一种汽车AEB行人测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种汽车AEB行人测试系统，包括电控驱动系统、被测车辆精确定位导航系统、活动肢体假人、配重系统、托板系统及皮带轮系统；电控驱动系统由控制器、电机、电机驱动器、电池、系统开关、电控驱动系统集成板组成；活动肢体假人的腿部可以通过腿部运动机构进行摆动，进而模仿人类行走；皮带固定在托板系统上，托板系统托举假人；皮带轮系统使得假人沿皮带运行的方向直线运动。该测试系统通过控制假人的运行速度，在行驶车辆行驶到测试系统附近时，实现假人出现在被测车辆的正前方，如果被测车辆此时能够自动停止，则被测车辆的AEB达标；如果被测车辆与假人发生碰撞，则被测车辆的AEB不达标。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车AEB行人测试系统
本技术涉及一种测试系统，特指一种汽车AEB(自动紧急制动系统)行人测试系统。
技术介绍
随着车辆的主动安全技术配备越来越多，汽车的AEB将逐渐普及到各个车型上。汽车AEB能否准确检测出车辆行驶前方的行人并及时刹车，从而避免车辆与行人发生碰撞是汽车AEB性能是否达标的重要标准。目前市面上缺少汽车AEB行人测试装置，难以对开发出的车辆的AEB行人检测性能做出正确评判。在此种情况下亟需一种可以检测汽车AEB对行人识别并及时刹车性能的测试装置。
技术实现思路
针对以上问题，本技术的目的在于提供一种汽车AEB行人测试系统，以测试汽车AEB系统对行人的识别能力以及自动刹车性能。具体而言，本技术提供的一种汽车AEB行人测试系统，一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，包括电控驱动系统、被测车辆精确定位导航系统、活动肢体假人、配重盘、托板系统及皮带轮系统；所述电控驱动系统用于实时获得所述活动肢体假人的位置信息、速度信息和加速度信息；所述电控驱动系统还用于与所述被测车辆精确定位导航系统通信，以获得所述被测车辆位置信息、速度信息及加速度信息；所述电控驱动系统根据所述活动肢体假人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，包括电控驱动系统、被测车辆精确定位导航系统、活动肢体假人、配重盘、托板系统及皮带轮系统；所述电控驱动系统用于实时获得所述活动肢体假人的位置信息、速度信息和加速度信息；所述电控驱动系统还用于与所述被测车辆精确定位导航系统通信，以获得所述被测车辆位置信息、速度信息及加速度信息；所述电控驱动系统根据所述活动肢体假人的位置信息、速度信息、加速度信息以及所述被测车辆位置信息、速度信息及加速度信息控制所述皮带轮系统的运动，所述皮带轮系统用于带动托板系统运动，所述托板系统用于支撑所述活动肢体假人，使得当所述被测车辆行驶至所述测试系统附近时，所述活动肢体假人出现在所...

【技术特征摘要】
1.一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，包括电控驱动系统、被测车辆精确定位导航系统、活动肢体假人、配重盘、托板系统及皮带轮系统；所述电控驱动系统用于实时获得所述活动肢体假人的位置信息、速度信息和加速度信息；所述电控驱动系统还用于与所述被测车辆精确定位导航系统通信，以获得所述被测车辆位置信息、速度信息及加速度信息；所述电控驱动系统根据所述活动肢体假人的位置信息、速度信息、加速度信息以及所述被测车辆位置信息、速度信息及加速度信息控制所述皮带轮系统的运动，所述皮带轮系统用于带动托板系统运动，所述托板系统用于支撑所述活动肢体假人，使得当所述被测车辆行驶至所述测试系统附近时，所述活动肢体假人出现在所述被测车辆的正前方；所述配重盘用于固定所述测试系统防止所述测试系统移动。2.根据权利要求1所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述皮带轮系统包括配置在电控驱动系统的底板上的皮带轮系、配置在配重盘的底板上的皮带轮系以及皮带，所述电控驱动系统的底板上的皮带轮系包括主动轮、挡轮、及滚轮组成，主动轮与所述电控驱动系统的电机连接；所述滚轮用于将皮带平面扭转为竖直方向，以使皮带齿状面与主动轮的齿状面相啮合；所述挡轮用于保持皮带的运动。3.根据权利要求2所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述配置在配重盘的底板上的皮带轮系包括从动轮、挡轮、及滚轮和张紧轮，所述滚轮用于将皮带平面扭转为竖直方向，以使皮带齿状面与从动轮的齿状面相啮合；所述挡轮用于保持皮带的运动；在所述配重盘的底板上还配置有滑槽，所述张紧轮能够沿所述滑槽滑动并通过螺栓固定在所述配重盘的底板上。4.根据权利要求1所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述活动肢体假人的腿部通过腿部运动机构进行摆动；所述腿部运动机构包括电机，所述电机的输出轴连接有驱动主动轮，所述驱动主动轮通过传送带驱动从动轮转动；所述从动轮与连杆相连接，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立波，吴俊，杨俊辉，邱洋迪，
申请(专利权)人：长沙立中汽车设计开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43