一种可扩展机械手臂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可扩展机械手臂系统，包括扩展头、转动电机A、横向电机A、机械支臂、转动电机B、纵向电机B、横向电机B、控制器、转换器、操作平台，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制各个电机的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展机械手臂系统
本技术涉及机械手臂，具体涉及一种可扩展机械手臂系统。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。例如单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。本技术中的可扩展机械手臂系统可以满足不同环境不同领域的使用，有很大的可扩展性，由于手臂的前端可以自由组装，按照需求定制，方便可靠成本低廉，大大的提高工作效率，减少人工。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的缺陷和不足，提供一种可扩展机械手臂系统，提高工作效率。本技术通过下述技术方案实现：一种可扩展机械手臂系统，包括扩展头、转动电机A、横向电机A、机械支臂、转动电机B、纵向电机B、横向电机B；所述扩展头设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头的前部；所述扩展头的尾部与转动电机A转头连接，所述转动电机A的尾部与横向电机A的转动部连接，所述横向电机A安装在机械支臂的一端，该机械支臂的另一端与转动电机B的转动部连接，所述转动电机B的底端与纵向电机B的转动部连接，所述纵向电机B的底部与横向电机B的转动部连接；还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。进一步的，还包括机械主臂，所述机械主臂的一端安装横向电机B，增大操作角度。进一步的，还包括底座、横向电机C，所述横向电机C的外部设置有固定件，所述固定件与底座连接；所述横向电机C的转动部与机械主臂的另一端连接。进一步的，还包括纵向电机C，所述纵向电机C与底座相连，所述纵向电机C的转动部穿过底座的底部并伸出。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种可扩展机械手臂系统的操作方便、操作性高；2、本技术一种可扩展机械手臂系统可扩展性高，可以适应多种不同的工作环境；3、本技术一种可扩展机械手臂系统结构简易，成本较低，适用于中小型工厂车间。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为信息流原理示意图。附图中标记及对应部分的名称：1-扩展头，2-转动电机A，3-横向电机A，4-机械支臂，5-转动电机B，6-纵向电机B，7-横向电机B，8-机械主臂，9-底座，10-横向电机C，11-纵向电机C。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1、2所示，一种可扩展机械手臂系统，包括扩展头1、转动电机A2、横向电机A3、机械支臂4、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7；所述扩展头1设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头1的前部；所述扩展头1的尾部与转动电机A2转头连接，所述转动电机A2的尾部与横向电机A3的转动部连接，所述横向电机A3安装在机械支臂4的一端，该机械支臂4的另一端与转动电机B5的转动部连接，所述转动电机B5的底端与纵向电机B6的转动部连接，所述纵向电机B6的底部与横向电机B7的转动部连接；还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A2、横向电机A3、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制转动电机A2、横向电机A3、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A2、横向电机A3、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头1可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。还包括机械主臂8，所述机械主臂8的一端安装横向电机B7，增大操作角度。还包括底座9、横向电机C10，所述横向电机C10的外部设置有固定件，所述固定件与底座9连接；所述横向电机C10的转动部与机械主臂8的另一端连接。还包括纵向电机C11，所述纵向电机C11与底座9相连，所述纵向电机C11的转动部穿过底座9的底部并伸出。在操作时，先安装上需要的扩展部件，再通过操作平台控制各个电机的转动来控制机械臂活动，最终达到用户的目的。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扩展机械手臂系统，其特征在于，包括扩展头(1)、转动电机A(2)、横向电机A(3)、机械支臂(4)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)；所述扩展头(1)设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头(1)的前部；所述扩展头(1)的尾部与转动电机A(2)转头连接，所述转动电机A(2)的尾部与横向电机A(3)的转动部连接，所述横向电机A(3)安装在机械支臂(4)的一端，该机械支臂(4)的另一端与转动电机B(5)的转动部连接，所述转动电机B(5)的底端与纵向电机B(6)的转动部连接，所述纵向电机B(6)的底部与横向电机B(7)的转动部连接；还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)的转速和转动时间。

【技术特征摘要】
1.一种可扩展机械手臂系统，其特征在于，包括扩展头(1)、转动电机A(2)、横向电机A(3)、机械支臂(4)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)；所述扩展头(1)设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头(1)的前部；所述扩展头(1)的尾部与转动电机A(2)转头连接，所述转动电机A(2)的尾部与横向电机A(3)的转动部连接，所述横向电机A(3)安装在机械支臂(4)的一端，该机械支臂(4)的另一端与转动电机B(5)的转动部连接，所述转动电机B(5)的底端与纵向电机B(6)的转动部连接，所述纵向电机B(6)的底部与横向电机B(7)的转动部连接；还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海军，
申请(专利权)人：绵阳鼎飞益电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51