一种吸塑盘自动下料装置，包括支架、底板、升降平台、夹盘机构、活动拖板及升降式吸盘机构，支架底部连接底板，升降平台设在底板上与底板滑动连接，夹盘机构设在底板上且在升降平台外两侧上方，活动拖板、升降式吸盘机构均设在支架顶面，升降式吸盘机构在活动拖板上方，活动拖板从初始位置将吸塑盘推送至升降式吸盘机构下方被升降式吸盘机构下降吸起，活动拖板退回初始位置，升降式吸盘机构继续下降至夹盘机构平面放下吸塑盘升回起始位置，吸塑盘装满产品后，升降平台升起到夹盘机构平面，夹盘机构松开放下吸塑盘至升降平台，升降平台下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。本实用新型专利技术可节省吸塑盘占用空间位置且能使摆料精度更高。料精度更高。料精度更高。
【技术实现步骤摘要】
一种吸塑盘自动下料装置
[0001]本技术涉及FPC及PCB产品测试自动化生产设备领域，尤其涉及一种吸塑盘自动下料装置。
技术介绍
[0002]目前市场上吸塑盘自动下料结构，均为水平放置，即在同一高度需要一空盘及满盘位置，占用空间较大、随着厂房租金成本越来越高迫使市场上急需要一款功能齐全、通用性强且小巧的吸塑盘自动下料设备，更好利用空间资源、节约成本。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术所解决的技术问题是如何节省设备空间问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种吸塑盘自动下料装置，包括支架、底板、升降平台、夹盘机构、活动拖板及升降式吸盘机构，所述支架底部连接所述底板，所述升降平台设在所述底板上与所述底板滑动连接，所述夹盘机构设在所述底板上且在所述升降平台外两侧上方，所述活动拖板、升降式吸盘机构均设在所述支架顶面，所述升降式吸盘机构在所述活动拖板上方，所述活动拖板从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至所述升降式吸盘机构正下方被所述升降式吸盘机构下降吸起，所述活动拖板退回初始位置，所述升降式吸盘机构继续下降至所述夹盘机构平面放下所述下料吸塑盘升回起始位置，所述下料吸塑盘装满产品后，所述升降平台升起到所述夹盘机构平面，所述夹盘机构松开放下所述下料吸塑盘至所述升降平台，所述升降平台下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。
[0005]所述升降平台包括升降板、第一齿条、第一带齿轮电机，所述第一齿条与所述第一带齿轮电机构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板底部垂直连接固定，所述第一带齿轮电机固定在所述底板面上，所述升降板顶面两侧设置有托盘横杆，底面设有第一导杆，所述第一导杆与所述底板对应设置的第一导杆套滑动连接。优选地，第一导杆对称设置在四个角部。
[0006]所述夹盘机构包括夹盘支脚、底座、托板组件及推盘组件，所述底座与所述夹盘支脚顶端固定连接，所述底座沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔及推盘活动导孔；所述托板组件包括托板、托板气缸及托板活动导柱，所述托板气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述托板连接固定，所述托板活动导柱与所述托板活动导孔滑动连接；所述推盘组件包括夹板、推盘气缸及推盘活动导柱，所述推盘气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述夹板连接固定，所述推盘活动导柱与所述推盘活动导孔滑动连接；
[0007]所述活动拖板包括拖板底板、活动板、拖板气缸，所述拖板底板与所述支架固定连接且面上设有滑轨，所述活动板底面一侧两边设有与所述滑轨相适应的滑块，旁侧设有连接块，另一侧两边设置有滚轮，所述拖板气缸固定在所述拖板底板上，其推杆与所述连接块连接固定。
[0008]所述升降式吸盘机构包括吸盘支架、吸盘底板、第二带齿轮电机、第二齿条、第二导杆及吸盘板，所述吸盘支架固定在所述支架顶部前端，所述吸盘底板与所述吸盘支架顶部固定连接，所述第二带齿轮电机固定在所述吸盘底板上并与所述第二齿条构成齿条、齿轮连动结构，所述第二齿条底顶连接固定所述吸盘板顶面，所述吸盘板两侧设有第二导杆与所述吸盘底板设有的对应的第二导杆套滑动连接，所述吸盘板底面设有吸嘴。
[0009]与现有技术相比，本技术有益效果：
[0010]本技术采用空下料吸塑盘放置于设备顶上，利用设备上部多余空间，不额外占用尺寸；同时采用吸塑盘定位结构，能使摆料精度更高。
附图说明
[0011]图1为本技术立体结构示意图之一；
[0012]图2为升降平台立体结构示意图；
[0013]图3为夹盘机构立体结构示意图；
[0014]图4为夹盘机构主体部分俯视分解示意图；
[0015]图5为夹盘机构主体部分仰视分解示意图；
[0016]图6为活动拖板与升降式吸盘机构关系立体结构示意图；
[0017]图7为活动拖板立体结构仰视示意图；
[0018]图8为本技术工作状态图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明，但不是对本技术的限定。
