一种移动式焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式焊接机器人，其结构包括：喷嘴、激光焊接器、连接筒、通管、连接座、固定杆、螺栓、连接手臂、底座、连接板、滑板，连接筒紧贴固定在连接座底部，通管安装在连接座上并连接于连接筒正面面部且与连接筒内部之间相通，连接座嵌套安装在固定杆左端，连接手臂设有两个并且通过螺栓相互连接，连接手臂顶部通过螺栓与固定杆右端连接，底座水平固定在连接板顶部，滑板顶部与连接板底部相互贴合，本发明专利技术焊接机器人通过设有连接传动装置使焊接机器人可以进行360度死角的进行转动，使焊接机器人进行焊接与局部加热时效率高，并且无死角进行焊接于加热，从而有效的提高了焊接机器人的焊接质量。

A mobile welding robot

The invention discloses a mobile welding robot, which comprises a nozzle, a laser welder, a connecting barrel, a connecting pipe, a connecting seat, a fixing rod, a bolt, a connecting arm, a base, a connecting plate and a sliding plate. The connecting barrel is firmly fixed at the bottom of the connecting seat, and the connecting pipe is installed on the connecting seat and connected to the front face of the connecting barrel. The connecting seat is nested at the left end of the fixed rod, and the connecting arm is provided with two connecting arms and connected with each other through bolts. The top of the connecting arm is connected with the right end of the fixed rod through bolts, the base is fixed horizontally at the top of the connecting plate, and the top of the sliding plate is connected with the bottom of the connecting plate. The welding robot can rotate at a dead angle of 360 degrees through a connecting transmission device, which makes the welding robot have high efficiency in welding and local heating, and no dead angle is welded in heating, thus effectively improving the welding quality of the welding robot.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式焊接机器人
本专利技术是一种移动式焊接机器人，属于焊接机器人领域。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但现有技术焊接机器人功能单一，只能单向进行工作，从而使焊接机器人使用不方便，并且导致工作效率大大降低，焊接质量差的效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种移动式焊接机器人，以改善焊接机器人功能单一，只能单向进行工作，从而使焊接机器人使用不方便，并且导致工作效率大大降低，焊接质量差的效果的不足。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种移动式焊接机器人，其结构包括：喷嘴、激光焊接器、连接筒、通管、连接座、固定杆、螺栓、连接手臂、底座、连接板、滑板，所述连接筒紧贴固定在连接座底部，所述激光焊接器设有两个并且安装固定在连接座底部左右两侧，所述喷嘴安装在连接座底部并且与连接座内部相互贯通，所述通管安装在连接座上并连接于连接筒正面面部且与连接筒内部之间相通，所述连接座嵌套安装在固定杆左端，所述连接手臂设有两个并且通过螺栓相互连接，所述连接手臂顶部通过螺栓与固定杆右端连接，所述底座水平固定在连接板顶部，所述滑板顶部与连接板底部相互贴合，所述底座包括连接传动装置、齿轮传动机构、滑动拉动装置、拉动复位机构、拉动机构、循环传动机构、支架，所述齿轮传动机构嵌套安装在连接传动装置上并且齿轮传动机构左侧机构部件与滑动拉动装置连接传动配合，所述拉动机构传动连接在循环传动机构顶部，所述拉动复位机构顶部机构部件连接于滑动拉动装置并且底部与拉动机构活动配合，所述连接传动装置垂直安装在支架中心部分。