一种酸洗机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种酸洗机构及其控制方法，其设计要点在于：酸洗机构设置酸洗升降导向辊，机架顶部设置有第一液压伸缩杆；所述第一液压伸缩杆的固定部固定在酸洗机架上，所述第一液压伸缩杆的活动杆部连接有第一转轴支撑支架，第一转轴支撑支架的两端设置有与所述酸洗升降导向辊的转轴相配合的连接部；在机架的竖向杆上设置有限位部，转轴支撑支架的连接部设置有滑槽，限位部插入到第一转轴支撑支架的连接部中，第一转轴支撑支架的连接部只能沿着限位部上下滑动。本发明专利技术的酸洗机构及其控制方法，能够较好的应用于处理铜箔的色差问题。

A pickling mechanism and its control method

The invention discloses a pickling mechanism and its control method, the main points of which are: the pickling mechanism is provided with pickling lifting guide roll, the top of the frame is provided with a first hydraulic telescopic rod, the fixing part of the first hydraulic telescopic rod is fixed on the pickling machine frame, and the movable rod part of the first hydraulic telescopic rod is connected with a first rotating shaft. A support bracket is provided with a connecting part at both ends of the first rotating shaft support bracket matching the rotating shaft of the pickling lifting guide roller; a finite position part is arranged on the vertical bar of the frame; a sliding groove is arranged on the connecting part of the rotating shaft support bracket; the limiting part is inserted into the connecting part of the first rotating shaft support bracket; and the first rotating shaft support bracket is provided with the first rotating shaft support bracket. The connecting part can only slide up and down along the limiting part. The pickling mechanism and its control method of the invention can be applied to deal with the problem of chromatic aberration of copper foil.

【技术实现步骤摘要】
一种酸洗机构及其控制方法
本专利技术涉及一种铜箔制成品的表面检测与纠正装置，更具体的，涉及一种酸洗机构及其控制方法。
技术介绍
铜箔表面处理，是生产工艺中的重要一环。在实际生产过程中，如CN102418129A记载的方式，铜箔表面处理要经过“酸洗-粗化-固化-黑化-镀锌-钝化-硅烷处理”等工序，然而，上述复杂的工艺，仍然无法能够完全消除箔面氧化等色差现象，原箔水迹点氧化严重或表面处理机导轴受污垢影响后，成品出现氧化的概率相当高,这样在铜箔生产过程中，这些随机出现的导致铜箔氧化的因素会造成铜箔氧化痕迹不固定状态的出现，操作人员不易发现问题的产生，而氧化表面的局部铜箔会卷入成卷铜箔中，为客户造成潜在的隐患。双面光超薄锂电铜箔在生产运用时对其表面的颜色有极高的要求，而且，这种要求采用人工通过观察是无法满足的。现有技术中，也有一些自动化的铜箔表面检测设备。如CN202916214U采用CCD相机来对铜箔的针孔和渗透点进行检测；又如CN203203939U采用2台CCD相机来检测铜箔的透光点；又如CN107367465A给出了一种铜箔氧化检测方法的数学原理。