无人机定位装置及停机坪制造方法及图纸

一种无人机定位装置及停机坪，该无人机定位装置包括：驱动组件、与驱动组件配合的第一传动机构、以及与第一传动机构联动设置的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一推杆，所述第二传动机构包括第二推杆，所述第二推杆可沿所述第一推杆的轴向移动；其中，在所述驱动组件的驱动下，所述第一传动机构驱使所述第一推杆移动，且所述第一传动机构联动所述第二传动机构以驱使所述第二推杆移动，从而使所述第一推杆和所述第二推杆配合将无人机推至预设位置。本实用新型专利技术通过一个动力源的驱动以使第一传动机构和第二传动机构同步运作，从而使第一推杆与第二推杆配合将无人机推至预设位置，利用简单的传动结构配合，实现了对无人机的主动定位。

Unmanned aerial vehicle (UAV) positioning device and apron

The unmanned aerial vehicle positioning device and the apron include a driving unit, a first transmission mechanism combined with a driving component, and a second transmission mechanism linked to the first transmission mechanism, the first transmission mechanism including a first push rod, the second transmission mechanism including a second push rod, and the first drive mechanism. The two push rod can move along the axial direction of the first push rod, in which the first drive mechanism drives the first push rod driven by the driving component, and the first transmission mechanism is linked to the second drive mechanism to drive the second push rod so that the first push rod is matched with the second push rod. Push the unmanned aerial vehicle to the preset position. The utility model is driven by a power source to synchronize the first transmission mechanism with the second transmission mechanism, so that the first push rod is combined with the second push rod to push the unmanned aerial vehicle to the preset position, and the active positioning of the UAV is realized by using the simple transmission structure.

