自行车立体停取系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自行车立体停取系统，包括安装框架和沿安装框架的竖直方向上间隔设置的多个升降停放单元，其中，每个升降停放单元包括可相对于安装框架在水平方向上滑动以从安装框架的开放侧拉出或推入的安装支架和可相对于安装支架在竖直方向上升降的停放架，所述停放架进一步包括可相对于安装支架在竖直方向上升降的悬吊架和可相对于悬吊架在水平方向和竖直方向之间翻转的自行车停放座。本发明专利技术的自行车立体停取系统采用平放堆叠的停车方式，并可配合相应的驱动机构实现自行车的自动停取，达到停车方便快捷的目的，更节省占地空间并缩短取车通道长度，兼并现有停车装置优点的同时又解决了现有装置的缺点。

Three dimensional parking system for bicycles

The invention relates to a bicycle three-dimensional parking system, comprising a mounting frame and a plurality of lifting and parking units spaced along the vertical direction of the mounting frame, wherein each lifting and parking unit comprises mounting brackets that can slide horizontally with respect to the mounting frame to pull out or push in from the open side of the mounting frame, and The parking rack further comprises a suspension that can be lifted and lowered in the vertical direction relative to the mounting rack and a bicycle parking seat that can be reversed between the horizontal and vertical directions relative to the suspension rack. The bicycle stereoscopic parking system of the invention adopts the parking mode of placing and stacking, and can cooperate with the corresponding driving mechanism to realize the automatic parking of the bicycle, so as to achieve the goal of convenient and quick parking, save the space occupied and shorten the length of the access passage, and simultaneously solve the shortage of the existing parking device while combining the advantages of the existing parking device. Point.

【技术实现步骤摘要】
自行车立体停取系统
本专利技术涉及自行车停放系统，更具体地说，涉及一种自行车立体停取系统。
技术介绍
随着共享经济的出现，各种共享自行车随处可见，虽然解决了人们出行的“最后一公里”问题，但是大量共享自行车停车难、停放混乱、占地面积大等问题给城市正常的交通秩序造成了较大的影响，成为城市管理一个急需解决的问题。现有的自行车停车装置大多数为双层停放、直立式停放或悬挂式停放等方式，依然存在着停车麻烦费劲、节省占地空间比率小、无法缩短取车通道长度等的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能节省占地空间、缩短取车通道长度、有效规范车辆停放的自行车立体停取系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种自行车立体停取系统，包括安装框架和沿安装框架的竖直方向上间隔设置的多个升降停放单元，其中，每个升降停放单元包括可相对于安装框架在水平方向上滑动以从安装框架的开放侧拉出或推入的安装支架和可相对于安装支架在竖直方向上升降的停放架，所述停放架进一步包括可相对于安装支架在竖直方向上升降的悬吊架和可相对于悬吊架在水平方向和竖直方向之间翻转的自行车停放座。