一种两层双侧自行车立体停车装置及存取方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种两层双侧自行车立体停车装置及存取方法，换位电机输出轴的左右端各同轴固定连接一根左右水平的转轴，沿两根转轴的轴向固定设置多个停车架，每个停车架都由四个自行车停车位组成，四个自行车停车位的结构相同且沿卡套的中心呈轴对称布置；每个自行车停车位都由一个停车轨道、一个前轮固定滑块、一个后轮固定滑块、一个自行车后轮挡板、一个自行车转向柱支撑架和一个U型叉组成，每个停车轨道的内段上都装有一个前轮固定滑块、外段上都装有一个后轮固定滑块；每个停车架可停放四辆自行车，可随转轴由换位电机进行180度换位，在占用同等地面面积的情况下能存放较多车数。

A two layer bilateral bicycle stereo parking device and its access method

The invention discloses a two-layer bilateral bicycle stereoscopic parking device and an access method. The left and right ends of the output shaft of the transposition motor are fixed with a left and right horizontal rotating shaft, and a plurality of parking racks are fixed along the axial direction of the two rotating axes. Each parking rack is composed of four bicycle parking spaces and four bicycle parking spaces. Each bicycle parking space is composed of a parking track, a front-wheel fixed slider, a rear-wheel fixed slider, a rear-wheel baffle, a bicycle steering column support frame and a U-shaped fork, and the inner section of each parking track is equipped with a front wheel. The fixed slider and the outer section are equipped with a rear wheel fixed slider; each parking rack can park four bicycles, which can be transposed 180 degrees with the rotating shaft by the transposition motor, and can store more cars under the same ground area.