[0020]图1至图7示出了一种吸塑盘自动下料装置，包括支架1、底板2、升降平台3、夹盘机构4、活动拖板5及升降式吸盘机构6，支架1底部连接底板 2，升降平台3设在底板2上与底板2滑动连接，夹盘机构4设在底板2上且在升降平台3外两侧上方，活动拖板5、升降式吸盘机构6均设在支架1顶面，升降式吸盘机构6在活动拖板5上方，活动拖板5从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至升降式吸盘机构6正下方被升降式吸盘机构6下降吸起，活动拖板5退回初始位置，升降式吸盘机构6继续下降至夹盘机构4平面放下下料吸塑盘升回起始位置，下料吸塑盘装满产品后，升降平台3升起到夹盘机构4平面，夹盘机构4松开放下下料吸塑盘至升降平台3，升降平台3下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。
[0021]如图2所示，升降平台3包括升降板31、第一齿条32、第一带齿轮电机 33，第一齿条32与第一带齿轮电机33构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与升降板31底部垂直连接固定，第一带齿轮电机33固定在底板2面上，升降板31顶面两侧设置有托盘横杆311，底面设有第一导杆312，第一导杆312 与底板2对应设置的第一导杆套21滑动连接。第一导杆312对称设置在四个角部。
[0022]如图3至图5所示，夹盘机构4包括夹盘支脚41、底座42、托板组件43 及推盘组件44，底座42与夹盘支脚41顶端固定连接，底座42沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔421及推盘活动导孔422；托板组件43包括托板431、托板气缸432及托板活动导柱433，托板气缸432与底座42连接固定且其推杆与托板431连接固定，托板活动导柱433与托板活动导孔421
滑动连接；推盘组件44包括夹板441、推盘气缸442及推盘活动导柱443，推盘气缸442 与底座42连接固定且其推杆与夹板441连接固定，推盘活动导柱443与推盘活动导孔422滑动连接；
[0023]如图6、图7所示，活动拖板5包括拖板底板51、活动板52、拖板气缸 53，拖板底板51与支架1固定连接且面上设有滑轨511，活动板52底面一侧两边设有与滑轨511相适应的滑块521，旁侧设有连接块522，另一侧两边设置有滚轮523，拖板气缸53固定在拖板底板51上，其推杆与连接块522连接固定。
[0024]如图6所示，升降式吸盘机构6包括吸盘支架61、吸盘底板62、第二带齿轮电机63、第二齿条64、第二导杆65及吸盘板66，吸盘支架61固定在支架1顶部前端，吸盘底板62与吸盘支架61顶部固定连接，第二带齿轮电机 63固定在吸盘底板62上并与第二齿条64构成齿条、齿轮连动结构，第二齿条64底顶连接固定吸盘板66顶面，吸盘板66两侧设有第二导杆65与吸盘底板62设有的对应的第二导杆套621滑动连接，吸盘板66底面设有吸嘴661。
[0025]如图8所示，本技术进入工作状态时，将空下料吸塑盘7叠放在初始本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸塑盘自动下料装置，其特征在于，包括支架(1)、底板(2)、升降平台(3)、夹盘机构(4)、活动拖板(5)及升降式吸盘机构(6)，所述支架(1)底部连接所述底板(2)，所述升降平台(3)设在所述底板(2)上与所述底板(2)滑动连接，所述夹盘机构(4)设在所述底板(2)上且在所述升降平台(3)外两侧上方，所述活动拖板(5)、升降式吸盘机构(6)均设在所述支架(1)顶面，所述升降式吸盘机构(6)在所述活动拖板(5)上方，所述活动拖板(5)从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至所述升降式吸盘机构(6)正下方被所述升降式吸盘机构(6)下降吸起，所述活动拖板(5)退回初始位置，所述升降式吸盘机构(6)继续下降至所述夹盘机构(4)平面放下所述下料吸塑盘升回起始位置，所述下料吸塑盘装满产品后，所述升降平台(3)升起到所述夹盘机构(4)平面，所述夹盘机构(4)松开放下所述下料吸塑盘至所述升降平台(3)，所述升降平台(3)下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述升降平台(3)包括升降板(31)、第一齿条(32)、第一带齿轮电机(33)，所述第一齿条(32)与所述第一带齿轮电机(33)构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板(31)底部垂直连接固定，所述第一带齿轮电机(33)固定在所述底板(2)面上，所述升降板(31)顶面两侧设置有托盘横杆(311)，底面设有第一导杆(312)，所述第一导杆(312)与所述底板(2)对应设置的第一导杆套(21)滑动连接。3.根据权利要求2所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述第一导杆(312)对称设置在四个角部。4.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述夹盘机构(4)包括夹盘支脚(41)、底座(42)、托板组件(43)及推盘组件(44)，所述底座(42)与所述夹盘支脚(41)顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂凤，彭献，米家理，刘正阳，
申请(专利权)人：深圳市宏毅泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。