纵缝自动焊接设备制造技术

本发明专利技术提供一种纵缝自动焊接设备，包括焊接机架、连接于焊接机架上的芯轴、连接于焊接机架上且位于芯轴上侧的琴键压紧机构、控制纵缝自动焊接设备运行的控制单元，芯轴包括与焊接机架相连接的连接端以及与连接端相对设置的自由端，焊缝自动焊接设备还包括固定于琴键夹紧机构上靠近自由端的一端的锁紧机构，锁紧机构包括固定于琴键夹紧机构上且与控制单元通讯连接的驱动部、与驱动部联动的锁紧部，锁紧部具有锁定自由端的锁定状态以及与自由端相分离的分离状态，驱动部带动锁紧部在锁定状态与分离状态之间切换，从而，实现芯轴的自动锁定与解锁，不需要用户手动锁定与解锁，操作方便、且安全高效。

Longitudinal seam automatic welding equipment

The invention provides a longitudinal seam automatic welding equipment, including a welding frame, a mandrel connected to the welding frame, a keyboard pressing mechanism connected to the welding frame and located on the side of the mandrel, a control unit controlling the operation of the longitudinal seam automatic welding equipment, and a mandrel including a connecting end connected with the welding frame and a connecting end phase. For the set free end, the welding seam automatic welding equipment also includes a locking mechanism fixed at one end near the free end of the keyboard clamping mechanism. The locking mechanism includes a driving part fixed on the keyboard clamping mechanism and communicating with the control unit, a locking part interlocked with the driving part, and a locking part with a locking free end. The driving part drives the locking part to switch between the locking state and the separating state so as to realize the automatic locking and unlocking of the mandrel shaft without manual locking and unlocking by the user.