根据本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括对应每个升降停放单元设置的驱动安装支架相对于安装框架滑动的滑动驱动机构；所述滑动驱动机构包括固定于安装框架上的齿条、安装在安装支架上的齿轮和滑动驱动电机，所述滑动驱动电机带动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合从而沿所述齿条滑动，进而带动安装支架相对于安装框架滑动。根据本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括对应每个升降停放单元设置的驱动悬吊架相对于安装支架升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括安装于安装支架上的升降驱动电机、收线轮和滑轮组，所述收线轮上的线缆通过滑轮组与悬吊架连接，升降驱动电机带动收线轮转动，从而通过滑轮组对线缆的收放来带动悬吊架相对于安装支架升降。根据本专利技术的一个实施例中，所述安装支架包括相对于安装框架的开放侧设置的左右支臂和固定连接左右支臂后端的后支臂，所述升降驱动电机和收线轮安装于后支臂的中部，所述滑轮组包括分别设置于左支臂和后支臂以及右支臂和后支臂连接处的第一换向滑轮和第二换向滑轮、分别沿左支臂和右支臂的延伸方向设置的第一组多个收放滑轮和第二组多个收放滑轮；所述悬吊架包括相对于安装框架的开放侧设置的左右悬吊臂和固定连接左右悬吊臂后端的后悬吊臂，线缆经第一换向轮和第一组多个收放轮以及第二换向轮和第二组多个收放轮后分别与左悬吊臂和右悬吊臂连接。根据本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括对应每个升降停放单元设置的驱动自行车停放座相对于悬吊架翻转的翻转驱动机构；所述自行车停放座相对于安装框架的开放侧的左右两侧分别通过转轴转动安装于悬吊架上，所述翻转驱动机构包括安装于悬吊架上以驱动所述转轴转动的翻转驱动电机。根据本专利技术的一个实施例中，所述自行车停放座在对应安装框架的开放侧的前端设有前后轮限位槽，并在后端设有车座夹具。根据本专利技术的一个实施例中，所述自行车停放座包括相对于安装框架的开放侧设置的左右支杆、固定连接左右支杆后端的后支杆、固定连接左右支杆前端的前支杆、和固定连接前后支杆中部的中部支杆，所述左右支杆的中部分别设有转轴转动安装于悬吊架上，所述前后轮限位槽固定在前支杆上，所述车座夹具固定在中部支杆上。根据本专利技术的一个实施例中，所述车座夹具包括滑槽、下部滑块、上部滑块和夹持件，所述滑槽固定在中部支杆上且沿中部支杆延伸，所述滑槽的两侧上端分别相对向内延伸出挡边，所述下部滑块滑动安装于所述滑槽内且被两个挡边卡挡，所述两个挡边中的至少一者形成有波浪形凹槽，所述下部滑块上对应所述波浪形凹槽设有限位球，所述上部滑块与下部滑块固定且位于两个挡边之上，所述夹持件包括固定于上部滑块上的连接杆和分设于连接杆左右两侧的左夹持板和右夹持板，所述左夹持板和右夹持板中至少一者的上端还设有限位挡板，所述滑槽、左夹板、右夹板和限位挡板一起限定出夹装车座的空间中；车座装入使上部滑块被推出，带动下部滑块抵于挡边下表面而限位球正好卡入波浪形凹槽内进行限位。根据本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括设置于安装框架底部且可相对于安装框架在水平方向上滑动以从安装框架的开放侧拉出或推入的底部停放单元。根据本专利技术的一个实施例中，所述底部停放单元上并排设有多个自行车停车位。本专利技术的自行车立体停取系统采用平放堆叠的停车方式，并可配合相应的驱动机构实现自行车的自动停取，达到停车方便快捷的目的，更节省占地空间并缩短取车通道长度，兼并现有停车装置优点的同时又解决了现有装置的缺点。该自行车立体停取系统可应用于小区中的自行车停放，亦可应用于各种公共场所的共享单车的停放，在减少占地面积的基础上，能更有效规范地去管理自行车停放问题，更好的解决了乱停乱放问题。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术一个实施例的自行车立体停取系统的立体结构示意图；图2是图1所示的自行车立体停取系统在停放或拿取一辆自行车时的立体结构示意图；图3是本专利技术一个实施例中的滑动驱动机构的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例中的安装支架和升降驱动机构的结构示意图；图5是本专利技术一个实施例中的停放架在自行车停放座翻转到竖直方向的结构示意图；图6是本专利技术一个实施例中的车座夹具的立体结构示意图；图7是图6所示的车座夹具的俯视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的自行车立体停取系统100主要由安装框架10、设置于安装框架10底部的底部停放单元20和沿安装框架10的竖直方向上间隔设置的多个升降停放单元30构成。