【技术实现步骤摘要】
无人机定位装置及停机坪
本技术涉及无人机定位
，特别涉及一种无人机定位装置及停机坪。
技术介绍
小型无人机(UAV)的定点自动降落及定位技术，利用机器视觉等技术，在无人操作的情况下进行定点降落，并在降落后将UAV的位置固定到所需的准确位置。这个技术可用于很多应用中，例如UAV降落后，配套的地面装置若需要对其进行交互，如自动更换电池，或自动更换负载。现有的定位方案中，需要将停机坪上的降落点做成大圆锥形，即大圆锥的坑，在UAV降落后，利用圆锥形的结构特征以使UAV自动滑落到底部，从而实现定位，然而该种方案导致停机坪的体积较大、并且对无人机的降落精度要求较高，无人机的定位成功率不高。
技术实现思路
本技术提出一种定位方式简捷的无人机定位装置及停机坪以解决上述技术问题。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种无人机定位装置，包括：驱动组件、与所述驱动组件配合的第一传动机构、以及与所述第一传动机构联动设置的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一推杆，所述第二传动机构包括第二推杆，所述第二推杆可沿所述第一推杆的轴向移动；其中，在所述驱动组件的驱动下，所述第一传动机构驱使所述第一推杆移动，且所述第一传动机构联动所述第二传动机构以驱使所述第二推杆移动，从而使所述第一推杆和所述第二推杆配合将无人机推至预设位置。可选地，所述驱动组件包括驱动电机、传动杆以及配合于所述驱动电机与所述传动杆的传动组件，所述第一传动机构配合于所述传动杆；其中，所述驱动电机通过所述传动组件驱使所述传动杆以中心轴为轴转动而带动所述第一传动机构运作。可选地，所述传动组件包括连接于所述驱动电机的第一锥齿轮、以及连接于所述传动杆上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮配合啮合。可选地，所述第一传动机构还包括连接于所述传动杆上的第一传动轮、连接于停机平台的第二传动轮、以及套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的同步带，所述第一推杆固定于所述同步带上。可选地，所述第二传动机构包括滑动连接于所述第一推杆上的连接基座、以及一端转动连接于所述连接基座的连接臂，所述连接臂的另一端转动连接于所述停机平台，所述第二推杆设于所述连接基座上；其中，在所述第一推杆被驱动移动时，所述连接基座在所述连接臂的限制下沿所述第一推杆的轴向移动。可选地，所述第一推杆的轴向与所述第二推杆的轴向相互垂直。可选地，所述无人机定位装置还包括与所述第一推杆和所述第二推杆配合围合的围栏，其中，所述第一推杆和所述第二推杆在所述驱动电机的作用下，驱使所述无人机移向所述围栏的边角。可选地，所述第一传动机构为两组，分设于所述传动杆的两端，两个所述第一传动机构中的两个所述第一推杆分别连接于任一所述同步带上；其中，两个所述第一推杆分设于任一所述同步带的相对两个带面上。可选地，每个所述第一推杆上设有两个所述第二传动机构，其中，在所述驱动组件的驱动下，两个所述第一推杆与四个所述第二推杆配合，以将所述无人机推至所述无人机定位装置的中心位置。根据本技术实施例的第二方面，提供了一种停机坪，包括：停机平台、以及如上述中任一项所述的无人机定位装置，所述无人机定位装置设于所述停机平台，用以将无人机推至预设位置。可选地，所述停机坪还包括设于所述停机平台的检测装置，其中，在所述检测装置检测到所述无人机停靠于所述停机平台时，所述检测装置触发所述无人定位装置的驱动组件产生驱动力，以将所述无人机推至预设位置。可选地，所述检测装置包括设于所述停机平台两侧的红外传感器或者设于所述停机平台上的压力传感器。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种结构简单的无人机定位装置及具有其的停机坪，通过一个动力源的驱动以使第一传动机构和第二传动机构同步运作，从而使第一推杆与第二推杆配合将无人机推至预设位置，利用简单的传动结构配合，实现了对无人机的主动定位。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一示例性实施例示出的一种无人机定位装置的立体示意图；图2是本技术一示例性实施例示出的一种无人机定位装置的平面示意图；图3是本技术又一示例性实施例示出的一种无人机定位装置的平面示意图；图4是本技术一示例性实施例示出的一种停机坪的结构示意图；图5是本技术一示例性实施例示出的一种停机坪的部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图，对本技术无人机定位装置及具有其的停机坪的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1和图2所示，本技术实施例的无人机定位装置10包括：驱动组件、与驱动组件配合的第一传动机构1、以及与第一传动机构1联动设置的第二传动机构2。该第一传动机构1和第二传动机构2在驱动组件的驱动下协同工作，从而可以使无人机在两个维度上移动，最终到达预设位置。本技术的无人机定位装置10的结构较为简单，通过一个动力源实现两个维度的驱动。具体地，第一传动机构1包括第一推杆11，第二传动机构2包括第二推杆21，第二推杆21可沿第一推杆11的轴向移动。该第一推杆11和第二推杆21可以作用于无人机的脚架或者机身，以对无人机施力，从而可以推动无人机至预设位置。其中，在驱动组件的驱动下，第一传动机构1驱使第一推杆11移动，且第一传动机构1联动第二传动机构2以驱使第二推杆21移动，即在第一推杆11移动过程中，该第二推杆21也可以沿第一推杆11的轴向移动，从而使第一推杆11和第二推杆21配合将无人机推至预设位置。在驱动组件的反向驱动下，该第一传动机构1还可联动第二传动机构2以使第一推杆11和第二推杆21同时远离预设位置，如此可以使第一推杆11和第二推杆21返回至初始位置，以便于下一次对无人机的进行定位操作。本技术的驱动组件包括驱动电机31、传动杆32以及配合于驱动电机31与传动杆32的传动组件，第一传动机构1配合于传动杆32。其中，驱动电机31通过传动组件驱使传动杆32以中心轴为轴转动而带动第一传动机构1运作，从而使第一传动机构1带动第二传动机构2传动。在一可选实施例中，该传动组件包括连接于驱动电机31的第一锥齿轮331、以及连接于传动杆32上的第二锥齿轮332，第一锥齿轮331与第二锥齿轮332配合啮合。其中，驱动电机31可以直接连接于第一锥齿轮331，在特定结构中，该驱动电机31还可以借助联轴器用以配合与第一锥齿轮331连接。在驱动电机31转动过程中，带动第一锥齿轮331转动，并通过第一锥齿轮331与第二锥齿轮332配合啮合，以使传动杆32随驱动电机31的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机定位装置，其特征在于，包括：驱动组件、与所述驱动组件配合的第一传动机构、以及与所述第一传动机构联动设置的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一推杆，所述第二传动机构包括第二推杆，所述第二推杆可沿所述第一推杆的轴向移动；其中，在所述驱动组件的驱动下，所述第一传动机构驱使所述第一推杆移动，且所述第一传动机构联动所述第二传动机构以驱使所述第二推杆移动，从而使所述第一推杆和所述第二推杆配合将无人机推至预设位置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机定位装置，其特征在于，包括：驱动组件、与所述驱动组件配合的第一传动机构、以及与所述第一传动机构联动设置的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一推杆，所述第二传动机构包括第二推杆，所述第二推杆可沿所述第一推杆的轴向移动；其中，在所述驱动组件的驱动下，所述第一传动机构驱使所述第一推杆移动，且所述第一传动机构联动所述第二传动机构以驱使所述第二推杆移动，从而使所述第一推杆和所述第二推杆配合将无人机推至预设位置。2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、传动杆以及配合于所述驱动电机与所述传动杆的传动组件，所述第一传动机构配合于所述传动杆；其中，所述驱动电机通过所述传动组件驱使所述传动杆以中心轴为轴转动而带动所述第一传动机构运作。3.根据权利要求2所述的无人机定位装置，其特征在于，所述传动组件包括连接于所述驱动电机的第一锥齿轮、以及连接于所述传动杆上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮配合啮合。4.根据权利要求2所述的无人机定位装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括连接于所述传动杆上的第一传动轮、连接于停机平台的第二传动轮、以及套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的同步带，所述第一推杆固定于所述同步带上。5.根据权利要求4所述的无人机定位装置，其特征在于，所述第二传动机构包括滑动连接于所述第一推杆上的连接基座、以及一端转动连接于所述连接基座的连接臂，所述连接臂的另一端转动连接于所述停机平台，所述第二推杆设于所述连接基座上；其中，在所述第一推杆被驱动移动时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，邓涛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44