一种无人机的降落方式及装置制造方法及图纸

一种无人机的降落方式及装置，属固定翼无人机着路装置领域，包括两根竖杆、绳子和固定翼无人机；所述两根竖杆竖直固定在地面上；所述绳子安装在两根竖杆之间，并与两根竖杆连接在一起，绳子的长度比固定翼无人机的翼展宽段长1.5~5倍；固定翼无人机上安装有弹簧装置和拦截杆；所述弹簧装置安装在固定翼无人机机身的中后方位置的上方，并与固定翼无人机连接，弹簧装置与固定翼无人机机身呈50度到90度的倾斜角度；拦截杆安装在弹簧装置上，与弹簧装置的一端连接在一起，在拦截杆的顶端设有钩子，钩子用于钩住绳子，钩子的开口较小，使绳子进入钩子后不易脱离出来。本发明专利技术的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。

A landing method and device for UAVs

The utility model relates to a landing mode and a device of an unmanned aerial vehicle, belonging to the field of a fixed-wing unmanned aerial vehicle landing device, comprising two vertical poles, a rope and a fixed-wing unmanned aerial vehicle; the two vertical poles are vertically fixed on the ground; the rope is installed between two vertical poles and connected with two vertical poles, and the length of the rope is longer than that of a fixed-wing unmanned aerial vehicle. The wingspan is 1.5-5 times longer; the fixed-wing UAV is equipped with a spring device and an interceptor rod; the spring device is mounted above the middle and rear position of the fixed-wing UAV fuselage and is connected with the fixed-wing UAV; the spring device and the fixed-wing UAV fuselage have an inclination angle of 50 to 90 degrees; and the interceptor rod is mounted on the spring device; The hook is used to hook the rope. The opening of the hook is small so that the rope can not be easily disengaged when it enters the hook. The invention provides a new landing mode of fixed-wing UAV, and efficiently completes the landing process of fixed-wing UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的降落方式及装置
一种无人机的降落方式及装置，属固定翼无人机着路装置领域。
技术介绍
传统的固定翼无人机降落需要跑道来完成减速的过程，这样会占用大量的资源。在特定的环境下还会出现无法降落的情况，现有的固定翼无人机降落缺少一种高效的降落方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的降落方式。一种无人机的降落方式及装置，包括两根竖杆、绳子和固定翼无人机；所述两根竖杆竖直固定在地面上；所述绳子安装在两根竖杆的顶端之间，并与两根竖杆连接在一起，绳子的长度比固定翼无人机的翼展宽段长1.5~5倍；所述固定翼无人机上安装有弹簧装置和拦截杆；所述弹簧装置安装在固定翼无人机机身的中后方位置的上方，并与固定翼无人机连接，弹簧装置与固定翼无人机机身呈50度到90度的倾斜角度；所述拦截杆安装在弹簧装置上，与弹簧装置的一端连接在一起，在拦截杆的顶端设有钩子，钩子用于钩住绳子，钩子的开口较小，使绳子进入钩子后不易脱离出来。优选地，所述拦截杆能收进固定翼无人机的机身内，在需要时再开启。在固定翼无人机需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机的降落航线经过两根竖杆之间，并且拦截杆能接触到绳子。固定翼无人机飞过两根竖杆之间，使拦截杆撞上绳子，在固定翼无人机的惯性和弹簧装置的弹性力作用下，钩子钩住了绳子，在弹簧装置的弹力作用下，弹簧装置伸长，固定翼无人机以钩子和绳子的接触点为圆心，作圆弧运动直至停止，在这个过程中，固定翼无人机完成降落的过程。本专利技术的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。附图说明图1是固定翼无人机完成降落时的结构示意图；图2是固定翼无人机的拦截杆即将和绳子接触时的结构示意图；图3是固定翼无人机的结构示意图。图中：1-竖杆，2-绳子，3-固定翼无人机，4-弹簧装置，5-拦截杆，6-钩子。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：一种无人机的降落方式及装置，包括两根竖杆1、绳子2和固定翼无人机3；所述两根竖杆1竖直固定在地面上；所述绳子2安装在两根竖杆1的顶端之间，并与两根竖杆1连接在一起，绳子2的长度比固定翼无人机3的翼展宽段长1.5~5倍；所述固定翼无人机3上安装有弹簧装置4和拦截杆5；所述弹簧装置4安装在固定翼无人机3机身的中后方位置的上方，并与固定翼无人机3连接，弹簧装置4与固定翼无人机3机身呈50度到90度的倾斜角度；所述拦截杆5安装在弹簧装置4上，与弹簧装置4的一端连接在一起，在拦截杆5的顶端设有钩子6，钩子6用于钩住绳子2，钩子6的开口较小，使绳子2进入钩子6后不易脱离出来。在固定翼无人机3需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机3的降落航线经过两根竖杆1之间，并且拦截杆5能接触到绳子2。固定翼无人机3飞过两根竖1杆之间，使拦截杆5撞上绳子2，在固定翼无人机3的惯性和弹簧装置4的弹性力作用下，钩子6钩住了绳子2，在弹簧装置4的弹力作用下，弹簧装置4伸长，固定翼无人机3以钩子6和绳子2的接触点为圆心，作圆弧运动直至停止，在这个过程中，固定翼无人机3完成降落的过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的降落方式及装置，其特征在于：包括两根竖杆(1)、绳子(2)和固定翼无人机(3)；所述两根竖杆(1)竖直固定在地面上；所述绳子(2)安装在两根竖杆(1)的顶端之间，并与两根竖杆(1)连接在一起；所述固定翼无人机(3)上安装有弹簧装置(4)和拦截杆(5)；所述弹簧装置(4)安装在固定翼无人机(3)机身的中后方位置的上方，并与固定翼无人机(3)连接；所述拦截杆(5)安装在弹簧装置(4)上，与弹簧装置(4)的一端连接在一起，在拦截杆(5)的顶端设有钩子(6)，钩子(6)用于钩住绳子(2)，钩子(6)的开口较小，使绳子(2)进入钩子(6)后不易脱离出来；所述绳子(2)的长度比固定翼无人机(3)的翼展宽段长1.5~5倍；所述弹簧装置(4)与固定翼无人机(3)机身呈50度到90度的倾斜角度；所述拦截杆(5)能收进固定翼无人机(3)的机身内，在需要时再开启。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的降落方式及装置，其特征在于：包括两根竖杆(1)、绳子(2)和固定翼无人机(3)；所述两根竖杆(1)竖直固定在地面上；所述绳子(2)安装在两根竖杆(1)的顶端之间，并与两根竖杆(1)连接在一起；所述固定翼无人机(3)上安装有弹簧装置(4)和拦截杆(5)；所述弹簧装置(4)安装在固定翼无人机(3)机身的中后方位置的上方，并与固定翼无人机(3)连接；所述拦截杆(5)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华辉，
申请(专利权)人：佛山卿影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44