安装框架10包括四个立柱11和分别将四个立柱11固定连接的多个左横梁121、多个右横梁122和多个后横梁123，从而在安装框架10的前侧形成开放侧。底部停放单元20可在滑动驱动机构的带动下相对于安装框架10在水平方向上滑动，从而可以从安装框架10的开放侧拉出或推入。底部停放单元20可以并排设置有多个常规的直立式自行车停车位21，当滑动驱动机构带动底部停放单元20相对于安装框架10滑出之后，便可以将自行车停放入空的停车位21，或者将停车位21上的自行车取出，然后滑动驱动机构带动底部停放单元20相对于安装框架10滑回，便可将停车位21上的自行车停入系统100内。再参见图2所示，每一个升降停放单元30主要由安装支架31和停放架32构成。安装支架31可相对于安装框架10在水平方向上滑动，从而可以从安装框架10的开放侧拉出或推入。停放架32整体可相对于安装支架31在竖直方向上升降。停放架32进一步包括悬吊架321和自行车停放座322，悬吊架321可相对于安装支架31在竖直方向上升降，自行车停放座322可相对于悬吊架321在水平方向和竖直方向之间翻转。停放自行车80时，首先将一个空的升降停放单元30的安装支架31相对于安装框架10拉出，然后将悬吊架321相对于安装支架31降下，然后将自行车停放座322相对于悬吊架321从水平方向翻转到竖直方向，如图2所示，便可将自行车80停入自行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车立体停取系统，其特征在于，包括安装框架和沿安装框架的竖直方向上间隔设置的多个升降停放单元，其中，每个升降停放单元包括可相对于安装框架在水平方向上滑动以从安装框架的开放侧拉出或推入的安装支架和可相对于安装支架在竖直方向上升降的停放架，所述停放架进一步包括可相对于安装支架在竖直方向上升降的悬吊架和可相对于悬吊架在水平方向和竖直方向之间翻转的自行车停放座。

【技术特征摘要】
1.一种自行车立体停取系统，其特征在于，包括安装框架和沿安装框架的竖直方向上间隔设置的多个升降停放单元，其中，每个升降停放单元包括可相对于安装框架在水平方向上滑动以从安装框架的开放侧拉出或推入的安装支架和可相对于安装支架在竖直方向上升降的停放架，所述停放架进一步包括可相对于安装支架在竖直方向上升降的悬吊架和可相对于悬吊架在水平方向和竖直方向之间翻转的自行车停放座。2.根据权利要求1所述的自行车立体停取系统，其特征在于，所述系统还包括对应每个升降停放单元设置的驱动安装支架相对于安装框架滑动的滑动驱动机构；所述滑动驱动机构包括固定于安装框架上的齿条、安装在安装支架上的齿轮和滑动驱动电机，所述滑动驱动电机带动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合从而沿所述齿条滑动，进而带动安装支架相对于安装框架滑动。3.根据权利要求1所述的自行车立体停取系统，其特征在于，所述系统还包括对应每个升降停放单元设置的驱动悬吊架相对于安装支架升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括安装于安装支架上的升降驱动电机、收线轮和滑轮组，所述收线轮上的线缆通过滑轮组与悬吊架连接，升降驱动电机带动收线轮转动，从而通过滑轮组对线缆的收放来带动悬吊架相对于安装支架升降。4.根据权利要求3所述的自行车立体停取系统，其特征在于，所述安装支架包括相对于安装框架的开放侧设置的左右支臂和固定连接左右支臂后端的后支臂，所述升降驱动电机和收线轮安装于后支臂的中部，所述滑轮组包括分别设置于左支臂和后支臂以及右支臂和后支臂连接处的第一换向滑轮和第二换向滑轮、分别沿左支臂和右支臂的延伸方向设置的第一组多个收放滑轮和第二组多个收放滑轮；所述悬吊架包括相对于安装框架的开放侧设置的左右悬吊臂和固定连接左右悬吊臂后端的后悬吊臂，线缆经第一换向轮和第一组多个收放轮以及第二换向轮和第二组多个收放轮后分别与左悬吊臂和右悬吊臂连接。5.根据权利要求1所述的自行车立体停取系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵升升，韩建伟，孙伟鸿，陈诗杰，甘国豪，田晨，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44