一种车站盲人服务机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种车站盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划车站盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动组件，在驱动电机的驱动下进行移动，移动组件用于在平地以及楼梯上行走；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有车站的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制车站盲人服务机器人的行走速度。

A service robot for station blind

The invention provides a station blind service robot, which comprises: a laser radar for planning the walking path of the station blind service robot; an industrial computer for controlling the operation of the laser radar; a driving motor for working under the drive of the motor driver; a moving component for driving the motor. The mobile and mobile components are used to walk on flat ground and stairs; the information input unit is used for the blind to input demand information; the data processing unit is used to control the above components and units; the information extraction unit is used to extract the address information needed by the blind according to the demand information; and the information storage unit is used to store the real-time site of the station. The route acquisition unit obtains the walking path of the station blind service robot according to the address information and the real-time map; the information output unit outputs the walking path to the blind; and the speed control unit controls the walking speed of the station blind service robot according to the walking path, the walking speed information and the running data.

【技术实现步骤摘要】
一种车站盲人服务机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种车站盲人服务机器人。
技术介绍
近年来，随着计算机技术、自动化控制技术、信息通讯技术等技术的不断发展进步，越来越多的智能机器人被应用于人们的日常生活之中，不断地改变着人们的生活，对服务机器人的研究也不断进入人们的视线。现在盲人顾客在车站乘车，要么需要家人亲属朋友陪同，要么需要车站工作人员帮助，独自一人在车站内由检票口行走至所乘车厢极不容易，对个人自尊心也受到极大影响，而且，车站的布局也并不完全是平坦的道路，还有许多的楼梯、台阶等，这样更增加了盲人的行走困难。另外，盲人顾客从安检口至进入车厢座位，他的潜在的服务需求可能具有多样化的特点，如卫生间、茶水间、行李运输、位置信息、导航等等，传统的车站服务中，需多人对上述需求提供服务，服务效率低，对车站管理者来说，人力成本高。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种车站盲人服务机器人，用于辅助盲人在车站乘车。本专利技术提供了一种车站盲人服务机器人，具有这样的特征，包括：激光雷达，用于规划车站盲人服务机器人的行走路径，并检测车站盲人服务机器人周围是否存在障碍物；工控机，与激光雷达通信连接，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；编码器，用于获取并传输驱动电机的运行数据；移动组件，在驱动电机的驱动下进行移动，移动组件包括移动轮以及设置在该移动轮两侧的可收缩支架，用于在平地以及楼梯上行走；托运组件，包括供盲人使用的座椅以及供盲人摆放行李的载物台；信息输入单元，供盲人输入包括该盲人的行走速度信息在内的需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有车站的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制车站盲人服务机器人的行走速度，其中，信息提取单元、信息存储单元、路线获取单元以及速度控制单元设置在数据处理部中。在本专利技术提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括语音录入设备，该语音录入设备用于录入盲人的语音信息。在本专利技术提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输出单元包括语音输出设备，该语音输出设备用于将行走路径通过语音信息告知盲人。在本专利技术提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括数据读取组件，该数据读取组件用于读取盲人的身份信息以及车票信息。在本专利技术提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括信息录入设备，该信息录入设备为盲文键盘，用于盲人录入其需求信息。在本专利技术提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括信息接收模块，该信息接收模块通过网络通信的方式接收需求信息。在本专利技术提供的车站盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输出单元包括信息发送模块，该信息发送模块通过网络通信的方式发送行走路径的信息。