作为优选的，所述连接传动装置包括连接传动杆、轴承杆、蜗杆、第一齿轮、输出蜗杆，所述蜗杆嵌套安装在轴承杆之间，所述连接传动杆垂直贯穿蜗杆并且连接安装在输出蜗杆顶部，所述第一齿轮设有两个并分别安装固定在输出蜗杆左右两侧且与输出蜗杆上螺纹槽相互啮合，所述输出蜗杆上螺纹槽与齿轮传动机构中心结构部件在同一水平面上。作为优选的，所述齿轮传动机构包括固定杆、滑块、齿条、转动齿轮、第一传动带、传动轴，所述滑块设有两个并且分别安装固定在齿条与固定杆之间，所述第一传动带安装在传动轴上并且传动连接在转动齿轮中心部分上，所述转动齿轮与齿条右侧上齿块相互啮合，所述传动轴嵌套安装在输出蜗杆上。作为优选的，所述滑动拉动装置包括扣板、滑杆、滚子、第一拉绳，所述扣板扣合安装在滑杆上，所述滚子嵌套安装在扣板右端，所述第一拉绳胶连接在滚子上并且连接于滑块左端。作为优选的，所述拉动复位机构包括复位弹簧、竖杆、拉杆、第二拉绳，所述复位弹簧交叉安装固定在竖杆上，所述竖杆设有两个并且分别连接安装在拉杆左右两面上，所述第二拉绳紧贴固定在拉杆顶部并且连接固定在滚子底部，所述拉杆底部与拉动机构顶部活动连接。作为优选的，所述拉动机构包括第二传动带、定滑轮、第二传动带连接座、斜齿轮，所述第二传动带环绕连接在第二传动带连接座上并且通过定滑轮与拉杆底部传动配合，所述斜齿轮水平固定在循环传动机构顶部并且与循环传动机构顶部机构部件相互啮合，所述第二传动带连接座嵌套安装在斜齿轮顶部传动配合。作为优选的，所述循环传动机构包括驱动轮、连接传动带、第二齿轮、传动链条，所述第二齿轮安装固定在传动链条之间并且第二齿轮四周齿块与传动链条上间隙部分相互啮合，所述连接传动带连接安装在驱动轮与第二齿轮中心部分上传动配合，所述驱动轮安装固定在斜齿轮底部并且与斜齿轮相互啮合。作为优选的，所述支架包括移动块、固定滑轨、连接块、连接弹簧、支撑架、安装框，所述固定滑轨焊接安装在安装框内部，所述支撑架通过连接块交叉连接，所述移动块设有两个并且分别安装固定在支撑架左右两侧，所述移动块分别贯穿固定滑轨左右两侧并且分别安装固定在固定滑轨内部，所述连接弹簧垂直安装在连接块与连接块之间，所述安装框竖直焊接固定在底座内部底部。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种移动式焊接机器人，通过第二齿轮嵌套安装在传动链条内部进行循环传动的效果，第二齿轮进行传动并且通过连接传动带带动驱动轮进行转动，通过斜齿轮与驱动轮相互啮合的作用下，使斜齿轮与驱动轮可以同时进行转动，在斜齿轮进行转动带动第二传动带连接座将第二传动带进行收紧，使第二传动带将拉杆下拉并且带动第二拉绳进行拉动，接着使滚子转动并且带动安装在滑杆上的扣板下降，在下降过程化中滚子通过第一拉绳拉动滑块上升，通过滑块与齿条连接，使滑块与齿条同时上升，齿条上升驱动转动齿轮转动，转动齿轮转动并且通过第一传动带带动传动轴进行转动，传动轴安装在输出蜗杆上，在传动轴转动的作用下，带动输出蜗杆进行转动，输出蜗杆顶部螺纹槽与第一齿轮相互啮合，使第一齿轮转动并且将输出蜗杆往下推动，输出蜗杆安装在支撑架上，并且在下降使带动支撑架跟随下降，通过支撑架与连接块之间设有连接弹簧，通过连接弹簧具有一定的弹性的作用下，使输出蜗杆带动连接传动杆循环进行转动工作，在连接传动杆转动的作用下，底座顶部进行转动，通过连接手臂安装在底座顶部，使底座进行转动连接手臂跟随转动，使焊接机器人可以度进行转动焊接工作，接着连接座将内部能量通过通管传输到连接筒内部，通过激光焊接器与喷嘴连接在连接筒上，使连接筒可以快速提供能量给予激光焊接器与喷嘴，使喷嘴对焊接件上局部进行加热并且通过激光焊接器进行有效的焊接，使焊接质量大大的提高。本专利技术焊接机器人通过设有连接传动装置使焊接机器人可以进行360度死角的进行转动，使焊接机器人进行焊接与局部加热时效率高，并且无死角进行焊接于加热，从而有效的提高了焊接机器人的焊接质量。附图说明图1为本专利技术一种移动式焊接机器人的外观结构示意图。图2为本专利技术底座的内部结构示意图。图3为本专利技术底座的内部详细结构示意图。图4为本专利技术图2中A的结构示意图。图5为本专利技术图3中B的结构示意图。