一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，特别涉及一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机，包括机架，机架上方设有托板，托板上安装有立梁，立梁的中部一侧设有连接立梁与托板的立梁辅助力撑，所述的立梁的顶部一侧安装有悬梁一，悬梁一的一侧连接悬梁二，悬梁二的末端下部安装Y轴悬臂，Y轴悬臂的两端安装在两个平行的X轴悬臂上，Y轴悬臂通过伺服电机调节两X轴悬臂之间的距离，X轴悬臂的两端均安装夹爪机构，X轴悬臂上两端的夹爪机构之间的间距通过气缸控制。本实用新型专利技术提供的有益效果是：可自动与塑料门窗自动化焊接、角缝清理设备对接自动码垛，可以在一台设备上实现不同尺寸的塑料门窗的叠加码垛，节约了人力，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机
本技术涉及码垛机
，特别涉及一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机。
技术介绍
以前无论是自动角缝清理机还是手动角缝清理机在塑料门窗角缝清理完后，都需人工叠加塑料门窗码垛，这样造成了门窗厂人力的大量浪费，生产效率极低。但随着门窗加工企业的集约化、标准化发展，越来越多门窗加工企业需要稳定、可靠、适合塑钢门窗行业使用的，可以自动叠加码垛的自动化程度较高的码垛机。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种可节约人力，提高效率的塑料门窗自动叠加码垛的码垛机。本技术所述技术方案如下：一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机，包括机架，所述的机架上方设有托板，所述的托板上安装有立梁，所述的立梁的中部一侧设有连接立梁与托板的立梁辅助力撑，所述的立梁的顶部一侧安装有悬梁一，所述的悬梁一的一侧连接悬梁二，所述的悬梁二的末端下部安装Y轴悬臂，所述的Y轴悬臂的两端安装在两个平行的X轴悬臂上，所述的Y轴悬臂通过伺服电机调节两X轴悬臂之间的距离，所述的X轴悬臂的两端均安装夹爪机构，所述的X轴悬臂上两端的夹爪机构之间的间距通过气缸控制。所述的托板的两端卡接在机架两侧的圆轴上，所述的托板有电机带动可在圆轴上往复运动。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：可自动与塑料门窗自动化焊接、角缝清理设备对接自动码垛，可以在一台设备上实现不同尺寸的塑料门窗的叠加码垛，节约了人力，提高了效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的Y轴悬臂与X轴悬臂的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。如图1-2所示，一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机，包括机架1，所述的机架1上方设有托板2，所述的托板2上安装有立梁3，所述的立梁3的中部一侧设有连接立梁3与托板2的立梁辅助力撑4，所述的立梁3的顶部一侧安装有悬梁一5，所述的悬梁一5的一侧连接悬梁二6，所述的悬梁二6的末端下部安装Y轴悬臂7，所述的Y轴悬臂7的两端安装在两个平行的X轴悬臂8上，所述的Y轴悬臂7通过伺服电机调节两X轴悬臂8之间的距离，所述的X轴悬臂8的两端均安装夹爪机构9，所述的X轴悬臂8上两端的夹爪机构9之间的间距通过气缸10控制。加工之前，在工控操作台输入好需要抓取的塑料门窗的尺寸参数及所需叠加码垛的高度或塑料门窗层数，系统会根据参数自动将四个夹抓机构9运行至相应位置，X轴悬臂8上的夹抓机构9之间的距离是通过气缸10调节，每个夹抓机构9有两个位置，Y轴悬臂7方向上夹抓机构9之间的距离通过伺服系统控制，每个夹抓机构9可以在最大门窗尺寸(包括最大门窗尺寸)以内任意位置停留，这样设计在保证所有塑料门窗能抓取得同时，节约了制造成本。塑料门窗输送到传输台11末端通过定位挡杆停止运转，同时光电开关感应到门窗到位反馈给码垛机一个开始抓取门窗的信号，夹爪机构9开始自动运行抓取门窗，夹爪机构9抓取完门窗后，X轴悬臂8和Y轴悬臂7通过悬梁一5、悬梁二6沿立梁3上升到安全高度后，托板2开始沿机架1往码垛位置移动，托板2移动到位后，X轴悬臂8和Y轴悬臂7通过悬梁一5、悬梁二6沿立梁3下降到门窗码垛高度(每一层悬臂下降高度都不一样，根据已码垛的高度确定下降高度)，夹抓机构9松开，放置型材，放置完型材X轴悬臂8和Y轴悬臂9通过悬梁一5、悬梁二6沿立梁3升起到安全位置后，托板2运行到抓取位置后等待下次抓取。依次往复运行。全程无人操作，这样即节约了劳动力，又提高了生产效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机，包括机架，其特征在于，所述的机架上方设有托板，所述的托板上安装有立梁，所述的立梁的中部一侧设有连接立梁与托板的立梁辅助力撑，所述的立梁的顶部一侧安装有悬梁一，所述的悬梁一的一侧连接悬梁二，所述的悬梁二的末端下部安装Y轴悬臂，所述的Y轴悬臂的两端安装在两个平行的X轴悬臂上，所述的Y轴悬臂通过伺服电机调节两X轴悬臂之间的距离，所述的X轴悬臂的两端均安装夹爪机构，所述的X轴悬臂上两端的夹爪机构之间的间距通过气缸控制。

【技术特征摘要】
1.一种塑料门窗自动叠加码垛的码垛机，包括机架，其特征在于，所述的机架上方设有托板，所述的托板上安装有立梁，所述的立梁的中部一侧设有连接立梁与托板的立梁辅助力撑，所述的立梁的顶部一侧安装有悬梁一，所述的悬梁一的一侧连接悬梁二，所述的悬梁二的末端下部安装Y轴悬臂，所述的Y轴悬臂的两端安装在两个平行的X...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恒强，高振华，
申请(专利权)人：济南西格玛数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37