用于基于轮的轨道行驶车辆的导轨和底盘系统技术方案

基于轮的轨道行驶车辆的导轨和底盘系统，包括导轨系统（２－６），导轨系统（２－６）包括大致水平的底部（３）、两个平行的轨道（４）和沿轨道（４）的两侧延伸的大体上垂直的，在底部（３）上方一定的垂直距离处带有大体上水平向内的凸缘（６）的导轨（５）。底盘包括一组安排用于在所述轨道（４）上行驶的主轮（９）和一组安排用于支承靠着导轨（５）以保证车辆侧向位置的导向轮（１０）。凸缘（６）接近地位于所述的导向轮（１０）的顶侧上方以限制导向轮（１０）的向上垂直运动的能力，凸缘（６）的宽度足够小以便不与主轮（９）干涉，允许主轮顶部延伸到水平凸缘（６）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及基于轮的轨道行驶车辆的导轨和底盘(系统)。特别地本专利技术涉及用于也被称为PRT(快速客运)的公共运输的、基于轮的轨道行驶车辆的导轨和底盘。
技术介绍
几十年来，世界范围内对市区人员高效运输的需求高并不断增加。采用火车、地下铁路(地铁)、电车和公共汽车的运输组成了进出世界上大多数大城市的辅助运输网络。所有这些运输种类根据实际情况，例如要覆盖的距离、该区域的人员总量、人员在该区域的集中度等具有其优点和缺点。近年来，显然那些因严重的交通堵塞和污染等不希望的副作用而在市区内不愿使用私人汽车的人要求基于更个人化的公共运输系统。为满足该需求，需要建立针对相对小的轨道单元的轨道网。该系统将包括相对数量较多的独立的车辆并因此要求相当高度的自动化，以使得系统足够的可靠、安全、通用和成本效益高。对该系统主要的挑战之一是提供简单、可靠、维修费用低廉且更换车辆(单元)简易的导轨和底盘系统。该系统应包括或允许简单的切换，以用于例如导轨的网型网络。该系统应在大多数天气条件下是可靠和安全的，包括大雨、大雪和大风等。WO 01/56854描述了现有技术的特别地应用于PRT的导轨和底盘系统。包括主轮、导向轮、制动器和安装在中央垂直主框架上的分支轮(转辙轮)的底盘封闭在带有顶槽的导轨系统中，顶槽允许主框架向上伸出到一定的高度，在此高度处主框架可以连接到某种用于容纳乘员的客舱(未绘出)上。该公开物主要关注于分支系统以及如何通过其封闭的结构来消除导轨系统上的雪、雨或冰的可能的问题。类似于其他一些以前已知的用于PRT的导轨和底盘系统，它具有承载或支撑所有轮的中央主框架必须相对的高的缺点。进一步地，任何主轮直径的增加取决于整个大体封闭结构的垂直延伸。专利技术目的因此本专利技术的目的是提供消除或减小以上所述的缺点的导轨和底盘系统。本专利技术的进一步的目的是提供适用于所有天气条件的导轨和底盘系统，即，即使在低温和下雪的条件下都可以以高度的可靠性和安全性工作的系统。专利技术的另一个进一步的目的是提供适用于安全、舒适、可靠的公共运输的，特别是与PRT相联系的相对小的车辆的导轨和底盘系统。专利技术的特别的目的是提供适应于网型网络导轨系统的导轨和底盘，该网型网络导轨系统可以在为常规在轨转辙所排斥的速度和条件下运输。最后，本专利技术的目的是提供特别是相对于其垂直延伸紧凑的导轨系统，允许导轨系统也直接安装在地面上而不需要到达车辆地板高度的高乘员平台，和/或具有安装所需的最小挖掘要求，和在导轨铺设的地形中具有最小视觉干涉/侵扰。
技术实现思路
本专利技术完成了所有上述的要求并由权利要求1的限定给出其特征。本专利技术的优选实施例在从属权利要求中披露。本专利技术的导轨和底盘系统组合了使得它在高度变化的条件下安全和可靠的特性。主轮将重量从车辆传递到导轨系统的轨道。主轮从不传递制动力，因此它们不必为此目的而设计。因此主轮的材料选择可以与摩擦特性无关并可以根据耐磨损和舒适的目的进行优化，此处舒适指噪声的生成。可能更重要的是，主轮的尺寸不影响导轨结构的高度，因此允许更大、更经济和舒适的轮而不必牺牲低的、紧凑的导轨结构。导向轮在导轨的两侧与护轨相互作用，保证了底盘的侧向位置并因此保证了车辆在除转辙区的任何时候的侧向位置。即，导向轮支承靠着护轨并因此保证了主轮总是保持在轨道上。导向轮从不传递制动力，因此导向轮的材料可以根据其他目的优化，例如根据耐磨损和噪声的生成的目的优化。主轮和导向轮除它们的旋转能力外可以总是在一个固定的位置刚性地连接到底盘上。底盘的前端和尾端可以由两个分开的转向架组成，允许分开的转向架独立地跟随导轨的弯曲，因此保证了即使在急弯时主轮与轨道的局部平行。这又是在导轨弯道区域保持产生噪声最小的要求，例如在车站区域和转辙点。(术语“转辙点”和“转辙区”在描述中替换地的使用)。