一种自动货架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动货架，包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间；通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。

An automatic shelf

The utility model relates to an automatic shelf, which comprises a rotating shelf unit, a manipulator arranged on both sides of the rotating shelf unit, a conveyor belt arranged under the rotating shelf unit and a packing unit arranged at the front end of the conveyor belt. The rotating shelf unit comprises a rotating disc at both ends and a plurality of suspensions arranged between two rotating discs. The hanging shaft and the motor used to drive the rotating disc are hoisted with a shelf under each hanging shaft. When taking the goods, the rotating shelf unit rotates and rotates the shelf which holds the goods to be taken to the bottom of the rotating disc. The manipulator grabs the goods and places them on the conveyor belt and conveys them to the packing unit for packaging. Compared with the prior art, the utility model can store more goods in smaller space by setting a rotating shelf unit, thereby saving storage space; the goods are grabbed by a manipulator, conveyed by a conveyor belt, and packed by a packing unit; the whole process does not require manual participation; the automation degree is high and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动货架
本技术涉及仓储
，具体涉及一种自动货架。
技术介绍
互联网加模式在中国迅猛发展，使人们无法忽视物联网这一新兴名词的出现。互联网与人民贴切的服务之一就是网络购物，购物势必需要调货或仓库急速发货，以达到配送效益。但是，目前的货架自动化程度低，需要人工分拣，无法满足商家和买家的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高效、占地面积少的自动货架。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动货架，该货架包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。本技术通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间，同时，通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动货架，其特征在于，该货架包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。

【技术特征摘要】
1.一种自动货架，其特征在于，该货架包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。2.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的悬挂轴上设有吊钩，所述吊钩的上端与悬挂轴通过轴承连接，所述吊钩的下方吊设货架。3.根据权利要求1或2所述的一种自动货架，其特征在于，两个所述的转盘之间设有4～8根悬挂轴。4.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的货架中设有多个货格，每个货格的侧壁上设有用于记录货物信息的二维码。5.根据权利要求4所述的一种自动货架，其特征在于，所述的机械手包括基座、设置在基座上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道累，李冬阳，王凯，帅庆泽，宋彦呈，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：新型
国别省市：上海,31