一种固定翼无人机的降落方式及装置制造方法及图纸

一种固定翼无人机的降落方式及装置，属固定翼无人机着路装置领域，包括第一竖杆装置、第二竖杆装置和固定翼无人机；所述第一竖杆装置由两根竖杆和一根绳子组成，两根竖杆竖直固定在地面上；所述第二竖杆装置由小型计算机、两根升降杆和一根牵引绳组成；所述固定翼无人机上安装有第一拦截杆、弹簧装置和第二拦截杆；所述第一拦截杆安装在固定翼无人机的前半段的下方；所述弹簧装置横向安装在固定翼无人机机身的中后方位置上；所述第二拦截杆安装在弹簧装置上，与弹簧装置的起点连接在一起，第二拦截杆与固定翼无人机机身呈50度到90度的倾斜角度。本发明专利技术的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。

Landing method and device for a fixed wing UAV

A landing mode and device of a fixed-wing UAV belongs to the field of landing device of a fixed-wing UAV, comprising a first vertical pole device, a second vertical pole device and a fixed-wing UAV; the vertical pole device consists of two vertical poles and a rope, and the two vertical poles are vertically fixed on the ground; the second vertical pole device consists of a small size. The fixed-wing UAV is equipped with a first interceptor rod, a spring device and a second interceptor rod, the first interceptor rod is installed below the front half of the fixed-wing UAV, and the spring device is horizontally installed on the middle and rear position of the fixed-wing UAV body. The second interceptor rod is mounted on the spring device and connected with the starting point of the spring device. The second interceptor rod and the fixed wing UAV fuselage are inclined from 50 to 90 degrees. The invention provides a new landing mode of fixed-wing UAV, and efficiently completes the landing process of fixed-wing UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机的降落方式及装置
一种固定翼无人机的降落方式及装置，属固定翼无人机着路装置领域。
技术介绍
传统的固定翼无人机降落需要跑道来完成减速的过程，这样会占用大量的资源。在特定的环境下还会出现无法降落的情况，现有的固定翼无人机降落缺少一种高效的降落方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的降落方式。一种固定翼无人机的降落方式及装置，包括第一竖杆装置、第二竖杆装置和固定翼无人机；所述第一竖杆装置由两根竖杆和一根绳子组成，两根竖杆竖直固定在地面上，竖杆上安装有激光传感器，激光传感器包含信号发射模块，在激光传感器感应到固定翼无人机时，能发出信号给第二竖杆装置上的信号接收模块，绳子安装在两根竖杆的顶端之间，并与两根竖杆连接在一起，绳子的长度比固定翼无人机的翼展宽段长1.5~5倍；所述第二竖杆装置由小型计算机、两根升降杆和一根牵引绳组成；所述两根升降杆竖直固定在地面上，升降杆的下端安装有升降装置，升降装置能升高或者降低升降杆的高度；所述牵引绳安装在两根升降杆的顶端之间，并与两根升降杆连接在一起，牵引绳的长度比固定翼无人机的翼展宽段长1~5倍；所述小型计算机包含信号接收模块；所述小型计算机控制升降装置，升降装置与电源连接，小型计算机与电源连接；所述固定翼无人机上安装有第一拦截杆、弹簧装置和第二拦截杆；所述第一拦截杆安装在固定翼无人机的前半段的下方，第一拦截杆用于卡住牵引绳；所述弹簧装置横向安装在固定翼无人机机身的中后方位置上；所述第二拦截杆安装在弹簧装置上，与弹簧装置的起点连接在一起，在第二拦截杆的顶端设有钩子，钩子用于钩住绳子。优选地，所述第二拦截杆能收进固定翼无人机的机身内，在需要时再开启。优选地，所述第一拦截杆能收进固定翼无人机的机身内，在需要时再开启。在固定翼无人机需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机的降落航线经过两根竖杆之间，并且第二拦截杆能接触到绳子。固定翼无人机飞过两根竖杆之间，激光传感器感应到固定翼无人机，发出信号给小型计算机，小型计算机控制升降装置0.5秒到5秒之后升起，使第二竖杆装置升高到合适的高度。固定翼无人机经过两根竖杆之间，使第二拦截杆撞上绳子，在固定翼无人机的惯性和弹簧装置的弹性力作用下，钩子钩住了绳子，在弹簧装置的弹力作用下，固定翼无人机以钩子和绳子的接触点为圆心，作圆弧运动直至最高点，这时，第二竖杆装置升高，使固定翼无人机在回摆时，第一拦截杆刚好能卡住牵引绳，固定翼无人机完成降落的过程。本专利技术的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。