一种视觉定位自动测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种视觉定位自动测试装置，包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘，所述产品托盘放置在上料台上，上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品，所述产品托盘由透明材料制成，所述上料台从上向下依次包括透光层、背光板和底板，所述背光板发出的光线从透光层射出，穿透产品托盘并显示出产品的轮廓，用于CCD视觉系统识别。采用CCD视觉系统来确定产品的形状和位置，背光源作为光源，采用向上照明的方式来凸显产品的轮廓，可以清晰地获得产品内部和外部轮廓，解决了产品表面反光的问题，提高CCD视觉系统的识别精度和效率。

A vision location automatic test device

The utility model relates to a visual positioning automatic testing device, which comprises a CCD vision system, a feeding platform, a feeding manipulator and a product tray. The product tray is placed on a feeding platform, and the feeding manipulator is used for picking up the product to be tested with the assistance of a CCD vision system. The product tray is made of transparent material, and the feeding manipulator is used for picking up the product to be tested. The table comprises a light transmission layer, a backlight plate and a bottom plate in turn from the top to the bottom. The light emitted by the backlight plate emits from the light transmission layer, penetrates the product tray and displays the outline of the product for CCD vision system identification. CCD vision system is used to determine the shape and position of the product. Backlight is used as the light source and upward illumination is used to highlight the outline of the product. The inner and outer outlines of the product can be clearly obtained. The problem of reflecting light on the surface of the product can be solved and the recognition accuracy and efficiency of the CCD vision system can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位自动测试装置
本技术涉及自动测试
，尤其涉及一种视觉定位自动测试装置。
技术介绍
ICT测试(INCIRCUITTESTER)是经由量测电路板上零件,包括电阻、电容、电感、二极体、电晶体、FET、SCR、LED和IC等,检测出电路板产品的各种缺点，诸如线路短路、断路、缺件、错件、零件不良或装配不良等,并明确地指出缺点的所在位置,帮助使用者确保产品的品质,并提高不良品检修效率。现有技术中，成品FPC(柔性线路板)的ICT测试多以人工为主，由一人操作一台测试治具，这一方法的主要缺点是：测试速度慢，易出现人为因素引起的误判，测试结果可靠性差，导致产品一致性差。为了解决这个问题，有人把自动取放料装置引入到自动测试领域，主要是采用专用的产品托盘精确定位产品位置，然后利用机械手进行拾取和移放，这对产品托盘的放置槽精度要求很高，而且形状要与产品匹配，导致产品托盘不能通用，成本较高，容易造成浪费。有人又引入了CCD机器视觉系统，即利用高清摄像头拍摄上料台照片，自动识别产品位置和轮廓，然后控制机械手进行拾取和移放，对产品托盘精度要求大幅降低，现有的照明灯具都设置在上料台上方，向下照射，有些产品表面反光强烈，会影响CCD摄像头的成像效果，即导致产品的轮廓不清晰，严重影响CCD机器视觉系统的精度和效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位精度高但对产品托盘精度要求低的视觉定位自动测试装置。本技术提供的技术方案为：一种视觉定位自动测试装置，包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘，所述产品托盘放置在上料台上，上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品，所述产品托盘由透明材料或白色透光材料制成，所述上料台从上向下依次包括透光层、背光板和底板，所述背光板发出的光线从透光层射出，穿透产品托盘并显示出产品的轮廓，用于CCD视觉系统识别。