【技术实现步骤摘要】
本技术涉及型材加工，具体涉及一种型材仓储存放抓取装置。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、市面大部分型材的存储都是通过人工分拣后放置到相应位置，此种方式费时费力，提高了人工成本，中国专利公开号cn115724107a公开了一种门窗型材自动分拣储存料库以及上料方法，能够实现自动分拣，降低了劳动强度，但是，该方案中，送料机构、料仓以及取料机构均需要设置多个皮带传输机构，尤其是料仓，需要设置多层皮带传输机构，每次均需要设置多个皮带传输机构，另外，该方案还需要设置齿轮安装板、中间惰轮、主动齿轮、从动齿轮等复杂结构，导致整个分拣料库结构复杂，加工制作成本较高，实用性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种型材仓储存放抓取装置，应用于型材的仓储，能够使得整个仓储装置结构简单，加工制作成本低。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、本技术的实施例提供了一种型材仓储存放抓取装置，包括架体，架体内设置有横梁，横梁与架体的竖向部分之间设有升降机构以带动横梁沿架体做升降运动，横梁上设置有至少两个抓取机构，抓取机构包括第一支撑件，第一支撑件与横梁固定，第一支撑件上表面伸缩连接有第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件之间设有第一伸缩驱动机构，第二支撑件上表面伸缩连接有第三支撑件，第二支撑件和第三支撑件之间设有第二伸缩驱动机构，第三支撑件上表面固定有型材框架以支撑待存放和抓取的型材。
4、可选的，所述第一伸缩驱动机构包括固定在第一支撑件的第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件通过齿轮传动机构与动力齿轮连接，动力齿轮与固定在第二支撑件底面的齿条相啮合。
5、可选的，所述第一支撑件包括两个立板，两个立板的端部之间设置有固定板，固定板与横梁固定连接，所述第一伸缩驱动件与立板固定连接，齿轮传动机构设置在两个立板之间的空间。
6、可选的，所述第二支撑件设置有第一滚轮槽，第一支撑件转动连接有多个第一滚轮，第一滚轮嵌入第一滚轮槽中。
7、可选的，所述第二伸缩驱动机构包括在第二支撑件上对角设置的第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮均绕接有传动带，第一带轮的传动带一端与设在第三支撑件的第一夹持机构连接，另一端与设在第一支撑件的第二夹持机构连接，第二带轮的传动带的一端与设在第三支撑件的第三夹持机构连接，另一端与设在第一支撑件的第四夹持机构连接，第一夹持机构和第三夹持机构在第三支撑件上对角设置，第二夹持机构和第四夹持机构在第一支撑件上对角设置。
8、可选的，所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构均包括可拆卸连接的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间设有用于传动带穿过的通道。
9、可选的，所述第二支撑件设置有第二滚轮槽，第三支撑件转动连接有多个第二滚轮，第二滚轮嵌入第二滚轮槽中。
10、可选的，所述横梁的两个端部均与架体的竖向部分滑动连接，且横梁的两个端部均与架体的竖向部分之间设置有升降机构。
11、可选的，所述升降机构包括固定在横梁端部的升降驱动件，升降驱动件与齿轮连接，齿轮与固定在架体竖向部分的齿条相啮合。
12、可选的，所述型材框架包括多个固定在第三支撑件上表面的第一型材，第一型材的长度方向沿横梁的长度方向设置，多个第一型材上表面固定有多个第二型材，第二型材垂直于第一型材设置。
13、上述本技术的有益效果如下：
14、本技术的型材仓储存放抓取装置，第一支撑件和第二支撑件伸缩连接，第二支撑件和第三支撑件伸缩连接，且设置有第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构，第二支撑件能够相对于第一支撑件伸出和缩回，第三支撑件能够相对于第二支撑件伸出或缩回，当第二支撑件和第三支撑件伸出时，能够通过型材框架将待存放和抓取的型材送入料仓或从料仓中取出，料仓无需设置多个皮带传输机构等电控部件，整个存放抓取装置结构简单，方便进行加工制作，实用性较强，能够实现自动分拣，降低了工作人员的劳动强度，节省了人工。
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1.一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，包括架体，架体内设置有横梁，横梁与架体的竖向部分之间设有升降机构以带动横梁沿架体做升降运动，横梁上设置有至少两个抓取机构，抓取机构包括第一支撑件，第一支撑件与横梁固定，第一支撑件上表面伸缩连接有第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件之间设有第一伸缩驱动机构，第二支撑件上表面伸缩连接有第三支撑件，第二支撑件和第三支撑件之间设有第二伸缩驱动机构，第三支撑件上表面固定有型材框架以支撑待存放和抓取的型材。
