用于控制电梯的方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种用于控制电梯的方法、装置、系统及电子设备，所述系统包括：电梯控制设备，服务器和无人驾驶智能设备；所述电梯控制设备，用于呼叫电梯，记录目标时刻，向所述服务器发送携带所述目标时刻的第一消息；所述服务器，用于接收所述第一消息，向所述无人驾驶智能设备发送携带所述目标时刻的第二消息；所述无人驾驶智能设备，用于接收所述第二消息，在基于所述目标时刻确定满足第一条件时，执行进/出电梯的操作；在基于所述目标时刻确定未满足所述第一条件时，经由所述服务器指示所述电梯控制设备重新呼叫电梯。该实施方式能够避免由于通信延时而导致的电梯或无人驾驶智能设备的损坏，提高了电梯使用的安全性。

Method, device, system and electronic equipment for controlling elevator

The application provides a method, device, system and electronic device for controlling an elevator, comprising an elevator control device, a server, and an unmanned intelligent device; the elevator control device for calling an elevator, recording a target time, and sending a first message carrying the target time to the server. The server for receiving the first message and sending the second message carrying the target time to the unmanned intelligent device, the unmanned intelligent device for receiving the second message, performing the operation of entering/leaving the elevator when the first condition is determined to be satisfied based on the target time, and When the target time determines that the first condition is not met, the elevator control device is instructed to call the elevator again via the server. The embodiment can avoid the damage of elevator or unmanned intelligent equipment caused by communication delay and improve the safety of elevator use.

