The invention relates to a power tower wedge rechargeable UAV apron and its control method, including a body mounted on the tarmac of power towers on the middle part of the pad body is provided with a cross section in the containing slot wedge, the containing groove is provided with a charging module, the charging module in the module, a chopper the rectifier module and the corresponding grid pole voltage transformer secondary side two are electrically connected; the UAV at the bottom of a power detection module, the detection module and the power controller is electrically connected to the UAV, and set in and the accommodating groove matched in wedge shaped shell, wherein the charging module and is arranged on the tarmac apron the control unit is electrically connected, the UAV controller through a wireless communication module and the apron control unit for data communication. The invention has the beneficial effects that the electric energy can be directly used for charging the unmanned aerial vehicle by the electric energy on the tower of the power grid, and the utility model provides a guarantee for the reliable and continuous work of the unmanned aerial vehicle of the power network.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪,该停机坪适用于各种电压等级的电网杆塔。
技术介绍
随着智能电网的战略的不断推行,对于电网智能化的要求不断提高。在以往的电网架空线路的寻线上,往往需要大量的人力沿线路逐一巡检,如此则需要花费大量的人工成本和时间精力,巡线的效率低下。近几年来,随着无人机的推广,使用无人机巡检线路的方法不断发展与普及。但是,现下的巡线无人机造价高,且依赖人工操作,起停操作繁琐且耗电严重。如果能在各个杆塔上装设有无人机专用停机坪,将大大减小无人机电能消耗。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有电力巡线检修无人机待机时间短、充电困难等技术问题,提供了一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪,实现无人机准确停靠,能对无人机进行充电,具有较高的可靠性。本专利技术为解决上述技术问题提供一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪,包括一架设于电网杆塔上的停机坪本体,所述停机坪本体中部向下开设有一呈楔形的容置槽,所述容置槽内设有一充电模块,所述充电模块依次经一斩波模块、整流模块与对应电网杆塔的电压互感器二次侧电连;还包括一设置于无人机底部的电量检测模块,所述电量检测模块与无人机控制器电连,并且设置于一与所述容置槽配合的楔形外壳内,所述充电模块与设置于停机坪上的停机坪控制单元电连,所述无人机控制器经一无线通信模块与所述停机坪控制单元进行数据通信。进一步的,所述停机坪控制单元还连有一用于采集无人机停机坪停机位置的图像采集模块。进一步的,所述停机坪本体为一水平面板,所述水平面板两侧分别固定于所述电网杆塔上。本专利技术还提供一种如上述所述的楔形可充电的电网 ...
【技术保护点】
一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪,其特征在于:包括一架设于电网杆塔上的停机坪本体,所述停机坪本体中部向下开设有一呈楔形的容置槽,所述容置槽内设有一充电模块,所述充电模块依次经一斩波模块、整流模块与对应电网杆塔的电压互感器二次侧电连;无人机底部设有电量检测模块,所述电量检测模块与无人机控制器电连,并且设置于一与所述容置槽配合的楔形外壳内,所述充电模块与设置于停机坪上的停机坪控制单元电连,所述无人机控制器经一无线通信模块与所述停机坪控制单元进行数据通信。
【技术特征摘要】
1.一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪,其特征在于:包括一架设于电网杆塔上的停机坪本体,所述停机坪本体中部向下开设有一呈楔形的容置槽,所述容置槽内设有一充电模块,所述充电模块依次经一斩波模块、整流模块与对应电网杆塔的电压互感器二次侧电连;无人机底部设有电量检测模块,所述电量检测模块与无人机控制器电连,并且设置于一与所述容置槽配合的楔形外壳内,所述充电模块与设置于停机坪上的停机坪控制单元电连,所述无人机控制器经一无线通信模块与所述停机坪控制单元进行数据通信。2.根据权利要求1所述的一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪,其特征在于:所述停机坪控制单元还电连有一用于采集无人机停机坪停机位置的图像采集模块。3.根据权利要求1所述的一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪,其特征在于:所述停机坪本...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪希仁,庄胜斌,江灏,郑跃胜,陈静,张丽萍,
申请(专利权)人:福州大学,
类型:发明
国别省市:福建;35
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