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本实用新型提出了一种在线检测设备，包括：运输机构，运输机构上设置有载具；检测机构，设置于运输机构上；分料机构，设置于运输机构上；控制器，控制器与检测机构及分料机构相连接，当检测机构检测到载具内不存在物料时，控制分料机构将载具移出运输机构。本...
该专利属于广东美的智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的智能机器人有限公司授权不得商用。

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