【技术实现步骤摘要】
用于控制电梯的方法、装置、系统及电子设备
本申请涉及网络
，特别涉及一种用于控制电梯的方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
目前来说，当无人驾驶智能设备(如，智能机器人，无人车，无人机等)使用电梯时，一般可以通过网络呼叫电梯(包括针对电梯的内呼和外呼)。在电梯到达目标楼层后，无人驾驶智能设备可以通过网络获知电梯到达的消息，并自动进/出电梯。但有时，网络通信可能发生故障，以致出现通信延时，导致无人驾驶智能设备在接收到电梯到达的消息时，电梯已经开始关闭。若此时无人驾驶智能设备继续执行进/出电梯的操作，则可能会造成电梯或无人驾驶智能设备的损坏，降低了电梯使用的安全性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种用于控制电梯的方法、装置、系统及电子设备。根据本申请实施例的第一方面，提供一种用于控制电梯的方法，包括：接收通知消息；所述通知消息携带目标时刻；所述目标时刻为电梯门开启的时刻，或电梯门开启之前的预设时刻；在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定满足预设条件时，执行用于指示无人驾驶智能设备进/出电梯的预设操作；在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定未满足所述预设条件时，指示电梯控制设备呼叫电梯。可选的，所述方法还包括：确定接收到所述通知消息的时刻与所述目标时刻之间的时长；若所述时长小于预设时长，则确定满足所述预设条件；若所述时长大于或等于所述预设时长，确定未满足所述预设条件。可选的，所述通知消息为基于所述目标时刻确定满足目标条件时而发送的。根据本申请实施例的第二方面，提供一种用于控制电梯的装置，包括：接收模块，用于接收通知消息；所述通知消息携带目标时刻；所述目标时刻为电梯门开启的时刻，或电梯门开启之前的预设时刻；第一执行模块，用于在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定满足预设条件时，执行用于指示无人驾驶智能设备进/出电梯的预设操作；第二执行模块，用于在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定未满足所述预设条件时，指示电梯控制设备呼叫电梯。可选的，所述装置还包括：第一确定模块，用于确定接收到所述通知消息的时刻与所述目标时刻之间的时长；第二确定模块，用于在所述时长小于预设时长时，确定满足所述预设条件；在所述时长大于或等于所述预设时长时，确定未满足所述预设条件。可选的，所述通知消息为基于所述目标时刻确定满足目标条件时而发送的。根据本申请实施例的第三方面，提供一种用于控制电梯的系统，包括：电梯控制设备，服务器和无人驾驶智能设备；所述电梯控制设备与所述服务器之间已建立通信连接，所述服务器与所述无人驾驶智能设备之间已建立通信连接；其中，所述电梯控制设备，用于呼叫电梯，记录目标时刻，并向所述服务器发送携带所述目标时刻的第一消息；所述目标时刻为电梯门开启的时刻，或电梯门开启之前的预设时刻；所述服务器，用于接收所述第一消息，并向所述无人驾驶智能设备发送携带所述目标时刻的第二消息；所述无人驾驶智能设备，用于接收所述第二消息，在基于所述第二消息携带的所述目标时刻确定满足第一条件时，执行进/出电梯的操作；在基于所述第二消息携带的所述目标时刻确定未满足所述第一条件时，经由所述服务器指示所述电梯控制设备重新呼叫电梯。可选的，所述服务器，还用于在基于所述第一消息携带的所述目标时刻确定满足第二条件时，确定执行向所述无人驾驶智能设备发送所述第二消息；在基于所述第一消息携带的所述目标时刻确定未满足所述第二条件时，指示所述电梯控制设备重新呼叫电梯。可选的，所述无人驾驶智能设备，还用于在确定接收到所述第二消息的时刻与所述目标时刻之间的时长小于预设时长时，确定满足所述第一条件；在确定接收到所述第二消息的时刻与所述目标时刻之间的时长大于或等于预设时长时，确定未满足所述第一条件。可选的，所述服务器，还用于在确定接收到所述第一消息的时刻与所述目标时刻之间的时长小于预设时长时，确定满足所述第二条件；在确定接收到所述第一消息的时刻与所述目标时刻之间的时长大于或等于预设时长时，确定未满足所述第二条件。根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。根据本申请实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请的实施例提供的用于控制电梯的系统，包括电梯控制设备，服务器和无人驾驶智能设备，电梯控制设备与服务器之间已建立通信连接，服务器与无人驾驶智能设备之间已建立通信连接。其中，电梯控制设备用于呼叫电梯，记录目标时刻，并向服务器发送携带目标时刻的第一消息。该目标时刻为电梯门开启的时刻，或电梯门开启之前的预设时刻。服务器用于接收第一消息，并向无人驾驶智能设备发送携带目标时刻的第二消息。无人驾驶智能设备用于接收第二消息，在基于第二消息携带的目标时刻确定满足第一条件时，执行进/出电梯的操作。在基于第二消息携带的目标时刻确定未满足所述第一条件时，经由服务器指示电梯控制设备重新呼叫电梯。由于本实施例的电梯控制设备能够记录目标时刻，而无人驾驶智能设备能够经由服务器获取电梯控制设备记录的目标时刻，并在基于目标时刻确定满足第一条件时，执行进电梯或出电梯的操作。而未满足第一条件时，经由服务器指示电梯控制设备重新呼叫电梯。从而能够避免由于通信延时而导致的电梯或无人驾驶智能设备的损坏，提高了电梯使用的安全性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1为应用本申请实施例的示例性系统架构示意图；图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种用于控制电梯的系统框图；图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种用于控制电梯的方法的流程图；图4是本申请根据一示例性实施例示出的另一种用于控制电梯的方法的示意图；图5是本申请根据一示例性实施例示出的一种用于控制电梯的装置的框图；图6是本申请根据一示例性实施例示出的另一种用于控制电梯的装置的框图；图7是本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制电梯的方法，其特征在于，所述方法包括：接收通知消息；所述通知消息携带目标时刻；所述目标时刻为电梯门开启的时刻，或电梯门开启之前的预设时刻；在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定满足预设条件时，执行用于指示无人驾驶智能设备进/出电梯的预设操作；在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定未满足所述预设条件时，指示电梯控制设备呼叫电梯。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制电梯的方法，其特征在于，所述方法包括：接收通知消息；所述通知消息携带目标时刻；所述目标时刻为电梯门开启的时刻，或电梯门开启之前的预设时刻；在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定满足预设条件时，执行用于指示无人驾驶智能设备进/出电梯的预设操作；在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定未满足所述预设条件时，指示电梯控制设备呼叫电梯。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：确定接收到所述通知消息的时刻与所述目标时刻之间的时长；若所述时长小于预设时长，则确定满足所述预设条件；若所述时长大于或等于所述预设时长，确定未满足所述预设条件。3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述通知消息为基于所述目标时刻确定满足目标条件时而发送的。4.一种用于控制电梯的装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收通知消息；所述通知消息携带目标时刻；所述目标时刻为电梯门开启的时刻，或电梯门开启之前的预设时刻；第一执行模块，用于在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定满足预设条件时，执行用于指示无人驾驶智能设备进/出电梯的预设操作；第二执行模块，用于在基于所述通知消息携带的所述目标时刻确定未满足所述预设条件时，指示电梯控制设备呼叫电梯。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一确定模块，用于确定接收到所述通知消息的时刻与所述目标时刻之间的时长；第二确定模块，用于在所述时长小于预设时长时，确定满足所述预设条件；在所述时长大于或等于所述预设时长时，确定未满足所述预设条件。6.根据权利要求4或5所述装置，其特征在于，所述通知消息为基于所述目标时刻确定满足目标条件时而发送的。7.一种用于控制电梯的系统，其特征在于，所述系统包括：电梯控制设备，服务器和无人驾驶智能设备；所述电梯控制设备与所述服务器之间已建立通信连接，所述服务器与所述无人驾驶智...

【专利技术属性】
技术研发人员：张菂，关卡，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11