连接，所述第一凸轮套设在所述第一传动轴上并随所述第一传动轴的转动而转动。所述Y轴驱动组件还包括设置在所述机座上的与第一传动轴平行设置的第二传动轴，所述第二凸轮套设在所述第二传动轴上并随所述第二传动轴的转动而转动，所述第一传动轴和所述第二传动轴之间通过皮带传动机构连接。所述X轴驱动组件还包括设于所述X轴滑动件上的轴线与所述第一凸轮的旋转轴线平行设置的第一滚轮，所述第一滚轮的外周与所述第一凸轮的外周抵接。还包括一端与所述分料操作件连接，另一端与所述机座连接的为所述分料操作件提供X轴反方向的偏压力的X轴偏压力件。所述Y轴驱动组件还包括设于所述Y轴滑动件上的轴线与所述第二凸轮的旋转轴线平行设置的第二滚轮，所述第二滚轮的外周与所述第二凸轮的外周抵接。所述分料操作件上设有轴线垂直于X轴和Y轴所在平面的操作件滚轮，所述操作件滚轮可在所述Y轴滑动件上沿X轴方向移动。还包括一端与所述第二滚轮连接，另一端与所述操作件滚轮连接的为所述分料操作件提供Y轴反方向的偏压力的Y轴偏压力件。所述分料操作件为棘爪。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术的分料装置，包括机座、分料操作件和驱动装置；分料操作件可移动地设置在所述机座上，受一驱动装置驱动，所述分料操作件在所述驱动装置的驱动下，可相对所述机座沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，所述X轴与所述Y轴垂直设置；所述驱动装置包括电机、X轴驱动组件和Y轴驱动组件；X轴驱动组件包括X轴滑动件和受所述电机驱动而旋转的第一凸轮，所述X轴滑动件可沿所述X轴往复滑动地设于所述第一凸轮和所述分料操作件之间，所述X轴滑动件在所述第一凸轮的驱动下推动所述分料操作件沿所述X轴方向滑动；Y轴驱动组件包括Y轴滑动件和与所述第一凸轮联动设置的第二凸轮，所述Y轴滑动件可沿所述Y轴往复滑动地设于所述第二凸轮和所述分料操作件之间，所述Y轴滑动件在所述第二凸轮的驱动下推动所述分料操作件沿所述Y轴方向滑动。本技术的分料装置采用第一凸轮和第二凸轮作为分料操作件的驱动件，第一凸轮和第二凸轮驱动分料操作件运动的结构简单、稳定；仅采用一个电机作为动力源，相比使用两个气缸来说，更加的节省电量；第一凸轮和第二凸轮分别是绕其旋转轴线旋转，且是单方向的旋转运动，转速可以根据使用要求调节得很快速，第一凸轮和第二凸轮驱动分料操作件运动不会使分料的速度受到限制，因此，可以根据使用要求调节分料的速度，满足现代机械中的高效率生产的特点。第一凸轮和第二凸轮是通过其外周到旋转轴线的距离的变化来实现分料操作件的运动的，第一凸轮和第二凸轮的外周是平滑连续的，因此，第一凸轮和第二凸轮在驱动分料操作件的运动时不会产生较大的噪音，适合使用在安静的环境下。2.本技术的分料装置，所述第一滚轮与所述第一凸轮的外周抵接，所述第一凸轮的转动带动所述第一滚轮沿X轴方向移动，进而带动所述X轴滑动件推动分料操作件沿X轴方向滑动，所述第一滚轮在所述第一凸轮的外周上滚动，可以减少所述第一滚轮和所述第一凸轮之间的摩擦力，减少所述第一滚轮和所述第一凸轮的损耗，使得所述分料装置的使用寿命长。所述第二滚轮和所述第二凸轮的外周抵接与上述的原理相同，同样可以使得所述分料装置的使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种实施方式的立体图的结构示意图；图2为本技术的一种实施方式中的去除所述安装板后的立体图的结构示意图；附图标记说明：1-机座；2-分料操作件；21-操作件滚轮；3-电机；41-X轴滑动件；42-第一凸轮；43-第一传动轴；44-第一滚轮；45-X轴偏压力件；51-Y轴滑动件；52-第二凸轮；53-第二传动轴；54-第二滚轮；55-Y轴偏压力件；6-皮带；7-安装板；8-第三滚轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实施方式的一种分料装置，如图1和图2所示，包括机座1、分料操作件2和驱动装置。分料操作件2可移动地设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料装置，包括，机座(1)；分料操作件(2)，可移动地设置在所述机座(1)上，受一驱动装置驱动，所述分料操作件(2)在所述驱动装置的驱动下，可相对所述机座(1)沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，所述X轴与所述Y轴垂直设置；其特征在于，所述驱动装置包括：电机(3)；X轴驱动组件，包括X轴滑动件(41)和受所述电机(3)驱动而旋转的第一凸轮(42)，所述X轴滑动件(41)可沿所述X轴往复滑动地设于所述第一凸轮(42)和所述分料操作件(2)之间，所述X轴滑动件(41)在所述第一凸轮(42)的驱动下推动所述分料操作件(2)沿所述X轴方向滑动；Y轴驱动组件，包括Y轴滑动件(51)和与所述第一凸轮(42)联动设置的第二凸轮(52)，所述Y轴滑动件(51)可沿所述Y轴往复滑动地设于所述第二凸轮(52)和所述分料操作件(2)之间，所述Y轴滑动件(51)在所述第二凸轮(52)的驱动下推动所述分料操作件(2)沿所述Y轴方向滑动。

【技术特征摘要】
1.一种分料装置，包括，机座(1)；分料操作件(2)，可移动地设置在所述机座(1)上，受一驱动装置驱动，所述分料操作件(2)在所述驱动装置的驱动下，可相对所述机座(1)沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，所述X轴与所述Y轴垂直设置；其特征在于，所述驱动装置包括：电机(3)；X轴驱动组件，包括X轴滑动件(41)和受所述电机(3)驱动而旋转的第一凸轮(42)，所述X轴滑动件(41)可沿所述X轴往复滑动地设于所述第一凸轮(42)和所述分料操作件(2)之间，所述X轴滑动件(41)在所述第一凸轮(42)的驱动下推动所述分料操作件(2)沿所述X轴方向滑动；Y轴驱动组件，包括Y轴滑动件(51)和与所述第一凸轮(42)联动设置的第二凸轮(52)，所述Y轴滑动件(51)可沿所述Y轴往复滑动地设于所述第二凸轮(52)和所述分料操作件(2)之间，所述Y轴滑动件(51)在所述第二凸轮(52)的驱动下推动所述分料操作件(2)沿所述Y轴方向滑动。2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括第一传动轴(43)，所述第一传动轴(43)与所述电机(3)的输出轴连接，所述第一凸轮(42)套设在所述第一传动轴(43)上并随所述第一传动轴(43)的转动而转动。3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件还包括设置在所述机座(1)上的与第一传动轴(43)平行设置的第二传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王久君，熊家进，曾志强，张宝春，刘杨，夏立佳，
申请(专利权)人：中电智能卡有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11