一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。

An installation structure for AGV bumper car collision avoidance baffle

The utility model relates to an anti-collision baffle mounting structure of an AGV carriage, including an AGV carriage, a limit switch and a baffle plate, which also includes a retaining plate, an intermediate steel wire, an intermediate hole screw, a side steel wire, a tension spring, a locking sleeve and a compression screw; one end of the side steel wire is connected with a limit through a locking sleeve and a compression screw. The other end of the pulling spring is connected with one end of the pulling spring, and the other end of the pulling spring is connected to one side of the retaining plate through a side hole screw; the side wire, a locking sleeve, a clamping screw, a limit switch and a pulling spring are arranged symmetrically relative to the front end face of the AGV car, and the pulling spring is connected to the retaining plate respectively through a side hole screw. The middle steel wire passes through the middle hole screw and joins in the middle part of the retaining plate, and the other end extends to both sides of the front end face of the AGV trolley respectively, so that the middle steel wire and the pressing screw of the front end of the trolley are fixed to form a triangle, and the middle steel wire can slide freely in the middle hole screw. Inside setup.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构
本技术涉及一种挡板安装结构，尤其是一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，即“自动导引运输车”，是广泛应用于工厂车间的物流搬运设备。在AGV的运行轨道上，经常有生产人员、叉车、清洁车等穿梭来往，形成障碍物。防撞挡板的作用是当AGV触碰障碍物时，限位开关缩进，让AGV停止。然而，由于防撞挡板的安装缺陷，其经常在被撞时破损。防撞挡板是价格昂贵的复合材料，经常更换费用很高。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中的技术问题，本技术提供了一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，该安装结构可有效减少AGV小车在撞击时对挡板的损坏，有效降低AGV小车的维修成本。具体地说，本技术所述的AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。撞击时，中间钢丝在中间带孔螺钉中滑动，并带动拉簧及侧边钢丝朝应力方向形变，从而起到缓冲作用，避免了挡板吸收过多应力后发生断裂；同时，侧边钢丝小车一端上的限位开关缩进，小车停止。在本实施例中，包括有铰链及铰链阵列螺钉，所述铰链的两翼板通过铰链阵列螺钉分别与挡板及AGV小车侧边缘固定连接。通过挡板与AGV小车侧边进行枢接，从而进一步提高挡板的形变幅度，以吸收更多碰撞时发生的形变应力。在本实施例中，所述铰链与AGV小车侧边缘的固定端还设置有支架板及支架阵列螺钉，所述支架阵列螺钉均匀分布于支架板上，并与AGV小车侧边缘固定连接，以使支架板固定更为稳定。在本实施例中，还包括有侧边带孔螺钉组件，所述拉簧通过侧边带孔螺钉组件与保持板连接。附图说明图1为本技术所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构示意图；图2为本技术所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构另一结构示意图；图3为本技术所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构另一结构示意图；图4为本技术所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构中间钢丝套装细节图；图5为本技术所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构侧边钢丝套装细节图。主要元件符号说明：1挡板11保持板12侧边带孔螺钉组件13中间带孔螺钉组件2支架板21支架阵列螺钉3铰链31铰链阵列螺钉4中间钢丝41压紧螺钉5拉簧51侧边钢丝52锁紧套53紧定螺钉6限位开关具体实施方式以下结合实施例及相应附图对本技术的技术方案进行详细描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本技术的方案，但并不因此限制本技术的保护范围。本技术所述的AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。撞击时，中间钢丝在中间带孔螺钉中滑动，并带动拉簧及侧边钢丝朝应力方向形变，从而起到缓冲作用，避免了挡板吸收过多应力后发生断裂；同时，侧边钢丝小车一端上的限位开关缩进，小车停止。在本实施例中，包括有铰链及铰链阵列螺钉，所述铰链的两翼板通过铰链阵列螺钉分别与挡板及AGV小车侧边缘固定连接。通过挡板与AGV小车侧边进行枢接，从而进一步提高挡板的形变幅度，以吸收更多碰撞时发生的形变应力。在本实施例中，所述铰链与AGV小车侧边缘的固定端还设置有支架板及支架阵列螺钉，所述支架阵列螺钉均匀分布于支架板上，并与AGV小车侧边缘固定连接，以使支架板固定更为稳定。在本实施例中，还包括有侧边带孔螺钉组件，所述拉簧通过侧边带孔螺钉组件与保持板连接。如图1、2、3、4、5所示，一种AGV搬运小车防撞挡板的安装方式，用于减少AGV被撞击时挡板破损，包括：挡板1、支架板2、铰链3、中间钢丝4、拉簧5组件。挡板1与支架板2之间设置铰链3，通过铰链阵列螺钉31连接；支架板2通过支架阵列螺钉21安装在AGV机身上；挡板1中间用中间钢丝4穿过中间带孔螺钉组件13用压紧螺钉41固定在AGV上；挡板1两侧用拉簧5穿过侧边带孔螺钉组件12与AGV限位开关6连接。挡板1中间设置保持板11，通过两侧边带孔螺钉组件12和中间带孔螺钉组件13压紧，以防止挡板1在螺钉12、13处穿孔破损。中间钢丝4穿过中间带孔螺钉13用压紧螺钉41固定在AGV上，便于挡板1被撞时中间钢丝4在中间带孔螺钉13孔中滑动，使挡板1被撞时仍然受力均匀减少折断。拉簧5前端穿过侧边带孔螺钉12，后端连接侧边钢丝51，侧边钢丝51穿过AGV限位开关6；调整侧边钢丝51长度，使限位开关6刚好达到伸出状态，即开启状态。侧边钢丝51长度调整的到适当长度，接头穿过锁紧套52用紧定螺钉53固定。当AGV正面被撞时，挡板1被压向AGV，限位开关6缩进，AGV停止，同时铰链3转动避免挡板1根部折断；当AGV侧前面被撞时，挡板被压向另一侧，一侧拉簧5松懈，限位开关6缩进，AGV停止，另一侧拉簧5被拉紧，但受到缓冲，带孔螺钉12、13不会穿孔破损；同时中间钢丝4滑动、铰链3转动，避免挡板1局部受力而破损。以上仅是对本技术的优选实施方式进行了描述，并不将本技术的技术方案限制于此，本领域技术人员在本技术的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本技术所要保护的技术范畴，本技术具体的保护范围以权利要求书的记载为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其特征在于，还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其特征在于，还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刀荣贵，张玉彬，贾世宏，罗兵，姜永愿，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南,53