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的车站盲人服务机器人，因为该车站盲人服务机器人包括移动组件、工控机、激光雷达、信息输入单元、数据处理部、信息提取单元、信息存储单元、路线获取单元，所以，盲人使用者可以从信息输入单元输入自己的需求信息，信息提取单元可以从需求信息中提起到盲人使用者的地址信息，这样的话，路线获取单元就可以根据地址信息以及信息存储单元中存储的实时地图信息获取到车站盲人服务机器人的行走路径，因此，数据处理部就可以根据获取到的行走路径来以及工控机获取的运行数据控制移动组件来达到车站盲人服务机器人的移动，进而使得车站盲人服务机器人帮助盲人使用者移动至想要达到的位置。另外，移动组件中包括移动轮以及设置在移动轮两侧的可收缩支架，当车站盲人服务机器人需要上下台阶或楼梯时，可收缩支架会向外扩张，从而固定车站盲人服务机器人使其可以稳定的上下运动。附图说明图1是本专利技术的实施例中车站盲人服务机器人的系统框架图；以及图2是本专利技术的实施例中车站盲人服务机器人的部分示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术车站盲人服务机器人作具体阐述。图1是本专利技术的实施例中车站盲人服务机器人的系统框架图；图2是本专利技术的实施例中车站盲人服务机器人的部分示意图。如图1、2所示，车站盲人服务机器人100用于辅助盲人使用者在车站乘车，包括激光雷达10、工控机20、驱动电机30、电机驱动器40、编码器50、移动组件60、托运组件70、信息输入单元80、数据处理部90、信息提取单元91、信息存储单元92、路线获取单元93、速度控制单元94以及信息输出单元95。激光雷达10用于规划车站盲人服务机器人100的行走路径，并检测车站盲人服务机器人100周围是否存在障碍物。工控机20与激光雷达10通信连接，用于控制激光雷达10的运作状况。驱动电机30在电机驱动器40的驱动下进行工作。编码器50用于获取驱动电机30的运行数据并将获取到的运行数据发送至速度控制单元94。移动组件60在驱动电机30的驱动下进行移动，进而带动车站盲人服务机器人100移动或上下楼梯。移动组件60包括移动轮以及设置在该移动轮两侧的可收缩支架，用于在平地以及楼梯上行走。在本实施例中，车站盲人服务机器人100包括两个结构相同的移动组件60。当在平地上移动时，可收缩支架收起，移动轮在平坦地面上保持匀速移动；当车站盲人服务机器人100需要上下台阶或楼梯时，可收缩支架向外扩张，接触地面，移动轮脱离地面，两个向外扩张的可收缩支架固定车站盲人服务机器人100，使得车站盲人服务机器人100能够稳定的上下台阶或楼梯。如图1、2所示，托运组件70包括供盲人使用的座椅71以及供盲人摆放行李的载物台72。信息输入单元80供盲人输入包括该盲人的行走速度信息在内的需求信息，包括语音录入设备81、数据读取组件82、信息录入设备83以及信息接收模块84。语音录入设备81为麦克风，盲人使用者可以通过麦克风将自己的需求信息录入至车站盲人服务机器人100。需求信息中可以包含盲人使用者的想要到达的地址，希望的行走速度信息等。数据读取组件82包括摄像头85、读卡器86以及条码扫描器87。摄像头85用于读取盲人使用者的面貌信息。读卡器86以及条码扫描器87用于识别盲人用户的身份正以及车票信息。信息接收模块84为通信接收模块，可以接收盲人使用者及其监护人发送的短信，也可以与其监护人手机端APP连接，实时接收其监护人的消息。数据处理部90用于控制上述各部件以及各单元，并处理上述各部件以及各单元的数据并传输给各自相对应的接收部件或单元。信息提取单元91根据需求信息提取出盲人使用者需要的地址信息。在本实施例中，该地址信息可以为盲人使用者的车票信息、车票内含有的候车室地址信息或者盲人使用者希望到达的地址信息，如开水间、卫生间等地址。信息存储单元92存储有车站的实时地图，该实时地图每一个月进行更新一次。路线获取单元93根据地址信息以及实时地图获取车站盲人服务机器人的行走路径。该行走路径为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车站盲人服务机器人，用于辅助盲人在车站乘车，其特征在于，包括：激光雷达，用于规划所述车站盲人服务机器人的行走路径，并检测所述车站盲人服务机器人周围是否存在障碍物；工控机，与所述激光雷达通信连接，用于控制所述激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；编码器，用于获取并传输所述驱动电机的运行数据；移动组件，在所述驱动电机的驱动下进行移动，所述移动组件包括移动轮以及设置在该移动轮两侧的可收缩支架，用于在平地以及楼梯上行走；托运组件，包括供所述盲人使用的座椅以及供所述盲人摆放行李的载物台；信息输入单元，供所述盲人输入包括该盲人的行走速度信息在内的需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据所述需求信息提取出所述盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有所述车站的实时地图；路线获取单元，根据所述地址信息以及所述实时地图获取所述车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向所述盲人输出所述行走路径；以及速度控制单元，根据所述行走路径、所述行走速度信息以及所述运行数据控制所述车站盲人服务机器人的行走速度，其中，所述信息提取单元、所述信息存储单元、所述路线获取信息以及所述速度控制单元设置在所述数据处理部中。...

【技术特征摘要】
1.一种车站盲人服务机器人，用于辅助盲人在车站乘车，其特征在于，包括：激光雷达，用于规划所述车站盲人服务机器人的行走路径，并检测所述车站盲人服务机器人周围是否存在障碍物；工控机，与所述激光雷达通信连接，用于控制所述激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；编码器，用于获取并传输所述驱动电机的运行数据；移动组件，在所述驱动电机的驱动下进行移动，所述移动组件包括移动轮以及设置在该移动轮两侧的可收缩支架，用于在平地以及楼梯上行走；托运组件，包括供所述盲人使用的座椅以及供所述盲人摆放行李的载物台；信息输入单元，供所述盲人输入包括该盲人的行走速度信息在内的需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据所述需求信息提取出所述盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有所述车站的实时地图；路线获取单元，根据所述地址信息以及所述实时地图获取所述车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向所述盲人输出所述行走路径；以及速度控制单元，根据所述行走路径、所述行走速度信息以及所述运行数据控制所述车站盲人服务机器人的行走速度，其中，所述信息提取单...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁涛，白国振，刘世交，彭长武，李帅，闻章，李兴怡，李容，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31