一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，包括AGV车架、电源、车轮电机控制模块、数据收发模块、装卸控制模块、角度控制模块以及中央控制模块；其中，电源、车轮电机控制模块、数据收发模块、装卸控制模块、角度控制模块以及中央控制模块安装在AGV车架上；角度控制模块检测外部坡度角度情况，并将该情况反馈至中央控制模块，由中央控制模块为AGV机器人的控制中心，处理控制整AGV机器人各模块的工作情况，解决了目前机器人运输过程容易造成载物跌落，爬坡不稳的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人
本技术涉及AGV机器人领域，更具体地，涉及一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人。
技术介绍
目前很多厂房都是平地一块，但是立体空间上还存在很多的利用价值，目前只有抬升搬运的机器人，效率不高。若AGV机器人可以在一定坡度上行驶并搬运东西，可以实现更高的效率，但是坡度加上机器人的速度，运输过程容易造成载物跌落，因此专利技术一个可以随着爬坡角度的自动调整的AGV机器人，在AGV机器人的载物平台上根据倾角传感器，加速度传感器判断所处角度和目前机器人的速度，通过支持气泵调整载物平台，使之在爬坡的运输过程中一直保持水平平衡。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，包括AGV车架、电源、中央控制模块、数据收发模块、车轮电机控制模块、装卸控制模块以及角度控制模块；所述的电源、中央控制模块、数据收发模块、车轮电机控制模块排列安装在AGV车架内；所述的车轮电机控制模块控制AGV机器人的前进、后退、左转和右转的工作状态；所述的数据收发模块处理由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，其特征在于，包括AGV车架、电源、中央控制模块、数据收发模块、车轮电机控制模块、装卸控制模块以及角度控制模块；所述的电源、中央控制模块、数据收发模块、车轮电机控制模块排列安装在AGV车架内；所述的车轮电机控制模块控制AGV机器人的前进、后退、左转和右转的工作状态；所述的数据收发模块处理由外部操作和外部环境反馈回来的数据和由中央控制模块输出的执行数据；所述的装卸控制模块处理载物平台物品的装载和卸载；所述的角度控制模块包括角度感应装置、加速度感应装置、升降装置和载物平台；所述的角度感应装置安装在载物平台的底部；所述的升降装置通过转轴与载物平台连接，并配合AG...

【技术特征摘要】
1.一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，其特征在于，包括AGV车架、电源、中央控制模块、数据收发模块、车轮电机控制模块、装卸控制模块以及角度控制模块；所述的电源、中央控制模块、数据收发模块、车轮电机控制模块排列安装在AGV车架内；所述的车轮电机控制模块控制AGV机器人的前进、后退、左转和右转的工作状态；所述的数据收发模块处理由外部操作和外部环境反馈回来的数据和由中央控制模块输出的执行数据；所述的装卸控制模块处理载物平台物品的装载和卸载；所述的角度控制模块包括角度感应装置、加速度感应装置、升降装置和载物平台；所述的角度感应装置安装在载物平台的底部；所述的升降装置通过转轴与载物平台连接，并配合AGV车架对载物平台起到支撑作用；所述的加速度感应装置固定放置在AGV车架表面；所述的角度控制模块检测外部坡道角度情况，并将该情况反馈至中央控制模块处理；所述的中央控制模块为AGV机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，陈会斌，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44