图中：喷嘴-1、激光焊接器-2、连接筒-3、通管-4、连接座-5、固定杆-6、螺栓-7、连接手臂-8、底座-9、连接板-10、滑板-11、连接传动装置-91、齿轮传动机构-92、滑动拉动装置-93、拉动复位机构-94、拉动机构-95、循环传动机构-96、支架-97、连接传动杆-911、轴承杆-912、蜗杆-913、第一齿轮-914、输出蜗杆-915、固定杆-921、滑块-922、齿条-923、转动齿轮-924、第一传动带-925、传动轴-926、扣板-931、滑杆-932、滚子-933、第一拉绳-934、复位弹簧-941、竖杆-942、拉杆-943、第二拉绳-944、第二传动带-951、定滑轮-952、第二传动带连接座-953、斜齿轮-954、驱动轮-961、连接传动带-962、第二齿轮-963、传动链条-964、移动块-971、固定滑轨-972、连接块-973、连接弹簧-974、支撑架-975、安装框-976。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式焊接机器人，其结构包括：喷嘴(1)、激光焊接器(2)、连接筒(3)、通管(4)、连接座(5)、固定杆(6)、螺栓(7)、连接手臂(8)、底座(9)、连接板(10)、滑板(11)，其特征在于：所述连接筒(3)紧贴固定在连接座(5)底部，所述激光焊接器(2)设有两个并且安装固定在连接座(5)底部左右两侧，所述喷嘴(1)安装在连接座(5)底部并且与连接座(5)内部相互贯通，所述通管(4)安装在连接座(5)上并连接于连接筒(3)正面面部且与连接筒(3)内部之间相通，所述连接座(5)嵌套安装在固定杆(6)左端，所述连接手臂(8)设有两个并且通过螺栓(7)相互连接，所述连接手臂(8)顶部通过螺栓(7)与固定杆(6)右端连接，所述底座(9)水平固定在连接板(10)顶部，所述滑板(11)顶部与连接板(10)底部相互贴合；所述底座(9)包括连接传动装置(91)、齿轮传动机构(92)、滑动拉动装置(93)、拉动复位机构(94)、拉动机构(95)、循环传动机构(96)、支架(97)，所述齿轮传动机构(92)嵌套安装在连接传动装置(91)上并且齿轮传动机构(92)左侧机构部件与滑动拉动装置(93)连接传动配合，所述拉动机构(95)传动连接在循环传动机构(96)顶部，所述拉动复位机构(94)顶部机构部件连接于滑动拉动装置(93)并且底部与拉动机构(95)活动配合，所述连接传动装置(91)垂直安装在支架(97)中心部分。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式焊接机器人，其结构包括：喷嘴(1)、激光焊接器(2)、连接筒(3)、通管(4)、连接座(5)、固定杆(6)、螺栓(7)、连接手臂(8)、底座(9)、连接板(10)、滑板(11)，其特征在于：所述连接筒(3)紧贴固定在连接座(5)底部，所述激光焊接器(2)设有两个并且安装固定在连接座(5)底部左右两侧，所述喷嘴(1)安装在连接座(5)底部并且与连接座(5)内部相互贯通，所述通管(4)安装在连接座(5)上并连接于连接筒(3)正面面部且与连接筒(3)内部之间相通，所述连接座(5)嵌套安装在固定杆(6)左端，所述连接手臂(8)设有两个并且通过螺栓(7)相互连接，所述连接手臂(8)顶部通过螺栓(7)与固定杆(6)右端连接，所述底座(9)水平固定在连接板(10)顶部，所述滑板(11)顶部与连接板(10)底部相互贴合；所述底座(9)包括连接传动装置(91)、齿轮传动机构(92)、滑动拉动装置(93)、拉动复位机构(94)、拉动机构(95)、循环传动机构(96)、支架(97)，所述齿轮传动机构(92)嵌套安装在连接传动装置(91)上并且齿轮传动机构(92)左侧机构部件与滑动拉动装置(93)连接传动配合，所述拉动机构(95)传动连接在循环传动机构(96)顶部，所述拉动复位机构(94)顶部机构部件连接于滑动拉动装置(93)并且底部与拉动机构(95)活动配合，所述连接传动装置(91)垂直安装在支架(97)中心部分。2.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述连接传动装置(91)包括连接传动杆(911)、轴承杆(912)、蜗杆(913)、第一齿轮(914)、输出蜗杆(915)，所述蜗杆(913)嵌套安装在轴承杆(912)之间，所述连接传动杆(911)垂直贯穿蜗杆(913)并且连接安装在输出蜗杆(915)顶部，所述第一齿轮(914)设有两个并分别安装固定在输出蜗杆(915)左右两侧且与输出蜗杆(915)上螺纹槽相互啮合，所述输出蜗杆(915)上螺纹槽与齿轮传动机构(92)中心结构部件在同一水平面上。3.根据权利要求1所述的一种移动式焊接机器人，其特征在于：所述齿轮传动机构(92)包括固定杆(921)、滑块(922)、齿条(923)、转动齿轮(924)、第一传动带(925)、传动轴(926)，所述滑块(922)设有两个并且分别安装固定在齿条(923)与固定杆(921)之间，所述第一传动带(925)安装在传动轴(926)上并且传动连接在转动齿轮(924)中心部分上，所述转动齿轮(924)与齿条(923)右侧上齿块相互啮合，所述传动轴(926)嵌套安装在输出蜗杆(915)上。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44