【技术实现步骤摘要】
纵缝自动焊接设备
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种能够自动锁定芯轴的纵缝自动焊接设备。
技术介绍
纵缝自动焊接设备一般都是采用悬臂式单立柱结构，该纵缝自动焊接设备中的芯轴是悬臂式的，在工作时工件挂在芯轴上，加上琴键压紧机构会间接施加给芯轴向下的力，导致芯轴的自由端易产生下垂，现有的纵缝自动焊接设备一般通过设置挂钩锁紧装置将所述芯轴的自由端挂在所述琴键夹紧机构上，降低其挠度，以防止所述自由端下垂。具体地，所述挂钩锁紧装置的一端固定在琴键夹紧机构上，通过手动旋转使挂钩锁紧装置的两个挂臂位于所述自由端的下方，然后通过手动旋转偏心轴调整锁挂钩锁紧装置上的锁紧块的高度以固定所述自由端。这种方案在每次更换工件时，都需要手动使自由端脱离挂钩锁紧装置再手动利用挂钩锁紧装置锁紧自由端，操作繁琐、不易操作且效率较低。有鉴于此，有必要提供一种新的纵缝自动焊接设备以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够自动锁定芯轴的纵缝自动焊接设备。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种纵缝自动焊接设备，包括焊接机架、连接于所述焊接机架上的芯轴、连接于所述焊接机架上且位于所述芯轴上侧的琴键压紧机构、控制所述纵缝自动焊接设备运行的控制单元，所述芯轴包括与所述焊接机架相连接的连接端以及与所述连接端相对设置的自由端，所述焊缝自动焊接设备还包括固定于所述琴键夹紧机构上靠近所述自由端的一端的锁紧机构，所述锁紧机构包括固定于所述琴键夹紧机构上且与所述控制单元通讯连接的驱动部、与所述驱动部联动的锁紧部，所述锁紧部具有锁定所述自由端的锁定状态以及与所述自由端相分离的分离状态，所述驱动部带动所述锁紧部在所述锁定状态与所述分离状态之间切换。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述锁紧部具有用以收容至少部分所述自由端的收容槽。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述锁紧部还包括设于所述收容槽内与突伸入所述收容槽内的至少部分所述自由端相配合的压块、用以调节并定位所述压块距所述驱动部的距离的调节件；在所述锁紧部处于锁定状态时，突伸入所述收容槽内的至少部分所述自由端抵靠于所述压块靠近所述驱动部的一侧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述锁紧部包括与所述驱动部相连接且相对设置的两个侧板、连接两个所述侧板远离所述驱动部的一端的连接板，两个所述侧板与所述连接板围设形成所述收容槽；所述侧板上设有自所述侧板靠近所述连接板的一端向远离所述连接板的一端延伸的限位槽，所述压块滑动连接于所述限位槽内。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述锁紧部包括与所述驱动部相连接的且相对设置的两个侧板、连接两个所述侧板远离所述驱动部的一端的连接板，两个所述侧板与所述连接板围设形成所述收容槽，所述连接板上设有通孔；所述调节件包括穿过所述通孔的螺杆、分设于所述通孔两侧且与所述螺杆螺纹配合的第一螺母以及第二螺母，所述螺杆位于所述收容槽内的一端施力于所述压块。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述锁紧部还包括至少一个弹性件，所述弹性件一端连接于所述压块上，另一端连接于所述收容槽内远离所述驱动部的一端。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述压块包括压块本体、转动连接于所述压块本体靠近所述驱动部的一侧的滚轴，在所述锁紧部在所述锁定状态以及分离状态之间切换时，所述滚轴用以引导突伸入所述收容槽内的至少部分所述自由端。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述锁紧部包括与所述驱动部相连接的且相对设置的两个侧板、连接两个所述侧板远离所述驱动部的一端的连接板，两个所述侧板与所述连接板围设形成所述收容槽；所述侧板上设有自所述侧板靠近所述连接板的一端向远离所述连接板的一端延伸的限位槽，所述滚轴的两端凸设有收容于所述限位槽内的限位柱。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述压块本体上设有用以收容所述压块的凹槽、与所述凹槽相连通的进油孔；所述压块还包括安装于所述进油孔上的油杯。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述驱动部包括固定于所述琴键压紧机构上的气缸、与所述气缸的活塞杆转动连接的连杆、连接于所述连杆远离所述活塞杆的一端的转轴、固定于所述琴键压紧机构上与所述自由端相对应的一端的多个转轴固定座，多个所述转轴固定座上均设有供所述转轴穿过的轴孔，所述锁紧部固定于所述转轴上以与所述转轴同步转动。本专利技术的有益效果是：本专利技术中的纵缝自动焊接设备的锁紧机构设置用以自动驱动所述锁紧部在锁定状态与分离状态之间切换的驱动部，从而，实现所述芯轴的自动锁定与解锁，不需要用户手动锁定与解锁，操作方便、且安全高效。附图说明图1是本专利技术中的纵缝自动焊接设备的结构示意图。图2是图1中的A处的放大结构示意图。图3是图1中的B处的放大结构示意图。图4是图1所示的纵缝自动焊接设备中的锁紧机构的结构示意图。图5是图4所示的锁紧机构的分解图。图6是图4所示的锁紧机构的另一角度的结构示意图。图7是图6中的C-C向的剖视图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述，请参照图1至图7所示，为本专利技术的较佳实施方式。请参图1至图3所示，本专利技术提供一种纵缝自动焊接设备100，包括焊接机架1、连接于所述焊接机架1上的芯轴2、连接于所述焊接机架1上且位于所述芯轴2上侧的琴键压紧机构3、固定于所述琴键压紧机构3上用以锁定所述芯轴2的锁紧机构4、用以对挂于所述芯轴2上的工件进行焊接的焊接组件、控制所述纵缝自动焊接设备100运行的控制单元。具体地，所述焊接机架1包括底座11、固定于所述底座11上且向上延伸的立柱12，所述焊缝自动焊接设备100还包括活动连接于所述立柱12上的安装座5、与所述控制单元通讯连接以带动所述安装座5上下移动的安装座驱动机构(未标号)。所述芯轴2、琴键压紧机构3的一端均固定于所述安装座5上，通过所述安装座驱动机构驱动所述安装座5上下移动以带动所述芯轴2与所述琴键压紧机构3同步上下移动，根据需要调节所述芯轴2与所述琴键压紧机构3距所述底座11的距离。进一步地，所述安装座5上设有沿上下方向延伸的滑道51，所述芯轴2滑动连接于所述滑道51上，以根据工件的厚度调节所述芯轴2与所述琴键压紧机构3之间的距离。具体地，所述芯轴2包括与所述焊接机架1相连接的连接端21以及与所述连接端21相对设置的自由端22，所述连接端21连接于所述滑道51上。所述锁紧机构4设于所述琴键夹紧机构3上靠近所述自由端22的一端，以锁定所述自由端22，防止所述芯轴2产生下垂，影响工件的焊接质量。请参图4至图7所示，所述锁紧机构4包括固定于所述琴键夹紧机构3上且与所述控制单元通讯连接的驱动部41、与所述驱动部41联动的锁紧部42，所述锁紧部42具有锁定所述自由端22的锁定状态以及与所述自由端22相分离的分离状态，所述控制单元控制所述驱动部41带动所述锁紧部42在所述锁定状态以及分离状态之间切换，从而，实现所述芯轴2的自动锁定与解锁，不需要用户手动锁定与解锁，操作方便、且安全高效。进一步地，所述驱动部41包括固定于所述琴键压紧机构3上的气缸411、与所述气缸411的活塞杆412转动连接的连杆413、连接于所述连杆413远离所述活塞杆412的一端的转轴414、固定于所述琴键压紧机构3上与所述自由端22相对应的一端的多个转轴固定座415，多个所述转轴固定座415上均设有供所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵缝自动焊接设备，包括焊接机架、连接于所述焊接机架上的芯轴、连接于所述焊接机架上且位于所述芯轴上侧的琴键压紧机构、控制所述纵缝自动焊接设备运行的控制单元，所述芯轴包括与所述焊接机架相连接的连接端以及与所述连接端相对设置的自由端，其特征在于：所述焊缝自动焊接设备还包括固定于所述琴键夹紧机构上靠近所述自由端的一端的锁紧机构，所述锁紧机构包括固定于所述琴键夹紧机构上且与所述控制单元通讯连接的驱动部、与所述驱动部联动的锁紧部，所述锁紧部具有锁定所述自由端的锁定状态以及与所述自由端相分离的分离状态，所述驱动部带动所述锁紧部在所述锁定状态与所述分离状态之间切换。

