The utility model relates to a telescopic long-stroke autopilot transporter, which belongs to the technical field of automobile assembly. The front frame and the rear frame are connected by a telescopic transmission device. One end of the telescopic transmission device is connected with the front frame and the other end is connected with the rear frame. The rear end of the rear tailstock is arranged on both sides of the supporting universal wheel. The utility model is equipped with a simple mechanical floating structure, which can reduce the ground evenness of the AGV walking area, reduce the strength and rigidity of the telescopic guide pair structure, reduce the cost of civil construction and the manufacturing cost of the AGV, and have a small bending radius.
【技术实现步骤摘要】
可伸缩式长行程自动导引运输车
本技术涉及汽车装配
,具体涉及一种可伸缩式长行程自动导引运输车。应用于装配AGV(自动导引运输车)装配输送生产线上,与专用装配夹具结合应用,尤其适用于大型车架中的长度较长的车架梁等部件。
技术介绍
现有的伸缩式AGV通常结构形式有两种,底座固定式和底座伸缩式:底座固定式AGV,前后支撑夹具可伸缩,伸缩电机中间固定,主动齿轮与左右齿条齿轮旋转啮合,直线导轨水平导向副驱使左右齿条相向移动,带动前后支撑夹具前后伸缩。由于AGV底座固定式,AGV底座伸缩方向尺大,转弯半径大,底座强度要求高,显外观庞大。底座伸缩式AGV,底座分成前后两部分,前底座单侧面安装齿条,伸缩电机固定于后底座前端,伸缩电机驱动齿轮,齿条固定不动,齿轮与齿条齿形啮合同时伸缩电机前后移动,前底座固定不动,前支撑夹具固定不动,后底座前后移动同时带动后支撑夹具前后伸缩。由于AGV底座可伸缩,AGV弯道行程过程中AGV底座缩至最短,转弯半径小。如果AGV伸缩行程大,则要求底座水平伸缩导向副结构刚性强,同时AGV行走区域的地面平整度高,土建施工成本高,AGV制造成本也高。又如公告号为CN106364591A公开的一种用于AGV小车的可伸长式拖车专利,包括车架本体和车架运动系统,所述车架运动系统安装于车架本体上,用于实现可伸长式拖车的运动与刹车,所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统,所述伸展锁定系统与车架本体连接,用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。所述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条、解锁件和阻挡件,所述伸展面位于车架本体内部,与车架本体连接,所述阻挡件安装于伸展面上,与阻 ...
【技术保护点】
1.一种可伸缩式长行程自动导引运输车,包括前车架(14)和后尾架(15),其特征在于,所述前车架(14)与后尾架(15)之间通过伸缩传动装置连接,所述伸缩传动装置一端与前车架(14)支撑连接,另一端与后尾架(15)连接;所述前车架(14)前端底部对称布置转向舵轮(11)和支撑万向轮(10),后端中间布置支撑直行动力轮(12),所述后尾架(15)后端两侧布置支撑万向轮(10)。
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式长行程自动导引运输车,包括前车架(14)和后尾架(15),其特征在于,所述前车架(14)与后尾架(15)之间通过伸缩传动装置连接,所述伸缩传动装置一端与前车架(14)支撑连接,另一端与后尾架(15)连接;所述前车架(14)前端底部对称布置转向舵轮(11)和支撑万向轮(10),后端中间布置支撑直行动力轮(12),所述后尾架(15)后端两侧布置支撑万向轮(10)。2.根据权利要求1所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述前车架(14)包括前车架车头(14.1)和与前车架车头(14.1)连接的前车架底盘(14.2),所述后尾架(15)包括后尾架车尾(15.1)和与后尾架车尾(15.1)连接的后尾架盖罩(15.2),其中,后尾架盖罩(15.2)与前车架底盘(14.2)之间上下错开且可移动式布置。3.根据权利要求2所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述转向舵轮(11)和支撑万向轮(10)对称布置于前车架车头(14.1)底部,所述支撑直行动力轮(12)布置于前车架底盘(14.2)后端中间,所述后尾架车尾(15.1)底部两侧布置支撑万向轮(10)。4.根据权利要求2所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述前车架车头(14.1)和后尾架车尾(15.1)上均设有用于安装车架梁的夹具(18)。5.根据权利要求2所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述伸缩传动装置底部支撑于前车架底盘(14.2)上,且整体位于后尾架盖罩(15.2)内部。6.根据权利要求1或5所述的可伸缩式长行程自动导引运输车,其特征在于,所述伸缩传动装置包括主动同步齿轮(2)、齿形带(3)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺武,雷光,石勇,叶少军,申桂英,程振轩,胡斌,冯金,张波,钱小东,刘进明,徐克明,
申请(专利权)人:东风专用设备科技有限公司,东风设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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