印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及FPC及PCB行业的自动测试领域，具体公开了一种印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构，包括测试下模滑板和设于测试下模滑板上的至少两组具有夹具的测试下模，所述测试下模的夹具内设有待测试的产品，其特征在于,包括：翻转结构和换料结构。本方案通过采用上料双机械手和下料双机械手的结构设置，能够在相同取放料的时间里多取放一倍的料,大大的增加了测试的效率，测试的稳定性强,通过了翻转结构能够明显缩短了下料取料的长度,从而节省了取料时间，有效提高了取料效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构


[0001]本技术涉及FPC及PCB行业的自动测试领域，具体的说，是一种印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构。

技术介绍

[0002]PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]FPC：柔性电路板(柔性PCB):简称"软板",又称"柔性线路板",也称"软性线路板、挠性线路板"或"软性电路板、挠性电路板",英文是"FPC PCB"或"FPCB,Flexible and Rigid
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Flex"。从广义而言，PCB包括了FPC。
[0004]目前市场上FPC类产品测试大部分为人工测试、人工成本高、设备取料时间较长，效率不够高，不能更好满足的服务于中小型企业，因此还有很大的改进空间。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本技术的目的是提供一种能够明显缩短测产品试后下料结构取料长度，节省取料时间，增加上/下料数量，效率更高的印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构，包括测试下模滑板和设于测试下模滑板上的至少两组具有夹具的测试下模，所述测试下模的夹具内设有待测试的产品，主体包括：
[0008]翻转结构；所述翻转结构包括设于相邻测试下模之间的翻转推块，翻转推块的一端转轴连接有用于吸附和将待测试的产品翻转的翻转吸嘴盖板，所述翻转吸嘴盖板的板面上设有对应所述测试下模上待测试的产品的吸嘴；
[0009]换料结构；所述换料结构包括分别设于测试下模滑板两侧，用于将产品放入测试下模夹具中的上料双机械手和与翻转吸嘴盖板的吸嘴位置对应，用于取走翻转吸嘴盖板上产品的下料双机械手。
[0010]作为优选的，所述的翻转推块为气缸；所述翻转推块的一端与翻转吸嘴盖板相连，用以推动翻转吸嘴盖板进行翻转动作，所述翻转吸嘴盖板的一端通过一翻转齿轮座与测试下模滑板相连，以构成翻转吸嘴盖板翻转的支点。
[0011]作为优选的，所述的上料双机械手设于一上料龙门架上，所述上料双机械手包括至少两组吸塑盘和与吸塑盘相连用于驱动吸塑盘进行上下伸缩动作的伸缩块，所述的上料龙门架包括安置上料双机械手的横轨以及用以驱动上料双机械手行走的上料传动块。
[0012]作为优选的，所述的下料双机械手设于一下料龙门架上，所述下料双机械手包括至少两组吸塑盘和与吸塑盘相连用于驱动吸塑盘进行上下伸缩动作的伸缩块，所述的下料
龙门架包括安置下料双机械手的横轨以及用以驱动下料双机械手行走的下料传动块。
[0013]作为优选的，所述的吸塑盘连接有用于检测吸塑盘的负压值的真空发生接收器。
[0014]作为优选的，所述的伸缩块为伺服电机驱动的丝杆或气缸；所述的上料传动块为驱动滑轨或伺服电机驱动的丝杆
[0015]作为优选的，所述的下料传动块为驱动滑轨或伺服电机驱动的丝杆。
[0016]本技术的有益效果是：本方案通过采用上料双机械手和下料双机械手的结构设置，能够在相同取放料的时间里多取放一倍的料,大大的增加了测试的效率，测试的稳定性强,通过了翻转结构能够明显缩短了下料取料的长度,从而节省了取料时间，有效提高了取料效率。
附图说明
[0017]图1是本技术测试下模滑板部分的结构图；
[0018]图2是待测产品翻转上下料结构的应用实施例的结构图；
[0019]图3是测试下模部分的结构放大图；
[0020]图4是下料双机械手部分的结构放大图。
