一种入料自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种入料自动定位机构，包括：一基座板；于基座板的上表面两侧对称设置移送机构，移送机构的传动方向与基座板的宽度方向一致；于两个移送机构之间设置一水平的提升板体，提升板体在一提升机构的作用下相对于基座板垂直升降；提升板体的上表面具有若干凸出的仿形定位销件。本实用新型专利技术结构设计简单，通过移送机构将带有物料的供膜载板接送过来，通过提升机构驱使提升板体做垂直运动，由提升板体上的若干仿形定位销件实现对供膜载板的准确定位，待供膜载板上的物料均被外部机器人取走后，由移送机构将空的供膜载板输送至上料位置进行相应上料，实现入料退料非常顺利及平稳，此机构兼具稳定性和实用性，有非常好的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种入料自动定位机构


[0001]本技术涉及贴膜机
，尤其是涉及一种入料自动定位机构。

技术介绍

[0002]自动化贴膜生产中会涉及到薄片式物料即保护膜的供料，目前技术中，这些薄片式物料是先堆叠放置在一供膜载板上，之后再将供膜载板送至取料工位处，可由于堆叠起来的薄片式物料具备一定的高度，在取料过程中，供膜载板难免会因为机器人的取料动作而出现一定程度的晃动，这会造成其上薄片式物料位置的不确定性，影响到取料作业的顺畅性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种入料自动定位机构，以解决供膜载板不稳定而造成取料不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术用以下内容：
[0005]本技术提供的一种入料自动定位机构，它包括：
[0006]一基座板；
[0007]于所述基座板的上表面两侧对称设置移送机构，所述移送机构的传动方向与基座板的宽度方向一致；
[0008]于所述两个移送机构之间设置一水平的提升板体，所述提升板体在一提升机构的作用下相对于基座板垂直升降；
[0009]所述提升板体的上表面具有若干凸出的仿形定位销件。
[0010]通过上述方案，先将批量的薄片式物料(保护膜)有序地堆叠放置在一供膜载板表面，再控制移送机构将供膜载板接送至取料工位位置处，之后由提升机构驱使提升板体做垂直运动，直至将其上的仿形定位销件对应插入供膜载板上的预留孔位中，以此实现对供膜载板的定位，如此当机器人对供膜载板上所放置的薄片式物料进行取料时，供膜载板不会因为机器人的取料动作而出现晃动现象，确保供膜载板上所堆叠物料位置的一致性，实现顺畅的取料作业。
[0011]根据本技术提供的一种入料自动定位机构，所述移送机构包括间隔固设于基座板上表面的内撑架和外撑架，所述内撑架与外撑架之间以可转动的方式阵列有若干传动辊，并且若干传动辊的辊面处于同一平面，其中，若干传动辊在一驱动单元的作用下发生顺时针或逆时针转动。
[0012]如此，由若干可转动的传动辊将装有物料的供膜载板从上一工位承接过来，当供膜载板上的物料全部被取走后，控制若干传动辊反方向转动，便可将空的供膜载板推送至一开始的上料位置进行物料的补料，这种由若干传动辊构成的移送机构结构设计及传动原理均比较简单，维护检修也较方便，制造成本低廉。
[0013]根据本技术提供的一种入料自动定位机构，所述驱动单元包括设于基座板下
表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固设有一主动齿轮，至少有两个传动辊上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与至少两个从动齿轮之间通过链条连接。
[0014]如此，由一台驱动电机同时带动其中一部分的传动辊转动，这样即使当其中某个辊子发生故障时，也不会影响生产，提高了工作可靠性。
[0015]根据本技术提供的一种入料自动定位机构，所述外撑架的上端内侧沿其长度方向设置侧边挡条。
[0016]如此，在通过移送机构将供膜载板接送至基座板上方的过程中，由左右两侧的侧边挡条起到对供膜载板行进方向的引导作用，避免供膜载板运动发生偏移，以方便之后对供膜载板的定位。
[0017]根据本技术提供的一种入料自动定位机构，于所述提升板体与所述内撑架之间设置若干到位传感器。
