一种电动叉车牵引系统运行控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电动叉车牵引系统运行控制方法及系统，包括电机功率变换器、牵引电机、信号处理器及仪表、电机功率变换器和信号处理器之间进行数据处理的CAN总线，所述电机功率变换器、仪表、信号处理器的电源端均与直流电源连接，所述电机功率变换器的输出端与牵引电机的输入端连接，所述信号处理器上连接有降速开关、功率模式开关、制动传感器、加速器。本发明专利技术实现了不同运行模式下对车辆运行的最大速度、加速率、减速度、爬坡度等性能设置，满足了用户在不同作业工况下对车辆的高效性、安全性和舒适性等多种操控需求。

Operation control method and system for traction system of electric forklift truck

The present invention relates to a control method and system for the traction system of an electric forklift truck, including a CAN bus for data processing between a motor power converter, a traction motor, a signal processor and an instrument, a motor power converter and a signal processor. The power terminals of the motor power converter, an instrument and a signal processor are all connected with the power terminals of the motor power converter and the signal processor. The output end of the motor power converter is connected with the input end of the traction motor. The signal processor is connected with a speed-down switch, a power mode switch, a brake sensor and an accelerator. The invention realizes the performance settings of the maximum speed, acceleration rate, deceleration and climbing degree of the vehicle in different operation modes, and satisfies the various control requirements of the user for the vehicle's high efficiency, safety and comfort under different operation conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车牵引系统运行控制方法及系统
本专利技术属于叉车
，具体涉及一种电动叉车牵引系统运行控制方法及系统。
技术介绍
国内现有的电动叉车牵引系统普遍存在多种运行模式的选择，但此运行模式的设定仅限于车辆最大运行速度的区分，并没有区分车辆的加速度、减速度、爬坡度等因素。因此，目前的这种运行模式除限速车辆的最大速度外，并不能满足同一车辆在不同的工作场合下作业要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动叉车牵引系统运行控制方法及系统，实现在不同作业模式选择下牵引控制装置对车辆的加速率、减速度、爬坡度等性能设置，满足各运行模式的区分设置。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种电动叉车牵引系统运行控制方法，包括以下步骤：（1）座位开关闭合，选定功率模式和降速模式；（2）钥匙开关接通后，选择运行方向，通过加速器向信号处理器发送控制指令；（3）信号处理器接收到控制指令通过CAN总线传输给电机功率变换器，通过电机功率变换器控制输入牵引电机的电压和频率使叉车平稳启动；（4）通过制动踏板控制信号处理器接收制动信号，所述信号处理器接收制动信号后通过CAN总线发送给电机输入功率转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车牵引系统运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）座位开关闭合，选定功率模式和降速模式；（2）钥匙开关接通后，选择运行方向，通过加速器向信号处理器发送控制指令；（3）信号处理器接收到控制指令通过CAN总线传输给电机功率变换器，通过电机功率变换器控制输入牵引电机的电压和频率使叉车平稳启动；（4）通过制动踏板控制信号处理器接收制动信号，所述信号处理器接收制动信号后通过CAN总线发送给电机输入功率转换器，通过功率转换器控制牵引电机的速度。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车牵引系统运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）座位开关闭合，选定功率模式和降速模式；（2）钥匙开关接通后，选择运行方向，通过加速器向信号处理器发送控制指令；（3）信号处理器接收到控制指令通过CAN总线传输给电机功率变换器，通过电机功率变换器控制输入牵引电机的电压和频率使叉车平稳启动；（4）通过制动踏板控制信号处理器接收制动信号，所述信号处理器接收制动信号后通过CAN总线发送给电机输入功率转换器，通过功率转换器控制牵引电机的速度。2.根据权利要求1所述的电动叉车牵引系统运行控制方法，其特征在于:车辆启动后，加速器输入加速信号，信号处理器接收到加速器变化的信后驱动牵引电机按预设的加速运行曲线从静止加速到最大转速，同时叉车从静止加速到最大速度。3.根据权利要求1所述的电动叉车牵引系统运行控制方法，其特征在于:当叉车需要在指定位置停止时，距离指定位置一段距离，先松加速器踏板，让车辆按预设的减速运行曲线减速后，再踩制动踏板，集成在制动踏板上的制动传...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾英，邵凌凌，葛立银，姚钢，张再磊，李黎明，高新颖，吴信丽，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34