2.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构包括固定在第一支撑件的第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件通过齿轮传动机构与动力齿轮连接，动力齿轮与固定在第二支撑件底面的齿条相啮合。
3.如权利要求2所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第一支撑件包括两个立板，两个立板的端部之间设置有固定板，固定板与横梁固定连接，所述第一伸缩驱动件与立板固定连接，齿轮传动机构设置在两个立板之间的空间。
4.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第二支撑件设置有第一滚轮槽，
5.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第二伸缩驱动机构包括在第二支撑件上对角设置的第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮均绕接有传动带，第一带轮的传动带一端与设在第三支撑件的第一夹持机构连接，另一端与设在第一支撑件的第二夹持机构连接，第二带轮的传动带的一端与设在第三支撑件的第三夹持机构连接，另一端与设在第一支撑件的第四夹持机构连接，第一夹持机构和第三夹持机构在第三支撑件上对角设置，第二夹持机构和第四夹持机构在第一支撑件上对角设置。
6.如权利要求5所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构均包括可拆卸连接的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间设有用于传动带穿过的通道。
7.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第二支撑件设置有第二滚轮槽，第三支撑件转动连接有多个第二滚轮，第二滚轮嵌入第二滚轮槽中。
8.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述横梁的两个端部均与架体的竖向部分滑动连接，且横梁的两个端部均与架体的竖向部分之间设置有升降机构。
9.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括固定在横梁端部的升降驱动件，升降驱动件与齿轮连接，齿轮与固定在架体竖向部分的齿条相啮合。
10.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述型材框架包括多个固定在第三支撑件上表面的第一型材，第一型材的长度方向沿横梁的长度方向设置，多个第一型材上表面固定有多个第二型材，第二型材垂直于第一型材设置。
...【技术特征摘要】
1.一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，包括架体，架体内设置有横梁，横梁与架体的竖向部分之间设有升降机构以带动横梁沿架体做升降运动，横梁上设置有至少两个抓取机构，抓取机构包括第一支撑件，第一支撑件与横梁固定，第一支撑件上表面伸缩连接有第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件之间设有第一伸缩驱动机构，第二支撑件上表面伸缩连接有第三支撑件，第二支撑件和第三支撑件之间设有第二伸缩驱动机构，第三支撑件上表面固定有型材框架以支撑待存放和抓取的型材。
2.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构包括固定在第一支撑件的第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件通过齿轮传动机构与动力齿轮连接，动力齿轮与固定在第二支撑件底面的齿条相啮合。
3.如权利要求2所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第一支撑件包括两个立板，两个立板的端部之间设置有固定板，固定板与横梁固定连接，所述第一伸缩驱动件与立板固定连接，齿轮传动机构设置在两个立板之间的空间。
4.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第二支撑件设置有第一滚轮槽，第一支撑件转动连接有多个第一滚轮，第一滚轮嵌入第一滚轮槽中。
5.如权利要求1所述的一种型材仓储存放抓取装置，其特征在于，所述第二伸缩驱动机构包括在第二支撑件上对角设置的第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮均绕接有传动带，第一带轮的传动带一端与设...
【专利技术属性】
技术研发人员：高振华，艾镇，
申请(专利权)人：济南西格玛数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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