采摘装置及水果采摘器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。

Picking device and fruit picker

The invention provides a picking device and a fruit picker, belonging to the technical field of fruit picking. The harvesting device comprises a frame body, a rotating part, a second driving motor, a third slider, a connecting rod, a cutting motor and at least two leaf blade pieces; the frame body has a penetrating space for the fruit to pass through, and the rotating part is rotatably connected to the frame body, and the harvesting device has a first shape of at least two leaf blade pieces close to each other and the penetrating space is closed. State, and at least two leaf parts which are far away from each other and open in second spaces. The structure design of the picking device is reasonable, many leaf pieces can be effectively fixed fruit, fruit fixation effect is better, not easy to appear mechanical damage. The fruit picking device includes a picking device, which has all the functions of the picking device.

【技术实现步骤摘要】
采摘装置及水果采摘器
本专利技术涉及水果采摘
，具体而言，涉及一种采摘装置及水果采摘器。
技术介绍
中国作为一个水果生产大国，我国每年的水果产量为1.14亿t，占全世界水果产量的19.42％，其中以苹果、梨、橙等采摘作业为主的水果产量占到了世界前三。但限于我国地形和当前生产力发展水平，果农大多仍用人工采摘，水果收获期间需投入的劳力约占整个生产过程的35％-45％。在水果收获作业过程中，人工收获经常需要弯腰或借助梯子登高，因此水果收获作业不仅是一项劳动强度大，消耗时间长，而且是具有一定危险性的劳动作业。因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切，研究农业果实采摘机械装置具有重要的意义。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：采摘结构设计不合理，水果固定效果较差，容易出现机械损伤。
技术实现思路
本专利技术提供了一种采摘装置，改善现有技术的不足，其结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。本专利技术还提供了一种水果采摘器，其包括上述提到的采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种采摘装置，其包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片；所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。具体的，该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。可选的，所述转动件为圆环结构，所述转动件的中部位置形成所述穿设空间，所述转动件连接有第一齿轮，所述转动件套设在所述架体的内部且与所述架体转动连接，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。可选的，所述叶瓣件的数量为三个，三个所述叶瓣件沿所述转动件的周向均匀分布。可选的，所述采摘装置还包括第一转套和第二转套，所述第一转套包括相互连接的第一安装部和第一套设部，所述第一安装部与所述架体连接，所述第一转轴可转动的设置于所述第一套设部内；所述第二转套包括相互连接的第二安装部和第二套设部，所述第二安装部与所述转动件连接，所述连杆远离所述第三滑块的一端连接有第二转轴，所述第二转轴可转动的设置于所述第二套设部内。可选的，每个所述第一转套与所述架体固定连接，所述至少两个叶瓣件的第一转轴的转动轴心线相交于所述圆环结构的圆心位置。可选的，所述采摘装置还包括支架和与所述第三滑块连接的推杆，所述推杆可滑动的设置于其中一个所述叶瓣件的滑槽内，所述支架与所述推杆固定连接，所述第二驱动电机与所述支架连接。可选的，每个所述叶瓣件的端部均设置有缺口，所述第一状态下，所述至少两个叶瓣件的缺口形成用于固定果柄的固定孔，且所述切割电机靠近所述固定孔。可选的，每个所述叶瓣件上的所述缺口均在所述滑槽的延伸方向上。可选的，所述架体设置有切割按钮，所述切割按钮用于控制所述切割电机和所述第二驱动电机。本专利技术的实施例还提供了一种水果采摘器，其包括上述提到的采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。与现有的技术相比，本专利技术实施例的有益效果包括，例如：该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的水果采摘器第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的水果采摘器第二视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的定位装置第一视角的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的定位装置第二视角的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的定位装置第三视角的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的定位装置第四视角的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的采摘装置第一视角的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的采摘装置第二视角的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的采摘装置第三视角的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的采摘装置第四视角的结构示意图。图标：100-水果采摘器；10-穿戴装置；11-腰带；12-肩带；13-背包；30-定位装置；31-第一支撑杆；311-第一转动部；312-滑杆部；32-第二支撑杆；321-第二转动部；33-丝杆；34-第一驱动电机；35-第一滑块；36-第二滑块；37-第一驱动杆；38-第二驱动杆；41-第一转动轴心线；42-第二转动轴心线；43-第三转动轴心线；44-第四转动轴心线；45-第五转动轴心线；46-切割控制手柄；461-小臂放置部；462-垂直握把；463-环形握把；50-采摘装置；51-架体；511-穿设空间；52-转动件；521-第一齿轮；53-第二驱动电机；531-第二齿轮；54-第三滑块；55-连杆；56-切割电机；57-第一叶瓣件；58-第二叶瓣件；59-第三叶瓣件；601-第一转轴；602-滑槽；603-缺口；61-第一转套；62-第二转套；63-支架；64-推杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘装置，其特征在于，包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片；所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。

【技术特征摘要】
1.一种采摘装置，其特征在于，包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片；所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述转动件为圆环结构，所述转动件的中部位置形成所述穿设空间，所述转动件连接有第一齿轮，所述转动件套设在所述架体的内部且与所述架体转动连接，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于，所述叶瓣件的数量为三个，三个所述叶瓣件沿所述转动件的周向均匀分布。4.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于，所述采摘装置还包括第一转套和第二转套，所述第一转套包括相互连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮波，桂慧，曾军德，谢瑜，梁会勇，徐松，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42