【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV的激光传感器调平机构
本技术涉及物流设备自动化领域，具体涉及一种适用于AGV的激光传感器调平机构。
技术介绍
自动导引车英文全称：AutomaticGuidedVehicle，英文简称：AGV系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV都包含驱动结构，驱动结构往往包含驱动轮、驱动装置、转向装置等部件，负责整个导引车的前进、后退、转向等动作。在AGV的工作过程中，需要自动导引和定位，自动导引需要对应的传感器。例如采用激光导引技术时，需要在AGV上安装激光传感器，激光传感器发射激光，通过诸如反光板之类的部件进行激光反射再由激光传感器捕捉到，从而完成距离测算和角度测算的步骤。在这个过程中，需要传感器与水平面保持水平，从而完成精确的数据测算。为了数据的精确性，工程人员会在使用前会对传感器进行调平处理，现有的调平结构往往是采用相互平行的平行轴进行角度调节，这存在着一定的弊端。一方面，结构复杂，有着诸多的部件，结构一旦复杂之后就会有更高的出错率和维护成本。另一方面，现有的平行轴调节结构体积大，而如今的AGV都是往小型化轻便化上发展，装配不适用...
【技术保护点】
1.一种适用于AGV的激光传感器调平机构，包含上板（1）和下板（2），其特征在于：所述上板（1）和所述下板（2）之间通过中介连接组件（4）进行连接，还包含连接所述上板（1）与所述下板（2）且用于调节所述上板（1）相对所述下板（2）倾斜角度的调整件（5）。
【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV的激光传感器调平机构，包含上板（1）和下板（2），其特征在于：所述上板（1）和所述下板（2）之间通过中介连接组件（4）进行连接，还包含连接所述上板（1）与所述下板（2）且用于调节所述上板（1）相对所述下板（2）倾斜角度的调整件（5）。2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述中介连接组件（4）包含轴一（41）和与轴一（41）连接的轴二（42），所述轴一（41）与所述上板（1）连接，所述轴二（42）与所述下板（2）连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述轴一（41）和所述轴二（42）位于同一平面，且相互垂直。4.根据权利要求2或3所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述轴一（41）和所述轴二（42）均通过连接块（44）分别和所述上板（1）或所述下板（2）连接。5.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的激光传感器调平机构，其特征在于：所述连接块（44）上设有用于和所述上板（1）或所述下板...
【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，梅亚泽，余佩琪，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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