附图说明图1是固定翼无人机完成降落的结构示意图；图2是固定翼无人机的结构示意图；图3是弹簧装置和第二拦截杆的组合结构示意图；图4是固定翼无人机在和第一竖杆装置接触时做圆弧运动升至最高点的结构示意图；图5是固定翼无人机在和第一竖杆装置接触时做圆弧运动回摆的过程的结构示意图；图6是固定翼无人机完成降落时与第一竖杆装置和第二竖杆装置的结构示意图。图中：1-第一竖杆装置、11-竖杆、12-绳子、13-激光传感器，2-第二竖杆装置、21-升降杆、22-牵引绳、23-升降装置、24-小型计算机，3-固定翼无人机、31-弹簧装置、32-第二拦截杆、33-钩子、34-第一拦截杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：一种固定翼无人机的降落方式及装置，包括第一竖杆装置1、第二竖杆装置2和固定翼无人机3；所述第一竖杆装置1由两根竖杆11和一根绳子12组成，两根竖杆11竖直固定在地面上，竖杆11上安装有激光传感器13，激光传感器13包含信号发射模块，在激光传感器13感应到固定翼无人机3时，能发出信号给第二竖杆装置2上的信号接收模块，绳子12安装在两根竖杆11的顶端之间，并与两根竖杆11连接在一起，绳子12的长度比固定翼无人机3的翼展宽段长1.5~5倍；所述第二竖杆装置2由小型计算机24、两根升降杆21和一根牵引绳22组成；所述两根升降杆21竖直固定在地面上，升降杆21的下端安装有升降装置23，升降装置23能升高或者降低升降杆21的高度；所述牵引绳22安装在两根升降杆21的顶端之间，并与两根升降杆21连接在一起，牵引绳22的长度比固定翼无人机3的翼展宽段长1~5倍；所述小型计算机24包含信号接收模块；所述小型计算机24控制升降装置23，升降装置23与电源连接，小型计算机24与电源连接；所述固定翼无人机3上安装有第一拦截杆34、弹簧装置31和第二拦截杆32；所述第一拦截杆34安装在固定翼无人机3的前半段的下方，第一拦截杆34用于卡住牵引绳22；所述弹簧装置31横向安装在固定翼无人机3机身的中后方位置上；所述第二拦截杆32安装在弹簧装置31上，与弹簧装置31的起点连接在一起，在第二拦截杆32的顶端设有钩子33，钩子33用于钩住绳子12。在固定翼无人机3需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机3的降落航线经过两根竖杆11之间，并且第二拦截杆32能接触到绳子12。固定翼无人机3飞过两根竖杆11之间，激光传感器13感应到固定翼无人机3，发出信号给小型计算机24，小型计算机24控制升降装置23在0.5秒到5秒之后升起，使第二竖杆装置2升高到合适的高度。固定翼无人机3经过两根竖杆11之间，使第二拦截杆32撞上绳子12，在固定翼无人机3的惯性和弹簧装置31的弹性力作用下，钩子33钩住了绳子12，在弹簧装置31的弹力作用下，固定翼无人机3以钩子33和绳子12的接触点为圆心，作圆弧运动直至最高点，这时，第二竖杆装置2升高，使固定翼无人机3在回摆时，第一拦截杆34刚好能卡住牵引绳22，固定翼无人机3完成降落的过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机的降落方式及装置，其特征在于：包括第一竖杆装置（1）、第二竖杆装置（2）和固定翼无人机（3）；所述第一竖杆装置（1）由两根竖杆（11）和一根绳子（12）组成，两根竖杆（11）竖直固定在地面上，竖杆（11）上安装有激光传感器（13），激光传感器（13）包含信号发射模块，在激光传感器（13）感应到固定翼无人机（3）时，能发出信号给第二竖杆装置（2）上的信号接收模块，绳子（12）安装在两根竖杆（11）的顶端之间，并与两根竖杆（11）连接在一起；所述第二竖杆装置（2）由小型计算机（24）、两根升降杆（21）和一根牵引绳（22）组成；所述两根升降杆（21）竖直固定在地面上，升降杆（21）的下端安装有升降装置（23），升降装置（23）能升高或者降低升降杆（21）的高度；所述牵引绳（22）安装在两根升降杆（21）的顶端之间，并与两根升降杆（21）连接在一起；所述小型计算机（24）包含信号接收模块；所述小型计算机（24）控制升降装置（23），升降装置（23）与电源连接，小型计算机（24）与电源连接；所述固定翼无人机（3）上安装有第一拦截杆（34）、弹簧装置（31）和第二拦截杆（32）；所述第一拦截杆（34）安装在固定翼无人机（3）的前半段的下方，第一拦截杆（34）用于卡住牵引绳（22）；所述弹簧装置（31）横向安装在固定翼无人机（3）机身的中后方位置上；所述第二拦截杆（32）安装在弹簧装置（31）上，与弹簧装置（31）的起点连接在一起，在第二拦截杆（32）的顶端设有钩子（33），钩子（33）用于钩住绳子（12）；绳子（12）的长度比固定翼无人机(3)的翼展宽段长1.5~5倍。...

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机的降落方式及装置，其特征在于：包括第一竖杆装置（1）、第二竖杆装置（2）和固定翼无人机（3）；所述第一竖杆装置（1）由两根竖杆（11）和一根绳子（12）组成，两根竖杆（11）竖直固定在地面上，竖杆（11）上安装有激光传感器（13），激光传感器（13）包含信号发射模块，在激光传感器（13）感应到固定翼无人机（3）时，能发出信号给第二竖杆装置（2）上的信号接收模块，绳子（12）安装在两根竖杆（11）的顶端之间，并与两根竖杆（11）连接在一起；所述第二竖杆装置（2）由小型计算机（24）、两根升降杆（21）和一根牵引绳（22）组成；所述两根升降杆（21）竖直固定在地面上，升降杆（21）的下端安装有升降装置（23），升降装置（23）能升高或者降低升降杆（21）的高度；所述牵引绳（22）安装在两根升降杆（21）的顶端之间，并与两根升降杆（21）连接在一起；所述小型计算机（24）包含信号接收模块；所述小型计算机（24）控制升降装置（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华辉，
申请(专利权)人：佛山卿影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44