一种用于物品输送的机器人及物料运输系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于物品输送的机器人及物料运输系统，涉及机器人技术领域。该用于物品输送的机器人包括机器人本体和位于机器人本体顶部的储存装置，储存装置包括储存本体，储存本体上设置有储存组件和控制器；将物品置于储存隔室中，通过储存封盖进行锁固，由控制器进行开启和关闭。该物料运输系统包括上述用于物品输送的机器人，其能够进行保密输送，适应更个性化的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物品输送的机器人及物料运输系统
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种用于物品输送的机器人及物料运输系统。
技术介绍
机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。但是，许多应用环境中对机器人的作业提出了更高要求，如可能在不少危险作业的环境中需要执行任务，且路途往往比较颠簸，这都对机器人的各方面性能提出了更高要求，同时对机器人的多功能性也提出了更高要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于物品输送的机器人，旨在提升机器人的多功能性。本技术的另一目的在于提供一种物料运输系统，其能够进行保密物品输送工作。本技术是这样实现的：一种用于物品输送的机器人，包括机器人本体和位于机器人本体顶部的储存装置，储存装置包括储存本体，储存本体上设置有储存组件和控制器；储存组件包括多个储存隔室和与多个储存隔室相对应的储存封盖，储存封盖一端与储存隔室的侧壁转动连接，储存封盖的另一端通过锁固件与储存隔室的侧壁相连，且锁固件与控制器通信连接；每个储存隔室内均设置有防盗隔层，防盗隔层从储存隔室的一侧延伸至储存隔室相对的另一侧，且防盗隔层的底部与储存隔室的底壁相连，防盗隔层的顶部与储存隔室的顶壁间隔设置；防盗隔层上设置有固定条，固定条上设置有固定孔，储存隔室的内壁上设置有与固定孔相配合的卡钩，用于物品输送的机器人还包括卡接部与卡钩相配的固定锁。进一步地，在本技术较佳的实施例中，防盗隔层的顶部与储存隔室的顶壁之间的距离为8-15cm，储存隔室的高度为40-60cm。进一步地，在本技术较佳的实施例中，储存隔室的外壁与防盗隔层靠近储存封盖一端的距离为10-20cm。进一步地，在本技术较佳的实施例中，储存本体上设置有控制区和位于控制区两侧的储存区，多个储存隔室均位于储存区，控制器安装于储存本体的内腔中；控制区包括显示屏和多个按键，显示屏和多个按键均与控制器通信连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有脚踏部；机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有与脚踏部相配合的滑槽，脚踏部远离前进方向的一端设置有拉手。进一步地，在本技术较佳的实施例中，机器人本体还包括用于驱动机器人本体行走的行走机构，行走机构包括第一主动行走轮、第一从动行走轮、第二主动行走轮、第二从动行走轮、第一行走驱动电机和第二行走驱动电机，第一主动行走轮和第一从动行走轮位于机器人本体的一侧，第二主动行走轮和第二主动行走轮位于机器人本体相对的另一侧；第一主动行走轮和第一行走驱动电机的输出端相连，以驱动第一主动行走轮转动，第一主动行走轮和第一从动行走轮传动连接；第二主动行走轮和第二行走驱动电机的输出端相连，以驱动第二主动行走轮转动，第二主动行走轮和第二从动行走轮传动连接；控制器与第一行走驱动电机和第二行走驱动电机通信连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，行走机构还包括四个摆臂组件，每个摆臂组件均包括第一摆臂轮和尺寸小于第一摆臂轮的第二摆臂轮，第一摆臂轮和第二摆臂轮传动连接，四个第一摆臂轮分别对应第一主动行走轮、第一从动行走轮，第二主动行走轮和第二主动行走轮，且每个第一摆臂轮均与对应的行走轮传动连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，每个摆臂组件均包括一个连接臂，连接臂的一端与第一摆臂轮的中心轴相连，连接臂的另一端与第二摆臂轮的中心轴相连，且连接臂上设置有多个减重孔；减重孔包括多个第一减重孔和尺寸小于第一减重孔的多个第二减重孔，第一减重孔位于连接臂靠近第二摆臂轮的一端，第二减重孔位于连接臂靠近第一摆臂轮的一端。进一步地，在本技术较佳的实施例中，行走机构包括第一传动带、第二传动带和第三传动带，第一主动行走轮和第一从动行走轮通过第一传动带传动连接，第二主动行走轮和第二从动行走轮通过第二传动带传动连接，第一摆臂轮和第二摆臂轮通过第三传动带传动连接。一种物料运输系统，包括上述用于物品输送的机器人。