一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，包括连接在一起的拖板机构和龙门移瓶机构，且在龙门移瓶机构两侧设置有移盘机构；所述龙门移瓶机构包括塔架、设置在塔架上的瓶爪、以及控制瓶爪移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架、设置在机架上的扶瓶组件和控制扶瓶组件活动的驱动组件，且扶瓶组件对齐到瓶爪下方。采用本发明专利技术通过提供自动化装盘装置，来实现码盘的自动化操作，降低人工劳动强度，提高生产效率。

An automatic high-speed double station loading machine for water and empty bottles of patchouli Zheng Qi

The invention discloses an automatic high-speed double-station disc loader for Huoxiang Zhengqi water empty bottle, which comprises a trailer mechanism and a gantry bottle moving mechanism connected together, and a disc moving mechanism is arranged on both sides of the gantry bottle moving mechanism; the gantry bottle moving mechanism comprises a tower frame, a bottle claw arranged on the tower frame, and a driving machine for controlling the movement of the bottle claw. The Trailer mechanism comprises a rack, a bottle holder assembly arranged on the rack and a driving assembly for controlling the movement of the bottle holder assembly, and the bottle holder assembly is aligned below the bottle claw. By providing an automatic loading device, the invention realizes the automatic operation of the code plate, reduces the labor intensity and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机
本专利技术涉及生产自动化设备领域，特别是涉及一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机。
技术介绍
目前，藿香正气的剂型，有藿香正气丸、藿香正气胶囊、藿香正气颗粒剂、藿香正气片、藿香正气液、藿香正气水等，但主要以藿香正气水为主，原因是药性最好，成本最低。藿香正气水的灌装工艺，首先空瓶码盘、然后盘入灌装机灌装、灌装后热合封口。但在现有技术中，在空瓶码盘步骤中，目前国内制药厂家多为人工码盘，人工码盘劳动强度大(轻瓶极度考验工人忍耐性)，人工效率极低，且所需工人数量多,以8小时产200万支的车间为例，目前码盘工作需要人工60人。造成企业该工序人工成本高、并且人工污染产品的风险几率，因此需要自动化装盘机以实现机械自动化生产。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，通过提供自动化装盘装置，来实现码盘的自动化操作，降低人工劳动强度，提高生产效率。为达到上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：包括连接在一起的拖板机构和龙门移瓶机构，且在龙门移瓶机构两侧设置有移盘机构；所述龙门移瓶机构包括塔架、设置在塔架上的瓶爪、以及控制瓶爪移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架、设置在机架上的扶瓶组件和控制扶瓶组件活动的驱动组件，且扶瓶组件对齐到瓶爪下方。进一步地，所述拖板机构的机架上安装有支座，且在支座上安装有导轨以及与导轨相互配合的滑块，并在滑块上安装有拖槽。进一步地，所述扶瓶组件包括设置在拖槽上方的压瓶板和设置在拖槽内分隔瓶的隔瓶板。进一步地，所述拖槽内还安装有控制隔瓶板升降的气缸进一步地，所述压瓶板包括中部压板和左右压板。进一步地，所述拖槽一端还设置有推瓶气缸。进一步地，所述龙门移瓶机构的塔架包括底座、设置在底座上的支撑柱以及斜加强肋板。进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、滚珠丝杆和滚珠丝杆的安装固定座，滚珠丝杆一端连接有同步带轮，并通过同步带使驱动电机输出轴与同步带轮连接形成转动副。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过在龙门移瓶机构两侧均设置有移盘机构，两者左右交替供盘，再通过龙门移瓶机构快速装填空瓶，有效替代人工，提高效率；并且提高码盘质量，降低产品成本。同时降低人员污染药品的风险，提高产品质量、减少投诉。附图说明图1是本专利技术提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机总装主视图；图2是本专利技术提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机总装左视图；图3是本专利技术提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机拖板机构的扶瓶组件俯视图；图4是本专利技术提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机拖板机构的驱动组件俯视图；图5是本专利技术提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机拖板机构主视图；图6是本专利技术提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机的龙门移瓶机构主视图；图7是本专利技术提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机龙门移瓶机构侧视图。