然而底盘也可以具有更简单的设计，根据该设计轮安装在刚性地固定在车辆上的底盘的“框架”部分上，而不是固定在可枢转的“转向架”上。在此情况下，主轮将总是平行于车辆，且导轨的最小允许曲线半径将必要地大于包括具有位于可枢转的转向架上的主轮的车辆的系统。向内布置的凸缘牢固地接附在每个护轨的上部边缘上，该凸缘设计和定尺寸为限制导向轮在垂直方向上的运动，即车辆不可能趋向于翻倾。为此目的，凸缘定位在接近至少导向轮最外部分的上方，或在底盘的每一侧的导向轮的至少一个上方，因为导向轮不必全布置在相同的垂直高度上。本专利技术的本质的特征是，这些水平的凸缘不被布置地大致覆盖导轨，且更特定地这些水平的凸缘充分窄以不与主轮干涉，因此允许后者与布置所属的凸缘的垂直高度无关定尺寸。推进系统优选地是电力推进系统，更特定地包括构建在导轨或导轨的支撑结构内的线性电动机系统(LIM)。也可以采用基于常规摩擦驱动的推进系统，但这导致了通用性较小的系统，它因此不能很好的适应高度自动化的系统。在LIM情况下，推进力通过至少一个钢板传递到车辆，钢板优选地刚性地接附在位于底盘下的或组成了底盘下部部分的主轮之间。钢板可以带有铜的或铝的表面以增加电动机效率。包括在常规速度调节中的制动力也通过LIM系统提供。其中电动机构建在导轨内部而不是布置在底盘/车辆上的LIM推进系统的优点是不需要传递给车辆用于推进的动力、火灾的危险更小、由于(更小的)接触磨损因而维护更少、没有危险的开放供电轨道、没有通过导轨转辙点的连续接触的问题。当使用布置在导轨内的LIM时，在大雪情况下，积雪通过LIM的热量和当车辆有规则的运动时通过每个车辆前方的小型扫雪机很高效的被清除掉。在夜间降雪的情况下，空的车辆应被引导在导轨网络上进行充足的定期运行以避免在轨道上或轨道之间积存大量的积雪。当使用布置在车辆内的LIM时，这也可以在本专利技术的范围内，所需的LIM的数量显然地等于系统(网络)内的车辆的数量，该数量将明显的小于当LIM整合在导轨中时所需的LIM的数量。在反方面，需要向车辆传递动力，以及其他上述方面作为相反设计的积极方面。当应用于例如公共运输时，至少需要一个附加的制动系统(紧急制动)。该制动系统可以是一个包括安排用于与在底盘的每个侧上的至少一个凸缘相互作用的制动钳的常规系统。每个制动凸缘可以是所述的与在相关的侧的至少一个导向轮相互作用以保证不允许车辆翻倾运动的凸缘。为保持导轨尽可能紧凑，优选地是对于两个所提及的目的使用同一个凸缘。制动器的紧急功能一般要求制动器被布置有通过逻辑控制的机构(“监控器”)进行阻碍的预先压缩的机械弹簧或类似物，该逻辑控制的机构需要或多或少的连续确认信号序列，以防止紧急制动器被触发。如果确认信号由于任何原因中断，原因包括前方停止的车辆、停电、传感器故障、处理器或软件故障或通讯延迟等，紧急制动器自动地接合。然而需要强调的是该制动系统是已知的而不作为本专利技术的此组成部分。虽然根据本专利技术的导轨和底盘系统特别适用于公共交通，其也可以用于在露天或在建筑物内部运输物品。如下将结合附图对导轨和底盘系统的功能和细节进一步描述。下面给出了对一般合并的转辙特征的详细描述。需要注意的是所有成对出现的构造细节，例如轨道、护轨等通常具有一个该对共用的参考序号。当指示一对两个中特定的一个时，添加适当的下标“R”(右侧)或“L”(左侧)。当指示一对两个中任意的一个时，添加下标“i”。附图说明图1为本专利技术的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于轮的轨道行驶车辆的导轨和底盘系统，其包括ａ）导轨系统（２－６），该导轨系统（２－６）包括大致水平的底部（３）、两个平行的轨道（４）和大体上垂直的护轨（５），护轨（５）沿轨道（４）的两侧延伸，在底部（３）上方一定垂直距离处带有大体 上水平向内的凸缘（６），ｂ）用于车辆的底盘，其包括一组安排用于在所述轨道（４）上行驶的主轮（９）和一组安排用于支承靠着护轨（５）以保证车辆侧向位置的导向轮（１０），其特征在于，所述的凸缘（６）位于接收所述的导向轮（１０）的至 少一个顶侧上方，以限制导向轮（１０）的向上垂直运动的能力，凸缘（６）的宽度足够小，以便不与主轮（９）干涉，从而允许主轮顶部垂直延伸超过水平凸缘（６）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：I安德里松，A霍瓦思，崔汉永，C桑戈尔特，
申请(专利权)人：浦项钢铁，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]