上述几种的检测设备和方法实质上，其对于检测到缺陷的铜箔，其处理基本上还是采用分切的方式来处理，即检测采用“放卷-收卷”，处理时再次“放卷-收卷（分切）”来处理的方式。综上所述，现有技术中还缺乏对铜箔，特别是双面光超薄锂电铜箔的表面色差检测与修复的设备。因此，对于铜箔生产企业而言，色差问题的处理成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的酸洗机构及其控制方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种酸洗机构，包括：酸洗机架、酸洗第一导向辊（4-1）、酸洗升降导向辊（4-2）、酸洗第三导向辊（4-3）、酸洗第四驱动辊（4-4），所述酸洗机架设置有酸洗槽（4-8）、且酸洗槽设置在酸洗升降导向辊（4-2）的下方，在酸洗槽内设置有稀硫酸溶液；所述酸洗第一导向辊设置在酸洗槽的一侧，酸洗第三导向辊与酸洗第四驱动辊设置在酸洗槽的另外一侧，所述酸洗升降导向辊（4-2）为可升降导向辊，铜箔在酸洗升降导向辊（4-2）的下方；所述酸洗机架顶部设置有第一液压伸缩杆（4-5），所述第一液压伸缩杆的固定部固定在酸洗机架上，所述第一液压伸缩杆的活动杆部连接有第一转轴支撑支架（4-7），第一转轴支撑支架（4-7）的两端设置有与酸洗升降导向辊（4-2）的转轴相配合的连接部；所述第一液压伸缩杆（4-5）与控制器连接。进一步，在酸洗机架的竖向杆上设置有限位部（4-6），转轴支撑支架（4-7）的连接部设置有滑槽，限位部（4-6）插入到第一转轴支撑支架的连接部中，第一转轴支撑支架（4-7）的连接部只能沿着限位部上下滑动。进一步，所述第一液压伸缩杆（4-5）与控制器连接；还包括：第一状态传感器，第一状态传感器用于感测第一液压伸缩杆的长度L，第一状态传感器与控制器连接。一种酸洗机构的控制方法，铜箔经过光电测色传感器后经过酸洗机构，酸洗机构包括所述酸洗升降导向辊，根据光电测色传感器的结果，控制器控制酸洗升降导向辊的升降；其中，酸洗升降导向辊通过第一液压伸缩杆的伸缩来实现升降；设置第一状态传感器，其用于感测第一液压伸缩杆的长度L，且第一状态传感器的信号实时传送给控制器；控制器中设置有第一时间模块、第一存储模块、第二存储与分析模块,所述第一时间模块用来记录第一液压伸缩杆到达L1时的时间T；第一存储模块用于记录相邻两次色差区域的时间差,其初始值为0；第一次第一液压伸缩杆“伸出-收缩”处理的色差区域称为第一片区色差区域，第二次第一液压伸缩杆“伸出-收缩”处理的色差区域称为第二片区色差区域，依次类推；第二存储与分析模块用于记录色差区域的检测时间,且用于标记不同片区色差区域的首个色差区域、和末尾的色差区域，且用于实时计算不同片区起始色差区域行进距离酸洗槽的距离X；其中，X的计算如下：X=铜箔自光电测色传感距离酸洗槽的行进长度-（当前时间-检测时间）×铜箔行进速度；不同片区色差区域的起始、末尾的色差区域的确定方法为：首先，确定第一片区色差区域的起始、末尾色差区域，在首次接收到色差区域时，确定为第一片区色差区域的起始色差区域；……；在接收到第N色差区域信号的U时间内，未检测到色差区域时，第N色差区域标记为第一片区末尾区域；其次，确定第二片区色差区域的起始、末尾色差区域，第一片区末尾区域后再次检测的色差区域标记为第二片区起始色差区域；……；在接收到第二片区第N色差区域信号的U时间内，未检测到色差区域时，第二片区第N色差区域标记为第二片区末尾区域；再次，根据前述方法，依次确定剩余片区色差区域的首次、末尾色差区域。在不同片区色差区域的起始色差区域行进距离酸洗槽X1时，第一液压伸缩杆开始启动，且第一液压伸缩杆到达L1长度的时间较色差区域到达酸洗槽的时间早T0时间；第一液压伸缩杆到达L1后，第一时间模块T开始计时，当T=预定时间T1+不同片区末尾区域-起始区域的时间差时，第一液压伸缩杆开始收缩；其中，U的大小设定为：第一液压伸缩杆从L1状态，到L0状态，再伸出到L1状态所需要的时间+T0+T2，其大小取值为10-35s；其中，T2为预留安全时间，其大小取5-10s；其中，光电测色传感器到酸洗槽之间的铜箔距离满足：光电测色传感器到酸洗槽之间的铜箔距离>[铜箔的行进速度×U-铜箔的行进速度×（T1-TO）]。进一步，光电测色传感器到酸洗槽之间的铜箔距离满足：光电测色传感器到酸洗槽之间的铜箔距离≥铜箔的行进速度×U。一种铜箔表面色差检测与修复装置，包括：放卷辊（1）、第一预存装置（8）、检测设备、修复设备、第二预存装置（9）、收卷辊（2）；所述检测设备包括：至少1个光电测色传感器（3）；优选的采用3个光电测色传感器（3），能够覆盖铜箔的全幅宽；所述修复设备包括：控制器、酸洗机构（4）、水洗机构（5）、烘干机（6），其中，所述光电测色传感器（3）与控制器连接。