图中标记：1为拖板机构、2为龙门移瓶机构、3为瓶盘、4为移盘机构；1-1为扶瓶组件、1-1-1扶瓶板为污水出口；1-2为驱动组件、1-2-1驱动组件连接板；1-3-1为机架、1-3-2为支座、1-3-3为轨道、1-3-4为滑块、1-3-5为气缸座、1-3-6为气缸、1-3-7为拖槽连接内板、1-3-8为拖槽、1-3-9为角钢、1-3-10为隔瓶板、1-3-11中部压瓶板、1-3-12左右压瓶板、1-3-13左右压瓶板气缸、1-3-14为推瓶气缸；2-1为塔架、2-2为驱动电机、2-3为同步带、2-4为同步带轮、2-5为安装固定座、2-6为滚珠丝杆、2-7为螺母、2-8为横梁、2-9为滑块、2-10为活动座、2-11垫高座、2-12连接件、2-13为爪梁、2-14为瓶爪。具体实施方式下面结合附图与具体实施例对本专利技术做进一步地说明。如图1-图7所示，一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，包括连接在一起的拖板机构1和龙门移瓶机构2，且在龙门移瓶机构2两侧设置有移盘机构4；所述龙门移瓶机构2包括塔架2-1、设置在塔架上的瓶爪2-14、以及控制瓶爪2-14移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架1-3-1、设置在机架上的扶瓶组件1-1和控制扶瓶组件1-1活动的驱动组件1-2，且扶瓶组件1-1对齐到瓶爪下方。所述拖板机构的机架上安装有支座1-3-2，且在支座上安装有导轨1-3-3以及与导轨1-3-3相互配合的滑块1-3-4，并在滑块1-3-4上安装有拖槽1-3-8。所述扶瓶组件1-1包括设置在拖槽1-3-8上方的压瓶板和设置在拖槽内分隔瓶的隔瓶板1-3-10。所述拖槽内还安装有控制隔瓶板升降的气缸所述压瓶板包括中部压板1-3-11和左右压板1-3-12。所述拖槽1-3-8一端还设置有推瓶气缸1-3-14。所述龙门移瓶机构的塔架2-1包括底座、设置在底座上的支撑柱以及斜加强肋板。所述驱动机构包括驱动电机2-2、滚珠丝杆2-6和滚珠丝杆的安装固定座2-5，滚珠丝杆2-6一端连接有同步带轮2-4，并通过同步带2-3使驱动电机2-2输出轴与同步带轮2-4连接形成转动副。本专利技术的原理如下：通过龙门移瓶机构将定向好的瓶抓起，运行到拖板机构1左半的上方，放瓶在拖板机构1的上面，拖板机构1内的气缸下降，降下隔瓶板1-3-10后，中部压瓶板1-3-11压住瓶上沿，拖板机构带着瓶从中部向左侧部移动到左侧码盘位置，此时左侧部压瓶板压住瓶上沿，左推瓶机构动作，将该批瓶推入左盘中，当拖板机构运动到左侧码盘位置的同时，此时拖板机构右半上方正好在中部，龙门移瓶机构将定向好的瓶抓起放到拖板机构右半上方，当左侧码盘完成后，拖板机构向右移动，同左盘码盘方式一样，右盘码盘。如此进行多个循环，实现自动码盘。在实际使用时，定向好的瓶在每个通道都有瓶时，龙门移瓶机构2的龙门移瓶机构的瓶爪2-14抓瓶后，立即平移到拖板机构2的拖板机构的拖槽1-3-8的左半部的上面，此刻拖板机构的气缸1-3-6为伸出状态，拖板机构的隔瓶板1-3-10在高位，已经做好隔瓶准备工作。龙门移瓶机构的瓶爪2-14放瓶，瓶落到拖槽1-3-8的左半部的上面并被隔瓶板1-3-10隔离整齐，此时瓶爪2-14退离，拖板机构的中部压瓶板1-3-11前移压住瓶上面后，然后气缸1-3-6收回并带动隔瓶板1-3-10下降，同时扶瓶组件1-1的扶瓶板1-1-1移动到靠左侧的第一个瓶的左侧，拖板机构的驱动组件1-2启动，通过驱动组件连接板1-2-1；带动拖板机构的拖槽1-3-8的左半部和右半部(左边部和右半部有螺钉连接为一整体)同时向左侧移动，当其移动到放下的该批次瓶的瓶与瓶的间无间隙即该批瓶完全合拢瓶间都是紧挨着时，扶瓶组件1-1启动带动扶瓶板1-1-1与驱动组件1-2的速度一致同步移动，当到移盘机构4处时停止，此时其右半部分正好在中部位置，并且龙门移瓶机构2开始对其上瓶；运动到左侧的瓶上部被拖板机构的左右压瓶板1-3-12压住，拖板机构的左右推瓶气缸1-3-14启动，将瓶一起推入瓶盘3中，移盘机构4启动带动盘下降到第二排位置待下个推瓶循环，右侧装盘同左侧流程，左右如此交替进行，从而实现双工位高效装盘。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用专利技术说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：包括连接在一起的拖板机构和龙门移瓶机构，且在龙门移瓶机构两侧设置有移盘机构；所述龙门移瓶机构包括塔架、设置在塔架上的瓶爪、以及控制瓶爪移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架、设置在机架上的扶瓶组件和控制扶瓶组件活动的驱动组件，且扶瓶组件对齐到瓶爪下方。

【技术特征摘要】
1.一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：包括连接在一起的拖板机构和龙门移瓶机构，且在龙门移瓶机构两侧设置有移盘机构；所述龙门移瓶机构包括塔架、设置在塔架上的瓶爪、以及控制瓶爪移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架、设置在机架上的扶瓶组件和控制扶瓶组件活动的驱动组件，且扶瓶组件对齐到瓶爪下方。2.根据权利要求1所述的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：所述拖板机构的机架上安装有支座，且在支座上安装有导轨以及与导轨相互配合的滑块，并在滑块上安装有拖槽。3.根据权利要求1所述的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：所述扶瓶组件包括设置在拖槽上方的压瓶板和设置在拖槽内分隔瓶的隔瓶板。4.根据权利要求2所述的藿...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄泽均，陆德力，葛富云，
申请(专利权)人：四川击瓦云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51