[0018]由到位传感器判断供膜载板的位置是否到位，当供膜载板被移送至相应位置时，到位传感器发送已到位信号至移送机构，移送机构停止工作，以使供膜载板停于指定位置。
[0019]根据本技术提供的一种入料自动定位机构，所述提升机构包括设于基座板下表面的提升气缸，所述提升气缸的提升轴端自下而上贯穿基座板并与所述提升板体相连接。
[0020]由提升气缸驱使提升板体相对于基座板上下移动，具有动作迅速、升降反应快的特点。
[0021]根据本技术提供的一种入料自动定位机构，所述提升板体与基座板之间竖直设置有若干导柱导套组。
[0022]由这些导柱导套组起到对提升板体的导向、支撑和定位效果。
[0023]根据本技术提供的一种入料自动定位机构，所述基座板长度方向的一侧设置有限位挡板。
[0024]在移送机构将供膜载板输送至指定位置后，使得供膜载板的侧部与限位挡板相触接，由限位挡板限制供膜载板的运动，在移送机构停止工作后，可避免因惯性作用造成供膜载板的滑移现象。
[0025]本技术结构设计简单，通过移送机构将带有物料的供膜载板接送过来，通过提升机构驱使提升板体做垂直运动，由提升板体上的若干仿形定位销件实现对供膜载板的准确定位，待供膜载板上的物料均被外部机器人取走后，使提升板体上的若干仿形定位销件与供膜载板相分离，由移送机构将空的供膜载板输送至上料位置进行相应上料，实现入料退料非常顺利及平稳，此机构兼具稳定性和实用性，有非常好的效果。
附图说明
[0026]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0027]图1示出目前一种供膜载板的示意图；
[0028]图2示出本技术入料自动定位机构的结构示意图；
[0029]图3示出移送机构的相关结构示意图；
[0030]图4示出侧边挡条的相关结构示意图；
[0031]图5示出若干到位传感器安装位置示意图；
[0032]图6示出限位挡板的安装位置示意图；
[0033]图7示出提升机构的相关结构示意图；
[0034]1‑
供膜载板，11
‑
预留定位孔位，10
‑
基座板，20
‑
移送机构，30
‑
驱动单元，40
‑
提升板体，50
‑
提升机构，60
‑
到位传感器，70
‑
限位挡板，210
‑
内撑架，220
‑
外撑架，221
‑
侧边挡条，230
‑
传动辊，310
‑
驱动电机，320
‑
主动齿轮，330
‑
从动齿轮，340
‑
链条，410
‑
仿形定位销件，510
‑
提升气缸，520
‑
导柱导套组。
具体实施方式
[0035]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0036]实施例1：
[0037]如图1所示，为一种较为常见的供膜载板1，其为板状设计，外观呈现长方状，长度较长。该供膜载板1的中间位置按上下左右的方式设计有四个预留定位孔位11，值得注意的是，预留定位孔位的位置及数量并非强制的设计要求，实际生产中，出于加工难度考虑，大多是按上下左右的方式开设四个预留定位孔位。
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入料自动定位机构，其特征在于，包括：一基座板；于所述基座板的上表面两侧对称设置移送机构，所述移送机构的传动方向与基座板的宽度方向一致；于所述两个移送机构之间设置一水平的提升板体，所述提升板体在一提升机构的作用下相对于基座板垂直升降；所述提升板体的上表面具有若干凸出的仿形定位销件。2.根据权利要求1所述的一种入料自动定位机构，其特征在于，所述移送机构包括间隔固设于基座板上表面的内撑架和外撑架，所述内撑架与外撑架之间以可转动的方式阵列有若干传动辊，并且若干传动辊的辊面处于同一平面，其中，若干传动辊在一驱动单元的作用下发生顺时针或逆时针转动。3.根据权利要求2所述的一种入料自动定位机构，其特征在于，所述驱动单元包括设于基座板下表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固设有一主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤荣，姜伟，
申请(专利权)人：昆山瑞宝达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：