一种防止载物跌落的AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种防止载物跌落的AGV机器人，当需要装载物品时，运输平台通电，通过通电线圈吸附铁片固定载物平台，载物平台的自动升降挡板降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板回归原位；运输平台执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。解决了目前载物机器人行驶过程中因速度较快，使得物品容易受到惯性而跌落问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防止载物跌落的AGV机器人
本技术涉及机器人物流领域，更具体地，涉及一种防止载物跌落的AGV机器人。
技术介绍
由于载物机器人行驶过程中有一定的速度，如果AGV机器人行驶速度较快，有一些较轻的物品容易受到惯性而跌落，而行驶速度较慢，又容易影响运货效率。因此在运输过程需要考虑防止物品跌落的问题，可以在AGV机器人的载物平台的四周加装可自动升降的防止跌落的保护围栏，或者在运输物品上加入磁性物质，当接触载物平台的时候，两者通过线圈产生磁场，吸引固定运输物品。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种防止载物跌落的AGV机器人。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种防止载物跌落的AGV机器人，包括上部的载物平台和下部的运输平台；所述的载物平台包括自动升降挡板、载物器、铁片、电机、直流电源和传感器；所述的运输平台包括载物架、通电线圈、支撑柱、AGV车架、驱动车轮、控制器、直流电源和驱动器；所述的自动升降挡板安装在载物平台周边且与电机固定载物器；所述的铁片在载物器的底部，与直流电源和传感器连接；所述传感器根据物品装载的高度控制自动升降挡板上升或下降；所述的支撑柱上部支持并固定载物架，下部连接AGV车架；所述的通电线圈铺在载物架的底部，与直流电源和控制器连接；所述的载物平台利用直流电源和电机控制自动升降挡板；当需要装载物品时，运输平台通电，通过通电线圈吸附铁片固定载物平台，载物平台的自动升降挡板降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板回归原位；运输平台执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。在一种优选的方案中，在执行运输任务时，载物平台和运输平台是连体的。在一种优选的方案中，不执行运输任务时，载物平台和运输平台能拆卸。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：一种防止载物跌落的AGV机器人，当需要装载物品时，运输平台通电，通过通电线圈吸附铁片固定载物平台，载物平台的自动升降挡板降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板回归原位；运输平台执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。解决了目前载物机器人行驶过程中因速度较快，使得物品容易受到惯性而跌落问题。附图说明图1为本专利技术实施例1的载物机器人整体机构图。其中：1、载物平台；2、运输平台；11、自动升降挡板；12、载物器；13、铁片；14、电机；21、载物架；22、通电线圈；23、支撑柱；24、AGV车架；25、驱动车轮。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种防止载物跌落的AGV机器人，包括上部的载物平台1和下部的运输平台2；所述的载物平台1包括自动升降挡板11、载物器12、铁片13、电机14、直流电源和传感器；所述的运输平台2包括载物架21、通电线圈22、支撑柱23、AGV车架24、驱动车轮25、控制器、直流电源和驱动器；所述的自动升降挡板11安装在载物平台1周边且与电机14固定载物器12；所述的铁片13在载物器12的底部，与直流电源和传感器连接；所述传感器根据物品装载的高度控制自动升降挡板11上升或下降；所述的支撑柱23上部支持并固定载物架21，下部连接AGV车架24；所述的通电线圈22铺在载物架21的底部，与直流电源和控制器连接；所述的载物平台1利用直流电源和电机控制自动升降挡板11；当需要装载物品时，运输平台2通电，通过通电线圈22吸附铁片13固定载物平台1，载物平台1的自动升降挡板11降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板11升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板11自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板11回归原位；运输平台2执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮25使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。在具体实施过程中，在执行运输任务时，载物平台1和运输平台2是连体的。在具体实施过程中，不执行运输任务时，载物平台1和运输平台2能拆卸。相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止载物跌落的AGV机器人，其特征在于，包括上部的载物平台和下部的运输平台；所述的载物平台包括自动升降挡板、载物器、铁片、电机、直流电源和传感器；所述的运输平台包括载物架、通电线圈、支撑柱、AGV车架、驱动车轮、控制器、直流电源和驱动器；所述的自动升降挡板安装在载物平台周边且与电机固定载物器；所述的铁片在载物器的底部，与直流电源和传感器连接；所述传感器根据物品装载的高度控制自动升降挡板上升或下降；所述的支撑柱上部支持并固定载物架，下部连接AGV车架；所述的通电线圈铺在载物架的底部，与直流电源和控制器连接；所述的载物平台利用直流电源和电机控制自动升降挡板；当需要装载物品时，运输平台通电，通过通电线圈吸附铁片固定载物平台，载物平台的自动升降挡板降落至与载物器相平行位置，待物品装上载物器时，自动升降挡板升起，防止物品运输过程跌落；待物品到达目的地后，自动升降挡板自动下降；待物品被卸载后，自动升降挡板回归原位；运输平台执行运输任务时，受控制器发出执行指令，由直流电源带动驱动车轮使之能完成前进，后退，左转和右转的操作。

【技术特征摘要】
1.一种防止载物跌落的AGV机器人，其特征在于，包括上部的载物平台和下部的运输平台；所述的载物平台包括自动升降挡板、载物器、铁片、电机、直流电源和传感器；所述的运输平台包括载物架、通电线圈、支撑柱、AGV车架、驱动车轮、控制器、直流电源和驱动器；所述的自动升降挡板安装在载物平台周边且与电机固定载物器；所述的铁片在载物器的底部，与直流电源和传感器连接；所述传感器根据物品装载的高度控制自动升降挡板上升或下降；所述的支撑柱上部支持并固定载物架，下部连接AGV车架；所述的通电线圈铺在载物架的底部，与直流电源和控制器连接；所述的载物平台利用直流电源和电机控制自动升降挡板；当需要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，陈会斌，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44