[0021]图中：1.测试下模滑板 2.测试下模 3.产品 4.翻转结构 5.翻转推块 6.翻转吸嘴盖板 7.吸嘴 8.换料结构 9.上料双机械手 10.下料双机械手 11.翻转齿轮座 12.上料龙门架 13.吸塑盘 14.伸缩块 15.横轨 16.上料传动块 17.下料龙门架 18.下料传动块 19.负压值的真空发生接收器 20.主相机 21测试上模 22.夹具上模 23.对位件。
具体实施方式
[0022]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本技术作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1
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4所示，本技术的印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构，包括测试下模滑板1和设于测试下模滑板1上的至少两组具有夹具的测试下模2，测试下模2的夹具内设有待测试的产品3，主体包括：
[0024]翻转结构4；翻转结构4包括设于相邻测试下模2之间的翻转推块5，翻转推块5的一端转轴连接有用于吸附和将待测试的产品3翻转的翻转吸嘴盖板6，翻转吸嘴盖板6的板面上设有对应测试下模2上待测试的产品3的吸嘴7；
[0025]换料结构8；换料结构8包括分别设于测试下模滑板1两侧，用于将产品3放入测试下模2夹具中的上料双机械手9和与翻转吸嘴盖板6的吸嘴7位置对应，用于取走翻转吸嘴盖板6上产品3的下料双机械手10。
[0026]翻转推块5为气缸；翻转推块5的一端与翻转吸嘴盖板6相连，用以推动翻转吸嘴盖板6进行翻转动作，翻转吸嘴盖板6的一端通过一翻转齿轮座11与测试下模滑板1相连，以构成翻转吸嘴盖板6翻转的支点。
[0027]上料双机械手9设于一上料龙门架12上，上料双机械手9包括至少两组吸塑盘13和与吸塑盘13相连用于驱动吸塑盘13进行上下伸缩动作的伸缩块14，上料龙门架12包括安置上料双机械手9的横轨15以及用以驱动上料双机械手9行走的上料传动块16。
[0028]与上料双机械手9总体结构相同，下料双机械手10设于一下料龙门架17上，下料双机械手10包括至少两组吸塑盘13和与吸塑盘13相连用于驱动吸塑盘13进行上下伸缩动作的伸缩块14，下料龙门架17包括安置下料双机械手10的横轨15以及用以驱动下料双机械手10行走的下料传动块18。
[0029]作为一种实施例，吸塑盘13连接有用于检测吸塑盘13的负压值的真空发生接收器19。
[0030]伸缩块14为伺服电机驱动的丝杆或气缸；上料传动块16和下料传动块18为驱动滑轨或伺服电机驱动的丝杆。
[0031]作为本技术实际应用和原理的介绍，上下料龙门架17位于印刷线路板测试设备的前部，上料双机械手9为可移动的结构，工作时上料双机械手9通过上料传动块16的作用移动至取料位置，通过两个吸塑盘13，能够一次可取两个产品,取到产品后经印刷线路板测试设备的主相机拍照校准后移动至指定的中间放料位。
[0032]测试下模滑板1在收到上料双机械手9取到产品3的信号后，通过公知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构，包括测试下模滑板和设于测试下模滑板上的至少两组具有夹具的测试下模，所述测试下模的夹具内设有待测试的产品，其特征在于,包括：翻转结构；所述翻转结构包括设于相邻测试下模之间的翻转推块，翻转推块的一端转轴连接有用于吸附和将待测试的产品翻转的翻转吸嘴盖板，所述翻转吸嘴盖板的板面上设有对应所述测试下模上待测试的产品的吸嘴；换料结构；所述换料结构包括分别设于测试下模滑板两侧，用于将产品放入测试下模夹具中的上料双机械手和与翻转吸嘴盖板的吸嘴位置对应，用于取走翻转吸嘴盖板上产品的下料双机械手。2.根据权利要求1所述的印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构，其特征在于：所述的翻转推块为气缸；所述翻转推块的一端与翻转吸嘴盖板相连，用以推动翻转吸嘴盖板进行翻转动作，所述翻转吸嘴盖板的一端通过一翻转齿轮座与测试下模滑板相连，以构成翻转吸嘴盖板翻转的支点。3.根据权利要求1所述的印刷线路板测试设备的待测产品翻转上下料结构，其特征在于：所述的上料双机械手设于一上料龙门架上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭献，聂凤，黄小祥，米家理，刘正阳，
申请(专利权)人：深圳市宏毅泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：