驱动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为驱动升降装置，其连接于车架且连接有同步驱动轮装置；包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电机、连接于所述升降驱动电机的且上端设置有升降压块的升降驱动盘；所述固定架上设置于升降轴座，所述升降轴座内设置有升降轴，所述升降轴顶端连接有升降压台，所述升降压台上设置有与所述升降压块相匹配的升降压槽块。

Driving and lifting device

The utility model is a driving lifting device which is connected to a frame and connected with a synchronous driving wheel device, including a fixing frame connected to the frame, a lifting driving motor arranged on the fixing frame, a lifting driving disc connected to the lifting driving motor and a lifting driving disc with a lifting and lowering pressure block at the upper end; and the fixing frame is arranged on the fixing frame. In the lifting shaft seat, a lifting shaft is arranged in the lifting shaft seat, and the top of the lifting shaft is connected with a lifting and lowering pressure platform, and the lifting and lowering pressure trough block matching the lifting and lowering pressure block is arranged on the lifting and lowering pressure platform.

【技术实现步骤摘要】
驱动升降装置
本技术涉及智能搬运车及智能机器人
，具体的，其展示一种驱动升降装置。
技术介绍
现阶段使用的AGV小车，其一般为设置一端驱动轮，一端从动轮，进行做业时，通过驱动轮带动小车整体前进；现阶段使用的AGV小车需要设置繁琐的刹车结构，且无法保证小车的精准停位。因此，有必要提供一种驱动升降装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种驱动升降装置。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种驱动升降装置，其连接于车架且连接有同步驱动轮装置；包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电机、连接于所述升降驱动电机的且上端设置有升降压块的升降驱动盘；所述固定架上设置于升降轴座，所述升降轴座内设置有升降轴，所述升降轴顶端连接有升降压台，所述升降压台上设置有与所述升降压块相匹配的升降压槽块。进一步的，所述升降轴座内设置有由弹簧构成的复位件，所述复位件由拉簧构成，用于升降轴的复位。进一步的，所述同步驱动轮装置包括连接于所述升降轴的驱动轮安装架、设置于所述驱动轮安装架中部的转轴座、设置于所述转轴座上的两端分别设置有运行轮的转动轴。进一步的，所述转轴座两侧的驱动轮安装架上分别设置有驱动轮电机，所述驱动轮电机连接有转动驱动体，所述转动轴上设置有与所述转动驱动体相匹配的转动从动体。进一步的，所述转动驱动体和所述转动从动体均有链轮构成。与现有技术相比，本技术通过升降式的驱动轮设置，省略刹车的繁琐结构，精简AGV小车结构。附图说明图1是本技术的实施例的结构示意图之一。图2是本技术的实施例的结构示意图之二。图3是本技术的实施例中升降式驱动轮机构的结构示意图之一。图4是本技术的实施例中升降式驱动轮机构的结构示意图之二。图5是本技术的实施例中升降式装载机构的结构示意图。具体实施方式实施例：参阅图1，本实施例展示一种同步驱动式AGV小车：包括车架1、设置于车架1中部的电池模块2、对称分布于电池模块2两侧的车架上的一组升降式驱动轮机构3、以及分别设置于车架1的两端的且与一组升降式驱动轮机构3相对应且想配合使用的运行脚轮6；升降式驱动轮机构3包括连接于车架1的驱动升降装置4、以及连接于驱动升降装置4的同步驱动轮装置5。驱动升降装置4包括连接于车架1的固定架41、设置于固定架41上的升降驱动电机42、连接于升降驱动电机42的且上端设置有升降压块43的升降驱动盘44；固定架41上设置于升降轴座45，升降轴座45内设置有升降轴46，升降轴46顶端连接有升降压台47，升降压台47上设置有与升降压块43相匹配的升降压槽块48。升降轴座45内设置有由弹簧构成的复位件49，复位件49由拉簧构成，用于升降轴46的复位。同步驱动轮装置5包括连接于升降轴46的驱动轮安装架51、设置于驱动轮安装架51中部的转轴座52、设置于转轴座52上的两端分别设置有运行轮57的转动轴53，转轴座52两侧的驱动轮安装架51上分别设置有驱动轮电机54，驱动轮电机54连接有转动驱动体55，转动轴53上设置有与转动驱动体55相匹配的转动从动体56。转动驱动体55和转动从动体56均有链轮构成。电池模块2两侧的车架1上设置有升降式装载机构7；升降式装载机构7包括连接于车架1的装载升降框架71、设置于装置升降框架71上的装载升降电机72、连接于装载升降电机72的上端设置有装载升降压块79的装载升降盘73、设置于装载升降框架71上的装载升降座74、设置于装载升降座74内的装载升降轴75；装载升降轴75连接于升降压架76，升降压架76上设置有与装载升降压块79连接的装载升降压槽块77。装载升降框架71升设置有顶持升降压架76的升降复位弹簧78。车架1两端均开设有扫描容纳槽11，扫描容纳槽11内设置有距离检测体12。距离检测体12由环形激光扫描器构成。扫描容容纳槽11下方的车架1上设置有防撞包裹层13。车架1两端分别设置有显示器14和声光警报器15。与现有技术相比，本实施例通过前后两侧同步驱动式的设置，保证AGV小车运行的平稳性以及AGV小车运行的高精度停位；同时通过升降式驱动轮机构的设置，构成无刹车设置。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动升降装置，其特征在于：其连接于车架且连接有同步驱动轮装置；包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电机、连接于所述升降驱动电机的且上端设置有升降压块的升降驱动盘；所述固定架上设置于升降轴座，所述升降轴座内设置有升降轴，所述升降轴顶端连接有升降压台，所述升降压台上设置有与所述升降压块相匹配的升降压槽块。

【技术特征摘要】
1.一种驱动升降装置，其特征在于：其连接于车架且连接有同步驱动轮装置；包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电机、连接于所述升降驱动电机的且上端设置有升降压块的升降驱动盘；所述固定架上设置于升降轴座，所述升降轴座内设置有升降轴，所述升降轴顶端连接有升降压台，所述升降压台上设置有与所述升降压块相匹配的升降压槽块。2.根据权利要求1所述的一种驱动升降装置，其特征在于：所述升降轴座内设置有由弹簧构成的复位件，所述复位件由拉簧构成，用于升降轴的复位。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤荣，吕光华，姜伟，
申请(专利权)人：昆山瑞宝达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32