【技术特征摘要】
1.一种纵缝自动焊接设备，包括焊接机架、连接于所述焊接机架上的芯轴、连接于所述焊接机架上且位于所述芯轴上侧的琴键压紧机构、控制所述纵缝自动焊接设备运行的控制单元，所述芯轴包括与所述焊接机架相连接的连接端以及与所述连接端相对设置的自由端，其特征在于：所述焊缝自动焊接设备还包括固定于所述琴键夹紧机构上靠近所述自由端的一端的锁紧机构，所述锁紧机构包括固定于所述琴键夹紧机构上且与所述控制单元通讯连接的驱动部、与所述驱动部联动的锁紧部，所述锁紧部具有锁定所述自由端的锁定状态以及与所述自由端相分离的分离状态，所述驱动部带动所述锁紧部在所述锁定状态与所述分离状态之间切换。2.如权利要求1所述的纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述锁紧部具有用以收容至少部分所述自由端的收容槽。3.如权利要求2所述的纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述锁紧部还包括设于所述收容槽内与突伸入所述收容槽内的至少部分所述自由端相配合的压块、用以调节并定位所述压块距所述驱动部的距离的调节件；在所述锁紧部处于锁定状态时，突伸入所述收容槽内的至少部分所述自由端抵靠于所述压块靠近所述驱动部的一侧。4.如权利要求3所述的纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述锁紧部包括与所述驱动部相连接且相对设置的两个侧板、连接两个所述侧板远离所述驱动部的一端的连接板，两个所述侧板与所述连接板围设形成所述收容槽；所述侧板上设有自所述侧板靠近所述连接板的一端向远离所述连接板的一端延伸的限位槽，所述压块滑动连接于所述限位槽内。5.如权利要求3所述的纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述锁紧部包括与所述驱动部相连接的且相对设置的两个侧板、连接两个所述侧板远离所述驱动部的一端的连接板，两个所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴越，高志凯，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32