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的用于物品输送的机器人，其通过将在机器人本体顶部设置的储存装置进行物品的存储，将物品置于储存隔室中，通过储存封盖进行锁固，由控制器进行开启和关闭。本技术还提供了一种物料运输系统，包括上述用于物品输送的机器人，其能够进行保密输送，适应更个性化的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的用于物品输送的机器人的结构示意图；图2是图1中机器人行走装置的部分结构示意图；图3是图1中储存装置的结构示意图；图4是图3中储存组件的部门机构示意图；图5是图4中储存组件的剖视图；图6是图1中机器人本体的尾部结构示意图。图标：100-用于物品输送的机器人；110-机器人本体；111-摄像头；112-脚踏部；114-滑槽；116-拉手；120-机器人行走装置；1201-第一传动带；1202-第二传动带；1203-第三传动带；121-第一行走驱动电机；122-第一主动行走轮；124-第一从动行走轮；126-第二主动行走轮；128-第二从动行走轮；129-摆臂组件；1292-第一摆臂轮；1294-第二摆臂轮；1296-连接臂；1297-减重孔；1298-第一减重孔；1299-第二减重孔；130-储存装置；132-储存本体；1322-控制区；1324-储存区；1326-显示屏；1328-按键；134-储存组件；1342-储存隔室；1343-锁固件；1344-储存封盖；1345-防盗隔层；1346-固定条；1347-固定孔；1348-卡钩；1349-固定锁；136-控制器。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物品输送的机器人，其特征在于，包括机器人本体和位于所述机器人本体顶部的储存装置，所述储存装置包括储存本体，所述储存本体上设置有储存组件和控制器；所述储存组件包括多个储存隔室和与多个所述储存隔室相对应的储存封盖，所述储存封盖一端与所述储存隔室的侧壁转动连接，所述储存封盖的另一端通过锁固件与所述储存隔室的侧壁相连，且所述锁固件与所述控制器通信连接；每个所述储存隔室内均设置有防盗隔层，所述防盗隔层从所述储存隔室的一侧延伸至所述储存隔室相对的另一侧，且所述防盗隔层的底部与所述储存隔室的底壁相连，所述防盗隔层的顶部与所述储存隔室的顶壁间隔设置；所述防盗隔层上设置有固定条，所述固定条上设置有固定孔，所述储存隔室的内壁上设置有与所述固定孔相配合的卡钩，所述用于物品输送的机器人还包括卡接部与所述卡钩相配的固定锁。

【技术特征摘要】
1.一种用于物品输送的机器人，其特征在于，包括机器人本体和位于所述机器人本体顶部的储存装置，所述储存装置包括储存本体，所述储存本体上设置有储存组件和控制器；所述储存组件包括多个储存隔室和与多个所述储存隔室相对应的储存封盖，所述储存封盖一端与所述储存隔室的侧壁转动连接，所述储存封盖的另一端通过锁固件与所述储存隔室的侧壁相连，且所述锁固件与所述控制器通信连接；每个所述储存隔室内均设置有防盗隔层，所述防盗隔层从所述储存隔室的一侧延伸至所述储存隔室相对的另一侧，且所述防盗隔层的底部与所述储存隔室的底壁相连，所述防盗隔层的顶部与所述储存隔室的顶壁间隔设置；所述防盗隔层上设置有固定条，所述固定条上设置有固定孔，所述储存隔室的内壁上设置有与所述固定孔相配合的卡钩，所述用于物品输送的机器人还包括卡接部与所述卡钩相配的固定锁。2.根据权利要求1所述的用于物品输送的机器人，其特征在于，所述防盗隔层的顶部与所述储存隔室的顶壁之间的距离为8-15cm，所述储存隔室的高度为40-60cm。3.根据权利要求2所述的用于物品输送的机器人，其特征在于，所述储存隔室的外壁与所述防盗隔层靠近所述储存封盖一端的距离为10-20cm。4.根据权利要求1所述的用于物品输送的机器人，其特征在于，所述储存本体上设置有控制区和位于所述控制区两侧的储存区，多个所述储存隔室均位于所述储存区，所述控制器安装于所述储存本体的内腔中；所述控制区包括显示屏和多个按键，所述显示屏和多个所述按键均与所述控制器通信连接。5.根据权利要求4所述的用于物品输送的机器人，其特征在于，所述机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有脚踏部；所述机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有与所述脚踏部相配合的滑槽，所述脚踏部远离所述前进方向的一端设置有拉手。6.根据权利要求1所述的用于物品输送的机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括用于驱动所述机器人本体行走的行走机构，所述行走机构包括第一主动行走轮、第一从动行走轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾琪，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32