一种型材装夹上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种型材装夹上料装置

【技术实现步骤摘要】
一种型材装夹上料装置、系统及型材加工生产线


[0001]本专利技术涉及型材加工
，具体涉及一种型材装夹上料装置
、
系统及型材加工生产线
。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术
。
[0003]随着工业技术的发展，铝合金型材智能化生产流水线应用越来越广泛，目前在铝合金型材智能化生产流水线中，自动装夹上料是一种常见的机构，现有的自动装夹上料机构包括配合使用的传输台和传输同步带机构，传输同步带机构能够将传输台上的型材托起，然后带动型材朝向机械手运动，进而实现自动装夹上料，但是受传输同步带机构的影响，现有自动装夹上料机构不能满足机械手自动抓取型材任意位置的要求
、
造成了机械手编程复杂以至于门窗设备操作工人学习困难，甚至学不会，从而导致设备厂家培训人员培训时间长，增加售后成本
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种型材装夹上料装置
、
系统及加工生产线，机械手能够抓取型材的任意位置，降低了机械手编程复杂程度，易于学习，降低了售后成本
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种型材装夹上料装置，包括传输台和传输同步带机构，传输台的一侧托起机构，托起机构包括架体，架体设有移动机构，移动机构的移动方向与传输台的输出运动方向平行，移动机构连接有移动工作台，架体固定有与移动工作台相对设置的固定工作台，移动工作台包括与移动机构连接的避让驱动件，避让驱动件与第一托起驱动件连接，第一托起驱动件连接有用于对型材一端固定的第一固定机构，固定工作台包括与架体固定连接的第二托起驱动件，第二托起驱动件连接有用于对型材另一端固定的第二固定机构
。
[0007]可选的，所述移动机构采用安装在架体的皮带传动机构，皮带传动机构的同步带与避让驱动件连接，避让驱动件还与安装在架体的导轨滑动连接
。
[0008]可选的，所述避让驱动件包括避让气缸，避让气缸的缸体与避让气缸支架固定连接，避让气缸支架与移动机构连接，避让气缸的活塞杆通过连接件与第一托起驱动件连接
。
[0009]可选的，所述第一托起驱动件采用第一托起气缸，第一托起气缸的缸体与避让驱动件连接，第一托起气缸的活塞杆连接第一固定机构
。
[0010]可选的，所述第一固定机构包括移动支撑台，移动支撑台上设置有第一定位件和第一压紧机构，第一压紧机构包括固定在移动支撑台的第一压紧驱动件，第一压紧驱动件与第一压紧件连接以驱动压紧件和第一定位件共同沿垂直于型材轴线的方向压紧型材的端部
。
[0011]可选的，所述第二托起驱动件采用第二托起气缸，第二托起气缸的缸体通过托起气缸支架固定在架体的一侧，第二托起气缸的活塞杆连接有第二固定机构
。
[0012]可选的，所述托起气缸支架顶端还设有定位元件支架，定位元件支架固定有定位驱动件，定位驱动件与轴向定位件连接以对型材沿轴线方向进行定位
。
[0013]可选的，所述第二固定机构包括固定支撑台，固定支撑台上设置有第二定位件和第二压紧机构，第二压紧机构包括固定在固定支撑台的第二压紧驱动件，第二压紧驱动件与第二压紧板连接以驱动第二压紧件和第二定位件共同沿垂直于型材轴线的方向压紧型材的端部
。
[0014]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种型材装夹上料系统，包括第一方面所述的型材装夹上料装置，所述托起装置的一侧设有机械手，用于夹取托起装置托起的型材
。
[0015]第三方面，本专利技术的实施例提供了一种型材加工生产线，设置有第二方面所述的型材装夹上料系统
。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]本专利技术的型材装夹上料装置，移动机构连接避让驱动件，避让驱动件与第一托起驱动件连接，第一托起驱动件与第一固定机构连接，由于避让驱动件的存在，使得第一托起驱动件和第一固定机构能够避开传输同步带机构而实现直线运动，使得第一固定机构能够运动至与型材端部对应的位置，传输同步带机构能够将型材送至第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构能够分别固定住型材的两端，然后利用第一托起驱动件和第二托起驱动件托起，使得型材远离传输同步带机构，除第一固定机构和第二固定机构对应的型材端部位置外，机械手能够夹取型材除端部位置以外的任意位置，降低了机械手编程的复杂程度，操作工人简单易学，从而缩短了厂家对操作工人的培训时间，减少了售后成本
。
附图说明
[0018]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
[0019]图1是本专利技术实施例1整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例1托起机构结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例1移动工作台结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例1固定工作台结构示意图；
[0023]其中，
1.
传输台，
2.
传输同步带机构，
3.
架体，
4.
固定工作台，
5.
移动工作台，
6.
移动机构，
7.
导轨，
8.
避让气缸支架，
9.
避让气缸，
10.
连接件，
11.
第一托起气缸，
12.
第一定位柱，
13.
第一压紧件，
14.
移动支撑台，
15.
第一无杆气缸，
16.
托起气缸支架，
17.
第二托起气缸，
18.
第二无杆气缸，
19.
第二压紧件，
20.
第二定位柱，
21.
固定支撑台，
22.
轴向定位板，
23.
定位气缸，
24.
定位气缸支架
。
具体实施方式
[0024]实施例1[0025]本实施例提供了一种型材装夹上料装置，如图1所示，包括传输台1和传输同步带
机构2，传输台1和传输同步带机构2采用现有型材加工生产线用装夹上料装置的结构即可，传输台1包括多个沿传输方向设置的传输辊，传输辊安装在传输台支架上，设定的相邻两个传输辊之间设有传输同步带机构2，传输同步带机构2采用现有的皮带传动机构，传输同步带机构2与升降机构连接以进行升降，进而实现将传输台1上的型材托起，使得型材与传输台1分离，所述传输同步带机构2的传输方向与传输台1的传输方向相垂直，传输台1的传输方向为型材的轴线方向
。
[0026]本实施例中，对现有的型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种型材装夹上料装置，包括传输台和传输同步带机构，其特征在于，传输台的一侧托起机构，托起机构包括架体，架体设有移动机构，移动机构的移动方向与传输台的输出运动方向相同，移动机构连接有移动工作台，架体固定有与移动工作台相对设置的固定工作台，移动工作台包括与移动机构连接的避让驱动件，避让驱动件与第一托起驱动件连接，第一托起驱动件连接有用于对型材一端固定的第一固定机构，固定工作台包括与架体固定连接的第二托起驱动件，第二托起驱动件连接有用于对型材另一端固定的第二固定机构
。2.
如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述移动机构采用安装在架体的皮带传动机构，皮带传动机构的同步带与避让驱动件连接，避让驱动件还与安装在架体的导轨滑动连接
。3.
如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述避让驱动件包括避让气缸，避让气缸的缸体与避让气缸支架固定连接，避让气缸支架与移动机构连接，避让气缸的活塞杆通过连接件与第一托起驱动件连接
。4.
如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述第一托起驱动件采用第一托起气缸，第一托起气缸的缸体与避让驱动件连接，第一托起气缸的活塞杆连接第一固定机构
。5.
如权利要求1所述的一种型材装夹上料装置，其特征在于，所述第一固定机构包括移动支撑台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振华，
申请(专利权)人：济南西格玛数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：