进一步，所述检测设备的光电测色传感器为CCD摄像机，3台CCD摄像机垂直设置与铜箔的前进方向、且设置在铜箔的正上方。进一步，所述酸洗机构（4）包括：酸洗机架、酸洗第一导向辊（4-1）、酸洗升降导向辊（4-2）、酸洗第三导向辊（4-3）、酸洗第四驱动辊（4-4），所述酸洗机架设置有酸洗槽（4-8）、且酸洗槽设置在酸洗升降导向辊（4-2）的下方，在酸洗槽内设置有稀硫酸溶液；所述酸洗第一导向辊设置在酸洗槽的一侧，酸洗第三导向辊与酸洗第四驱动辊设置在酸洗槽的另外一侧，所述酸洗升降导向辊（4-2）为可升降导向辊，铜箔在酸洗升降导向辊（4-2）的下方。进一步，所述酸洗机架顶部设置有第一液压伸缩杆（4-5），所述第一液压伸缩杆的固定部固定在酸洗机架上，所述第一液压伸缩杆的活动杆部连接有第一转轴支撑支架（4-7），第一转轴支撑支架（4-7）的两端设置有与酸洗升降导向辊（4-2）的转轴相配合的连接部；所述第一液压伸缩杆（4-5）与控制器连接。进一步，在酸洗机架的竖向杆上设置有限位部（4-6），转轴支撑支架（4-7）的连接部设置有滑槽，限位部（4-6）插入到第一转轴支撑支架的连接部中，第一转轴支撑支架（4-7）的连接部只能沿着限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酸洗机构，其特征在于，包括：酸洗机架、酸洗第一导向辊（4‑1）、酸洗升降导向辊（4‑2）、酸洗第三导向辊（4‑3）、酸洗第四驱动辊（4‑4），所述酸洗机架设置有酸洗槽（4‑8）、且酸洗槽设置在酸洗升降导向辊（4‑2）的下方，在酸洗槽内设置有稀硫酸溶液；所述酸洗第一导向辊设置在酸洗槽的一侧，酸洗第三导向辊与酸洗第四驱动辊设置在酸洗槽的另外一侧，所述酸洗升降导向辊（4‑2）为可升降导向辊，铜箔在酸洗升降导向辊（4‑2）的下方；所述酸洗机架顶部设置有第一液压伸缩杆（4‑5），所述第一液压伸缩杆的固定部固定在酸洗机架上，所述第一液压伸缩杆的活动杆部连接有第一转轴支撑支架（4‑7），第一转轴支撑支架（4‑7）的两端设置有与酸洗升降导向辊（4‑2）的转轴相配合的连接部；。

【技术特征摘要】
1.一种酸洗机构，其特征在于，包括：酸洗机架、酸洗第一导向辊（4-1）、酸洗升降导向辊（4-2）、酸洗第三导向辊（4-3）、酸洗第四驱动辊（4-4），所述酸洗机架设置有酸洗槽（4-8）、且酸洗槽设置在酸洗升降导向辊（4-2）的下方，在酸洗槽内设置有稀硫酸溶液；所述酸洗第一导向辊设置在酸洗槽的一侧，酸洗第三导向辊与酸洗第四驱动辊设置在酸洗槽的另外一侧，所述酸洗升降导向辊（4-2）为可升降导向辊，铜箔在酸洗升降导向辊（4-2）的下方；所述酸洗机架顶部设置有第一液压伸缩杆（4-5），所述第一液压伸缩杆的固定部固定在酸洗机架上，所述第一液压伸缩杆的活动杆部连接有第一转轴支撑支架（4-7），第一转轴支撑支架（4-7）的两端设置有与酸洗升降导向辊（4-2）的转轴相配合的连接部；。2.根据权利要求1所述的一种升降导向辊，其特征在于，在酸洗机架的竖向杆上设置有限位部（4-6），转轴支撑支架（4-7）的连接部设置有滑槽，限位部（4-6）插入到第一转轴支撑支架的连接部中，第一转轴支撑支架（4-7）的连接部只能沿着限位部上下滑动。3.根据权利要求1所述的一种升降导向辊，其特征在于，所述第一液压伸缩杆（4-5）与控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种升降导向辊，其特征在于，还包括：第一状态传感器，第一状态传感器用于感测第一液压伸缩杆的长度L，第一状态传感器与控制器连接。5.一种酸洗机构的控制方法，其特征在于，铜箔经过光电测色传感器后经过酸洗机构，酸洗机构包括所述酸洗升降导向辊，根据光电测色传感器的结果，控制器控制酸洗升降导向辊的升降；其中，酸洗升降导向辊通过第一液压伸缩杆的伸缩来实现升降；设置第一状态传感器，其用于感测第一液压伸缩杆的长度L，且第一状态传感器的信号实时传送给控制器；设第一液压伸缩杆的正常预定长度设为L0，对应的酸洗升降导向辊升高至正常状态；第一液压伸缩杆的预设的最长长度设为L1，对应的酸洗升降导向辊降低至使用状态；控制器中设置有第一时间模块、第一存储模块、第二存储与分析模块,所述第一时间模块用来记录第一液压伸缩杆到达L1时的时间T；第一存储模块用于记录相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖平元，叶铭，李建国，郑衍年，李伟锋，杨可尊，温志响，潘干平，罗尚新，肖建斌，
申请(专利权)人：广东嘉元科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44