在线检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种在线检测设备，包括：运输机构，运输机构上设置有载具；检测机构，设置于运输机构上；分料机构，设置于运输机构上；控制器，控制器与检测机构及分料机构相连接，当检测机构检测到载具内不存在物料时，控制分料机构将载具移出运输机构。本实用新型专利技术提供的在线检测设备通过检测机构与分料机构的相互配合，在载具运输的过程中即可对载具内是否存有物料的检测并及时分离出没有物料的载具，自动化程度高，可以保证进入下一工序的载具均载有物料，进而提升工作效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
在线检测设备
本技术涉及物流运输
，具体而言，涉及一种在线检测设备。
技术介绍
目前，在工业化流水线生产中，常常需要检测输送线上载具内物料的存储情况，现有技术中，通常存在以下两种检测技术：方式一为称重检测，需要在输送线下方安装称重传感器加信号变换器来实现检测，当载具经过时，通过自重及储料后的重量差异来检测出载具的储料状态，此检测方式前提是输送线为PVC(聚氯乙烯，一种常见的塑料类材料)等能变形的皮带，由于皮带的张紧张紧成都不一样对检测的结果有较大的影响，其稳定性不高，维修不便；方式二为视觉检测，通过摄像拍照，对载具来料状态照片与标准空料状态的照片进行对比，达到检测目的，但是存在着成本较高的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供了一种在线检测设备。有鉴于此，本技术提出了一种在线检测设备，包括：运输机构，运输机构上设置有载具；检测机构，设置于运输机构上；分料机构，设置于运输机构上；控制器，控制器与检测机构及分料机构相连接，当检测机构检测到载具内不存在物料时，控制分料机构将载具移出运输机构。本技术提供的在线检测设备包括：运输机构、检测机构、分料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线检测设备，其特征在于，包括：运输机构，所述运输机构上设置有载具；检测机构，设置于所述运输机构上；分料机构，设置于所述运输机构上；控制器，所述控制器与所述检测机构及所述分料机构相连接，当所述检测机构检测到所述载具内不存在物料时，控制所述分料机构将所述载具移出所述运输机构。

【技术特征摘要】
1.一种在线检测设备，其特征在于，包括：运输机构，所述运输机构上设置有载具；检测机构，设置于所述运输机构上；分料机构，设置于所述运输机构上；控制器，所述控制器与所述检测机构及所述分料机构相连接，当所述检测机构检测到所述载具内不存在物料时，控制所述分料机构将所述载具移出所述运输机构。2.根据权利要求1所述的在线检测设备，其特征在于，所述检测机构包括：支架，所述支架架设于所述运输机构的上方：检测气缸，设置于所述支架上，所述检测气缸可在所述支架上沿竖直方向运动；第一检测装置，设置于所述支架上，用于检测所述检测气缸的位置。3.根据权利要求2所述的在线检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括：第二检测装置，设置于所述运输机构上，用于检测所述载具是否到达检测工位；阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述支架上，当所述第二检测装置检测到所述载具到达所述检测工位时，阻挡所述载具。4.根据权利要求2所述的在线检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括：柔性装置，所述柔性装置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德武，占美虎，张朝宇，张禹，古中强，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44