一种液压驱动的无人轮式底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及无人化底盘，特别是一种液压驱动的无人轮式底盘。该底盘利用成熟车辆结构和传动系统，进行液压化驱动及无人电气控制设计，包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。本实用新型专利技术对控制总成要求不高、易实现，且可根据需要加载遥控或自主驾驶控制单元，配置灵活，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动的无人轮式底盘
本技术涉及无人化底盘，特别是一种液压驱动的无人轮式底盘。
技术介绍
目前，随着人工智能的飞速发展，无人化系统的控制逐步成熟，其应用需求与日俱增。为便于控制系统实现精确控制，现有无人化底盘多采用两种方式：一是专门设计定制的特种底盘，该方式投入大、成本高、风险把控难，适合资金充裕，具有一定规模的量产项目；二是电动底盘，通过车载电池组为电机提供动力驱动底盘行进，该方式存在电动底盘电池组占用空间大，且过多的增加了底盘自重，同时电池组成本占比过高等问题。实际无人系统开发过程中，往往资金并不充裕，初期难以量产，上述两种方式对资金受限制且对载重量有要求的项目难以满足。因此，利用成熟车辆结构和传动系统，研发一种适用性好、成本低、载重量大的无人轮式通用底盘，对于降低无人系统开发经费，缩短研制周期，降低研发风险，提高产品寿命具有重要的现实意义。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种液压驱动的无人轮式通用底盘,可以实现无级变速，调速范围大、载重量大、可靠性高、速度稳定性好、布局灵活，特别适用于结构形态多样化的各种无人化系统需求。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：该底盘利用成熟车辆结构和传动系统，进行液压化驱动及无人电气控制设计，包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。所述的液压泵选择变量轴向柱塞泵，通过改变泵的排量和斜盘摆角来改变马达转速和旋转方向，进而控制车辆速度和行驶方向。所述的液压马达，由液压泵提供动力并控制转速和旋转方向。所述的液压油箱配有散热系统，为液压系统提供循环所需液压油，并降低高压状态液压油的温度。所述的驱动轴，用于连接液压马达和后桥，传递底盘行进动力。所述的控制总成，为无人轮式通用底盘的控制中枢，通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。所述的遥控总成，用于控制总成与遥控器的无线指令传递与信号反馈，预留的自主驾驶接口也在遥控总成内部。所述的转向器组，用于执行控制总成的转向指令并反馈转角信息。所述的现场显示控制器，用于无人底盘状态参数显示，并具有急停控制功能。所述的遥控器，用于无线遥控底盘动作，作为底盘调试和系统辅助控制。本技术的有益效果是：1、本技术基于成熟车辆结构和传动系统，绝大部分系统组件均可采购成套机构，开发风险小，成本低，特别适合较小投入下的探索性研究，且规模化量产没有技术和工艺障碍。2、本技术采用液压化驱动，可以实现无级变速，调速范围大、载重量大、可靠性高、速度稳定性好，并且液压组件布局灵活，能随车载功能系统方便调整。3、本技术对控制总成要求不高、易实现，且可根据需要加载遥控或自主驾驶控制单元，配置灵活，应用范围广。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的示意顶视图；图3是本技术实施例的示意侧视图。图中：1、发动机，2、联轴器，3、液压泵，4、液压马达，5、驱动轴，6、后桥，7、控制总成，8、遥控总成，9、现场显示控制器，10、燃油箱，11、液压油箱，12、电瓶，13、转向器组。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，公开本技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切变化和改进，本技术并不局限于下面的实施例：如图1所示，液压驱动的无人轮式通用底盘包括发动机1、联轴器2、液压泵3、液压马达4、驱动轴5、后桥6、控制总成7、遥控总成8、现场显示控制器9、燃油箱10、液压油箱11、电瓶12、转向器组13。液压泵3通过联轴器2与发动机1连接，液压马达4与液压泵3、液压油箱11通过液压油管串联，液压马达4通过驱动轴5与后桥6连接，控制总成7通过通信及控制线缆与遥控总成8、转向器组13、现场显示控制器9、被控及检测设备连接。发动机1的变速箱锁定在三档位置上，液压泵3在发动机1的驱动轴5末端取力，使整个液压系统获得近似恒定输入动力源；控制总成7通过控制流入液压泵3的液压油排量来调节液压系统的输出动力源，改变液压马达4转速，进而控制底盘速度；当底盘由于载重变化或坡道行驶造成发动机输出功率变化时，由控制总成7检测变化值，并在输出控制环节加入补偿系数，以降低对车速的影响；控制总成7通过控制液压泵3的斜盘摆角在两个极限位置切换来改变液压马达4旋转方向，从而控制底盘前进或后退；遥控总成8用于控制总成7与遥控器的无线指令传递与信号反馈，并预留有自主驾驶接口；转向器组13用于执行转向指令并反馈转向角度信息；现场显示控制器9用于无人底盘状态参数显示，并具有急停控制功能。本技术未详述部分为现有技术，故本技术未对其进行详述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压油管串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：所述的液压泵为变量轴向柱塞泵，通过改变泵的排量和斜盘摆角来改变马达转速和旋转方向，进而控制车辆速度和行驶方向。3.根据权利要求1所述的一种液压驱动的无人轮式底盘，其特征在于：所述的液压马达，由液压泵提供动力并控制转速和旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坚，马新宝，吴中坚，王静，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一四八九部队，
类型：新型
国别省市：河南,41