其中，所述背光板包括导光板和设置在导光板侧面的LED灯条。其中，所述背光板还包括调整LED灯条亮度的旋钮式调光器。其中，所述上料台左右两侧设有用于固定产品托盘的限位条，其中至少一个限位条活动可调，该限位条侧面设有锁紧螺钉。其中，所述产品托盘上阵列设有多个方形的产品放置槽。其中，所述上料台上方也设有照明灯具。本技术的有益效果为：所述视觉定位自动测试装置采用CCD视觉系统来确定产品的形状和位置，背光源作为光源，采用向上照明的方式来凸显产品的轮廓，可以清晰地获得产品内部和外部轮廓，解决了产品表面反光的问题，提高CCD视觉系统的识别精度和效率。底板主要起到支撑、连接和固定作用，背光板为光源，为了实现透光照射和保护背光板，还设置了上层透光层，产品托盘也由透明材料或白色透光材料制成。附图说明图1是本技术所述视觉定位自动测试装置上料台的立体图；图2是本技术所述视觉定位自动测试装置上料台的剖面图；图3是本技术所述视觉定位自动测试装置产品托盘实施例一的立体图；图4是本技术所述视觉定位自动测试装置产品托盘实施例二的立体图。其中，1、上料台；11、透光层；12、背光板；13、底板；14、限位条；15、锁紧螺钉；2、产品托盘；21、产品放置槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。作为本技术所述视觉定位自动测试装置的实施例，包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘，所述产品托盘放置在上料台上，上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品，所述产品托盘由透明材料或白色透光材料制成，如图1和图2所示，所述上料台1从上向下依次包括透光层11、背光板12和底板13，所述背光板12发出的光线从透光层11射出，穿透产品托盘并显示出产品的轮廓，用于CCD视觉系统识别。所述视觉定位自动测试装置采用CCD视觉系统来确定产品的形状和位置，背光源作为光源，采用向上照明的方式来凸显产品的轮廓，可以精晰地获得产品内部和外部轮廓，解决了产品表面反光的问题，提高CCD视觉系统的识别精度和效率。底板主要起到支撑、连接和固定作用，背光板为光源，为了实现透光照射和保护背光板12，还设置了上层透光层11，产品托盘也由透明材料或白色透光材料制成。在本实施例中，所述背光板12包括导光板和设置在导光板侧面的LED灯条。产品大小及轮廓的复杂性会影响成像质量，背光板的光强也会影响成像质量，所述背光板12还包括调整LED灯条亮度的旋钮式调光器(未示出)。旋钮式调光器可以通过调节电流获得合适的光强，通过反复调整光强能获得最高的成像质量。在本实施例中，所述上料台1左右两侧设有用于固定产品托盘的限位条14，其中至少一个限位条14活动可调，该限位条14侧面设有锁紧螺钉15，该结构虽然定位精度一般，但调整方便快速。由于采用了CCD视觉系统，对产品托盘位置精度、产品放置槽的形状精度要求都降低，产品甚至可以随意摆放(不能反放)，可以采用如图3所示的具有通用形状的方形产品放置槽的产品托盘，也可以采用如图4所示的不设置阵列的产品放置槽的平板状产品托盘。产品托盘成本降低，通用性提高，减少企业的浪费。在本技术中，所述上料台上方也设有照明灯具，当某些产品不反光时，可以采用上部照明的方式；当某些产品为半透明状态时，可能需要上下光相结合，才能使产品轮廓更清晰。在本技术中，所述CCD视觉系统包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于上料台的上方，镜头向下，用于识别产品外形，识别区域覆盖上料台，辅助上料机械手拾取产品，第二摄像头位于上料台处，镜头向上，用于辅助上料机械手调整产品位置，CCD视觉系统可以确定待测产品的位置和状态，利用该位置和状态信息控制上料机械手精确拾取产品，调整位置。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位自动测试装置，包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘，所述产品托盘放置在上料台上，上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品，其特征在于，所述产品托盘由透明材料或白色透光材料制成，所述上料台从上向下依次包括透光层、背光板和底板，所述背光板发出的光线从透光层射出，穿透产品托盘并显示出产品的轮廓，用于CCD视觉系统识别。

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位自动测试装置，包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘，所述产品托盘放置在上料台上，上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品，其特征在于，所述产品托盘由透明材料或白色透光材料制成，所述上料台从上向下依次包括透光层、背光板和底板，所述背光板发出的光线从透光层射出，穿透产品托盘并显示出产品的轮廓，用于CCD视觉系统识别。2.根据权利要求1所述的视觉定位自动测试装置，其特征在于，所述背光板包括导光板和设置在导光板侧面的LED灯条...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭献，聂凤，
申请(专利权)人：深圳市宏毅泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44