The utility model provides a placement plate, a robot storage bin and a robot, including a movable plate, a fixing plate, a sliding rail, the sliding rail connecting the movable plate and the fixing plate, the movable plate can slide along the sliding rail, and then separate or close with the fixing plate, the limiting component is arranged in the fixing plate. The movable plate and the fixing plate are used to define the maximum distance of the movable plate sliding. The storage plate, the robot storage bin and the robot of the utility model can flexibly move into and out of the storage bin, and can accurately determine whether there are objects on the upper and lower surfaces, thereby greatly facilitating the placement and retrieval of objects, and improving the user experience.
【技术实现步骤摘要】
一种置物板、机器人储物仓及机器人
本技术涉及置物板的
,特别是涉及一种置物板、机器人储物仓及机器人。
技术介绍
近年来,服务机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的服务机器人,其运送装置主要包括以下两种形式:(1)外置形式机器牛、机器马等的机器人,将物品驮在背上;再如人形机器人,双臂前伸,双手托举一个托盘,将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制,易于实现;但不适合运送一些私密物品,且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。(2)内置形式如轮式机器人,通过内设的储物仓来运送物品。然而,现有的储物仓均为固定结构,仓门打开后由用户自行取货,因而具有以下缺陷:a)若仓门结构不合理,会给置物取物带来不便;b)储物仓的置物板固定设置,不能活动,也无法检测其上是否放置有物品。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种置物板、机器人储物仓及机器人,能够灵活移入和移出储物仓,且能够准确判断其上表面和下表面是否有物品,从而极大地方便了置物和取物,提升了用户体验。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种置物板,包括:活动板;固定板;滑轨,所述滑轨连接所述活动板和所述固定板,所述活动板能够沿所述滑轨滑动,进而与所述固定板分开或合拢;限位组件,所述限位组件设置在所述活动板和所述固定板之间,以限定所述活动板滑动的最大距离。于本技术一实施例中,所述限位组件包括设置在所述活动板的下表面的相连的凸块和铁片;设置在所述固定板的上表面的相连的限位开关和电磁铁;当所述活动板沿所述滑轨滑动所述最大距离时,所述铁片与所述电磁铁相接触,所述限位开关在所述凸块 ...
【技术保护点】
1.一种置物板,其特征在于:包括:活动板;固定板;滑轨,所述滑轨连接所述活动板和所述固定板,所述活动板能够沿所述滑轨滑动,进而与所述固定板分开或合拢;限位组件,所述限位组件设置在所述活动板和所述固定板之间,以限定所述活动板滑动的最大距离。
【技术特征摘要】
1.一种置物板,其特征在于:包括:活动板;固定板;滑轨,所述滑轨连接所述活动板和所述固定板,所述活动板能够沿所述滑轨滑动,进而与所述固定板分开或合拢;限位组件,所述限位组件设置在所述活动板和所述固定板之间,以限定所述活动板滑动的最大距离。2.根据权利要求1所述的置物板,其特征在于:所述限位组件包括设置在所述活动板的下表面的相连的凸块和铁片;设置在所述固定板的上表面的相连的限位开关和电磁铁;当所述活动板沿所述滑轨滑动所述最大距离时,所述铁片与所述电磁铁相接触,所述限位开关在所述凸块的作用力下导通所述电磁铁,以使所述铁片与所述电磁铁固定在一起。3.根据权利要求1所述的置物板,其特征在于:还包括控制模块和驱动模块,所述控制模块用于根据接收到的拉出指令或拉入指令,控制所述驱动模块驱动所述活动板沿所述滑轨滑动,以使活动板和固定板分开或合拢。4.根据权利要求3所述的置物板,其特征在于:所述活动板上设置有与所述控制模块相连的压力传感器,用于检测所述活动板上是否放置有物品;所述固定板上设置有与所述控制模块相连的压力传感器,用于检测所述固定板下方的受力;所述控制模块还用于在所述活动板上的压力传感器检测到所述活动板上未放置物品且持续预设时长时,控制所述驱动模块驱动所述活动板沿所述滑轨滑动,...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙寿高,施凯源,赵明,
申请(专利权)人:上海有个机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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