一种用于汽车零配件生产的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于汽车零配件生产的转运装置，包括抓取机构、驱动机构和移动机构，所述抓取机构设置在驱动机构上，所述驱动机构设置在移动机构上，所述移动机构包括传送带和两个滚轮，所述驱动机构包括移动块、电机、驱动杆和横杆，所述抓取机构包括气缸、连杆和抓取单元，本实用新型专利技术的用于汽车零配件生产的转运装置设计巧妙，结构简单，通过红外线传感器配合抓取机构，能够实现对工件的自动定位抓取，然后再通过传送机构将工件转移，不仅效率高，而且节省人力，降低工伤几率。

A transfer device for automobile spare parts production

The utility model relates to a transporting device for automobile spare parts production, which comprises a grabbing mechanism, a driving mechanism and a moving mechanism. The grabbing mechanism is arranged on a driving mechanism, the driving mechanism is arranged on a moving mechanism, the moving mechanism comprises a conveyor belt and two rollers, and the driving mechanism comprises a moving block. The grabbing mechanism comprises a cylinder, a connecting rod and a grabbing unit. The transporting device for the production of automobile spare parts of the utility model has ingenious design and simple structure. The grabbing mechanism can automatically locate and grab the workpiece through the infrared sensor and the grabbing mechanism, and then through the transmission mechanism. The transfer of jobs is not only efficient, but also saves manpower and reduces the risk of injury.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零配件生产的转运装置
本技术涉及一种用于汽车零配件生产的转运装置。
技术介绍
冲压工序是汽车零配件生产过程中比较常见的一道工序，然而由于大力的冲击，会使得工件的温度瞬间升高，而现在的车间里，一般都是通过人工佩戴手套将冲压好的工件取下，这种操作不仅效率低，浪费人力，而且容易烫伤操作者。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于汽车零配件生产的转运装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车零配件生产的转运装置，包括抓取机构、驱动机构和移动机构，所述抓取机构设置在驱动机构上，所述驱动机构设置在移动机构上；所述移动机构包括传送带和两个滚轮，两个滚轮均位于传送带内的两侧，两个滚轮驱动传送带转动；所述驱动机构包括移动块、电机、驱动杆和横杆，所述移动块设置在传送带上，所述电机设置在移动块上，所述驱动杆竖向设置在电机上方，所述驱动杆的下端与电机传动连接，所述横杆水平设置，所述横杆的一端与驱动杆的顶端固定连接，所述抓取机构设置在横杆的远离驱动杆的一端；所述抓取机构包括气缸、连杆和抓取单元，所述抓取单元包括两根夹持杆，两根夹持杆交叉设置，两根夹持杆于交叉处铰接，所述连杆的一端与夹持杆铰接，所述连杆的另一端与气缸的气杆顶部铰接，所述夹持杆的远离气缸的一端设有夹持块，两个夹持杆上的夹持块正对设置；所述抓取机构与驱动杆之间设有固定杆，所述固定杆的一端与驱动杆固定连接，所述固定杆的另一端与两根夹持杆的交叉处固定连接。作为优选，所述横杆上设有两个红外线传感器，两个红外线传感器分别位于抓取机构的两侧。作为优选，两个夹持杆的远离气缸的一端的内侧设有橡胶块，两个橡胶块正对设置，两个橡胶块正对的面上设有弧形凹槽。