The invention discloses a citrus picking and collecting device, which comprises a base, a rotating assembly, a lifting assembly, a telescopic assembly and a shearing assembly. The rotating assembly is mounted on the base, the lifting assembly is vertically mounted on the rotating assembly, the telescopic assembly is horizontally mounted on the lifting assembly, and the shearing assembly is described. The shearing assembly comprises a positioning seat, an inductor located in the positioning seat, two scissors located above the positioning seat, a first rudder and a driving positioning seat driving two scissors, and a second rudder with two scissors swinging up and down simultaneously. A storage box is arranged on the base. A flexible hose is arranged between the positioning seat and the storage box. The invention has the advantages of compact structure and convenient use, and is used for assisting workers to pick oranges. It has the advantages of fast locating oranges, low cost, easy manufacture, high economic value, and protecting oranges from being damaged, thereby greatly improving the picking efficiency and reducing labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
柑子采摘收集装置
本专利技术涉及柑子采摘设备
,更具体地说,它涉及一种柑子采摘收集装置。
技术介绍
柑子生产是西南地区水果生产的主要产业之一,而柑子的采摘作业是柑子生产中一个十分重要的环节。目前,对于柑子的采摘,通常是人工收将柑子摘下并放在篮子里,传统的采摘方法极其耗时费力的工作,其采摘作业集中,劳动强度大、效率低,而且容易造成果实的损伤,如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,提供一种结构紧凑,使用方便的柑子采摘收集装置,用于辅助工人采摘柑子,具有快速定位柑子、成本低、易于制作、经济价值高、保护柑子不受损伤的特点,大大提高了采摘效率,降低劳动强度。本专利技术的技术方案是这样的:一种柑子采摘收集装置,包括底座、旋转组件、升降组件、伸缩组件、剪切组件,所述的旋转组件安装在底座上,所述的升降组件竖向安装在旋转组件上,所述的伸缩组件横向安装在升降组件上,所述的剪切组件安装在伸缩组件的一端,所述的剪切组件包括定位座、位于定位座内的感应器、位于定位座上方的两个剪刀以及驱动两个剪刀工作的第一舵机和驱动定位座、两个剪刀同时上下摆动的第二舵机,所述的底座上设有存储箱,所述的定位座与储存箱之间设有柔性软管。进一步地,所述的旋转组件包括固定盘和可相对该固定盘旋转的转动盘以及与该转动盘相连的旋转电机,所述的固定盘与底座相连,所述的旋转电机安装在固定盘上,且所述旋转电机的输出端穿过固定盘的轴心与转动盘的轴心连接。进一步地,所述的升降组件包括固定架和可相对该固定架上下运动的升降台、穿过所述升降台并安装于固定 ...
【技术保护点】
1.一种柑子采摘收集装置,其特征在于,包括底座(1)、旋转组件(2)、升降组件(3)、伸缩组件(4)、剪切组件(5),所述的旋转组件(2)安装在底座(1)上,所述的升降组件(3)竖向安装在旋转组件(2)上,所述的伸缩组件(4)横向安装在升降组件(3)上,所述的剪切组件(5)安装在伸缩组件(4)的一端,所述的剪切组件(5)包括定位座(51)、位于定位座(51)内的感应器(52)、位于定位座(51)上方的两个剪刀(53)以及驱动两个剪刀(53)工作的第一舵机(54)和驱动定位座(51)、两个剪刀(53)同时上下摆动的第二舵机(55),所述的底座(1)上设有存储箱(6),所述的定位座(51)与储存箱(6)之间设有柔性软管(7)。
【技术特征摘要】
1.一种柑子采摘收集装置,其特征在于,包括底座(1)、旋转组件(2)、升降组件(3)、伸缩组件(4)、剪切组件(5),所述的旋转组件(2)安装在底座(1)上,所述的升降组件(3)竖向安装在旋转组件(2)上,所述的伸缩组件(4)横向安装在升降组件(3)上,所述的剪切组件(5)安装在伸缩组件(4)的一端,所述的剪切组件(5)包括定位座(51)、位于定位座(51)内的感应器(52)、位于定位座(51)上方的两个剪刀(53)以及驱动两个剪刀(53)工作的第一舵机(54)和驱动定位座(51)、两个剪刀(53)同时上下摆动的第二舵机(55),所述的底座(1)上设有存储箱(6),所述的定位座(51)与储存箱(6)之间设有柔性软管(7)。2.根据权利要求1所述的柑子采摘收集装置,其特征在于,所述的旋转组件(2)包括固定盘(21)和可相对该固定盘(21)旋转的转动盘(22)以及与该转动盘(22)相连的旋转电机(23),所述的固定盘(21)与底座(1)相连,所述的旋转电机(23)安装在固定盘(21)上,且所述旋转电机(23)的输出端穿过固定盘(21)的轴心与转动盘(22)的轴心连接。3.根据权利要求2所述的柑子采摘收集装置,其特征在于,所述的升降组件(3)包括固定架(31)和可相对该固定架(31)上下运动的升降台(32)、穿过所述升降台(32)并安装于固定架(31)上的丝杆(33)以及驱动该丝杆(33)转动的升降电机(34),所述的丝杆(33)与升降台(32)旋接相连,在所述升降台(32)的两侧还设有两根导向杆(8),所述的固定架(31)通过一平台支架(9)与转动盘(22)连接。4.根据权利要求3所述的柑子采摘收集装置,其特征在于,所述的伸缩组件(4)包括滑轨(41)、滑块(42)、齿轮(43)、齿条(44)以及驱动电机(45),所述的滑块(42)滑动安装在滑轨(41)上,所述的齿条(44)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄燕钧,申毅莉,潘开顺,梁光快,管时祥,周杰波,陈吉熙,
申请(专利权)人:梧州学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。