本技术的有益效果是，本技术的用于汽车零配件生产的转运装置设计巧妙，结构简单，通过红外线传感器配合抓取机构，能够实现对工件的自动定位抓取，然后再通过传送机构将工件转移，不仅效率高，而且节省人力，降低工伤几率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的一种用于汽车零配件生产的转运装置的结构示意图；图2是图1的A部放大图；图中：1、滚轮，2、传送带，3、移动块，4、电机，5、驱动杆，6、横杆，7、气缸，8、连杆，9、夹持杆，10、夹持块，11、橡胶块，12、固定杆，13、红外线传感器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，一种用于汽车零配件生产的转运装置，包括抓取机构、驱动机构和移动机构，所述抓取机构设置在驱动机构上，所述驱动机构设置在移动机构上；所述移动机构包括传送带2和两个滚轮1，两个滚轮1均位于传送带2内的两侧，两个滚轮1驱动传送带2转动；所述驱动机构包括移动块3、电机4、驱动杆5和横杆6，所述移动块3设置在传送带2上，所述电机4设置在移动块3上，所述驱动杆5竖向设置在电机4上方，所述驱动杆5的下端与电机4传动连接，所述横杆6水平设置，所述横杆6的一端与驱动杆5的顶端固定连接，所述抓取机构设置在横杆6的远离驱动杆5的一端；所述抓取机构包括气缸7、连杆8和抓取单元，所述抓取单元包括两根夹持杆9，两根夹持杆9交叉设置，两根夹持杆9于交叉处铰接，所述连杆8的一端与夹持杆9铰接，所述连杆8的另一端与气缸7的气杆顶部铰接，所述夹持杆9的远离气缸7的一端设有夹持块10，两个夹持杆9上的夹持块10正对设置；所述抓取机构与驱动杆5之间设有固定杆12，所述固定杆12的一端与驱动杆5固定连接，所述固定杆12的另一端与两根夹持杆9的交叉处固定连接。作为优选，所述横杆6上设有两个红外线传感器13，两个红外线传感器13分别位于抓取机构的两侧。作为优选，两个夹持杆9的远离气缸7的一端的内侧设有橡胶块11，两个橡胶块11正对设置，两个橡胶块11正对的面上设有弧形凹槽。该装置的工作原理：先通过红外线传感器13与冲压设备上的传感器进行信号传输并且定位，然后电机4驱动驱动杆5转动，从而使得横杆6转动，使得抓取单元到达预定位置，然后气缸7动作，通过气缸7的气杆的推拉实现抓取，然后再通过移动块3在传送带2上的移动实现转运，固定杆12则是起到固定作用，使得抓取单元工作状态更加稳定，而两根交叉设置的夹持杆9则是夹持工件的主体，工件被夹取后，位于两个夹持杆9的远离汽缸的端部内侧，气缸7通过拉动气杆，来实现夹持杆9的夹紧，而橡胶块11则是对工件起到保护作用，减少刚性碰撞。与现有技术相比，本技术的用于汽车零配件生产的转运装置设计巧妙，结构简单，通过红外线传感器13配合抓取机构，能够实现对工件的自动定位抓取，然后再通过传送机构将工件转移，不仅效率高，而且节省人力，降低工伤几率。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车零配件生产的转运装置，其特征在于：包括抓取机构、驱动机构和移动机构，所述抓取机构设置在驱动机构上，所述驱动机构设置在移动机构上；所述移动机构包括传送带和两个滚轮，两个滚轮均位于传送带内的两侧，两个滚轮驱动传送带转动；所述驱动机构包括移动块、电机、驱动杆和横杆，所述移动块设置在传送带上，所述电机设置在移动块上，所述驱动杆竖向设置在电机上方，所述驱动杆的下端与电机传动连接，所述横杆水平设置，所述横杆的一端与驱动杆的顶端固定连接，所述抓取机构设置在横杆的远离驱动杆的一端；所述抓取机构包括气缸、连杆和抓取单元，所述抓取单元包括两根夹持杆，两根夹持杆交叉设置，两根夹持杆于交叉处铰接，所述连杆的一端与夹持杆铰接，所述连杆的另一端与气缸的气杆顶部铰接，所述夹持杆的远离气缸的一端设有夹持块，两个夹持杆上的夹持块正对设置；所述抓取机构与驱动杆之间设有固定杆，所述固定杆的一端与驱动杆固定连接，所述固定杆的另一端与两根夹持杆的交叉处固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零配件生产的转运装置，其特征在于：包括抓取机构、驱动机构和移动机构，所述抓取机构设置在驱动机构上，所述驱动机构设置在移动机构上；所述移动机构包括传送带和两个滚轮，两个滚轮均位于传送带内的两侧，两个滚轮驱动传送带转动；所述驱动机构包括移动块、电机、驱动杆和横杆，所述移动块设置在传送带上，所述电机设置在移动块上，所述驱动杆竖向设置在电机上方，所述驱动杆的下端与电机传动连接，所述横杆水平设置，所述横杆的一端与驱动杆的顶端固定连接，所述抓取机构设置在横杆的远离驱动杆的一端；所述抓取机构包括气缸、连杆和抓取单元，所述抓取单元包括两根夹持杆，两根夹持杆交叉设置，两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷勇，居勇，金英培，成志鹏，陆加俊，张瑞芳，
申请(专利权)人：江苏悦达兴业汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32