【技术实现步骤摘要】
一种两层双侧自行车立体停车装置及存取方法
本专利技术涉及自行车停车设施，具体是一种立体式的自行车停车装置，可以存放数量多的自行车。
技术介绍
大量自行车的随意停放，严重影响公共交通秩序。为解决这一问题，出现有一种双层式停车架，在立柱上设置上下两层水平放置的停车架，两层停车架在靠近立柱一端通过滑动组件与卷扬机构的钢丝绳相连，通过卷扬机构可以实现第二层停车架沿着立柱上下滑动。该双层式停车架存在的问题是：1、取放自行车不方便，停放时，若第二层停车架已经停好车，需要把自行车停在第一层停车架时，要人用手扶住第二层停车架远离立柱的一端再启动卷扬机构；取用时，若需取用第二层停车架上的自行车时，要人用手扶住第二层停车架远离立柱的一端再启动卷扬机构。2、上层升降时自行车不稳，易晃动。3、水平放置的停车架一端与滑动组件相连，容易导致装置变形失效，且停车架的外端裸露在外侧，很容易碰撞到行人，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对现有自行车停放问题，提出一种结构简单、存取方便可靠、可最大化利用地面面积的两层双侧自行车立体停车装置及存取方法。为了解决上述现实问题，本专利技术一种自行车立体停车装置通过下述技术方案得以解决：正中间是一根固定垂直于地面的主立柱，主立柱上装有换位电机，换位电机输出轴的左右端各同轴固定连接一根左右水平的转轴，沿两根转轴的轴向固定设置多个停车架，每个停车架正中间都通过一个卡套固定套接在转轴外，每个停车架都由四个自行车停车位组成，四个自行车停车位的结构相同且沿卡套的中心呈轴对称布置；每个自行车停车位都由一个停车轨道、一个前轮固定滑块、一个后轮固定滑块、一个自行车后轮挡板、一个自行车转向柱支撑架和一个U型叉组成，每个停车架上的四个停车轨道和四个自行车转向柱支撑架的内端均固定连接于卡套，同一个自行车停车位的自行车转向柱支撑架和停车轨道相互面对且平行；每个转向柱支撑架的外端都延伸一个U型叉；每个停车轨道的外端都垂直固定连接一个自行车后轮挡板；每个停车轨道的内段上都装有一个前轮固定滑块、外段上都装有一个后轮固定滑块，前轮固定滑块和后轮固定滑块均能沿着停车轨道滑动；在转轴处于固定位置时，自行车后轮挡板与地面平行；每个卡套上都设有转轴位置传感器，每个前轮固定滑块上设有触发传感器，每个后轮固定滑块上设有是否有车传感器，这三种传感器均连接控制器，控制器经控制线连接每个换位电机。进一步地，前轮固定滑块和后轮固定滑块均是左右对称结构，各包括左、右侧限位板、底板、两个锁片架、两个锁片、两个扭力弹簧和两个电磁铁，底板能沿停车轨道滑动且底板左右端分别固定连接左、右侧限位板，每个锁片架均为L型结构，L型结构的折弯处套有中心轴前后设置的锁片架转轴，锁片架转轴与左、右侧限位板固定连接，锁片架能绕锁片架转轴转动；在左、右侧限位板上各固定镶嵌一个电磁铁，两个电磁铁均与控制器相连接；锁片架的长边靠近电磁铁且能被电磁铁吸合；锁片架的短边在朝向底板的这一面贴合着锁片，锁片在靠近锁片架长边的这端外套有与锁片架转轴相平行的锁片转轴，锁片能绕锁片转轴旋转，锁片转轴固定连接锁片架，在锁片转轴上还套有扭力弹簧，扭力弹簧的一个扭脚支靠在锁片上，另一个扭脚支靠在锁片架的长边上，两个锁片左右对称地朝对方延伸且之间留有间隙。本专利技术所述的一种两层双侧自行车立体停车装置的停车方法采用的技术方案是具有以下步骤：A、将自行车前轮推入前轮固定滑块中，自行车前车轮压向左右两个锁片，控制器控制前轮固定滑块中的电磁铁通电，吸住锁片架，限制住自行车前轮；B、向上方推自行车，自行车前轮带动前轮固定滑块沿停车轨道向上滑动，自行车转向柱顺势进入U型叉中，自行车后轮也顺势进入后轮固定滑块中，控制器控制后轮固定滑块中的电磁铁通电，限制住自行车后轮，自行车整体支撑在自行车后轮挡板上。本专利技术所述的一种两层双侧自行车立体停车装置的取车方法采用的技术方案是具有以下步骤：A、控制器控制后轮固定滑块中的两个电磁铁断电，吸力消失，在自行车后轮取车力的作用下，后轮固定滑块中的锁片架带着锁片转动，自行车后轮离开后轮固定滑块；控制器再控制后轮固定滑块中的两个电磁铁通电，锁片架复位；B、前轮固定滑块沿着停车轨道下降，触发传感器触碰到后轮固定滑块，控制器控制前轮固定滑块中的两个电磁铁断电，前轮固定滑块中的两个锁片架带着锁片转动，自行车后轮离开前轮固定滑块；控制器再控制前轮固定滑块中的两个电磁铁通电，锁片架复位。本专利技术所述的一种两层双侧自行车立体停车装置的停车取车方法采用的技术方案是：当下层各停车位没有空缺车位停车或没车能取时，控制器先控制驱动电机工作，锁销向下运动退出下方的凹型锁槽，再控制换位电机旋转180°，转轴带动自行车停车架同轴旋转，使上层各停车位转到下层；换位电机停止工作，控制驱动电机驱动锁销向上运动进入上方的凹型锁槽中锁住转轴。本专利技术采用上述技术方案后突显出的优点是：1、本专利技术中的部件安装布局紧凑，部件安装充分考虑互换性原则，便于本专利技术后期的维修和保养。2、本专利技术控制简单，升降稳定，安全可靠，能方便地取放自行车，3、本专利技术中的每个停车架都设有四个停车位，每个停车架的上下层可停放四辆自行车，可随转轴由换位电机进行180度换位，在占用同等地面面积的情况下，平均可存放车数较多。附图说明图1是本专利技术一种两层双侧自行车立体停车装置的立体结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图2中换位电机9的装配结构放大图；图4是图3中转轴4左右两端与轴承组件3、换位锁紧装置的装配结构放大图；图5是图1中自行车停车架5的径向结构装配放大图；图6是图5中上下两个停车位的立体结构放大图；图7是图6中前轮固定滑块33的结构放大图；图8是图6中后轮固定滑块29的结构放大图；图9是本专利技术的控制框图；图10是单个停车位停放自行车后的放大的状态图。图中：1—雨棚；2—右侧柱；3—轴承组件；4—转轴；5—停车架；6—主立柱；7—存取操作面板；8—左侧柱；9—换位电机；10—控制器；11—主立柱支撑杆；12—轴承；13—凹型锁槽；14—滑轨；15-1—换位电机转子轴；15-2—换位电机定子；16—联轴器；17—螺母；18—上轴承盖；19—上轴承；20—连接螺栓；21—密封橡胶套；22—下轴承；23—下轴承盖；24—锁销；25—滚珠螺母；26—换位锁紧装置驱动电机；27—换位锁紧装置驱动丝杠；29—后轮固定滑块；30—自行车转向柱支撑架；31—地面弧形凹坑；32—自行车后轮挡板；33—自行车前轮固定滑块；34—U型叉；35—转轴位置传感器；36—卡套；37—停车轨道；48—右侧限位板；49—锁片架；49-3—锁片架转轴；49-4—锁片架转轴支撑座；49-5—锁片转轴；49-6—锁片转轴支撑座；50—锁片；51—滑块孔；52—底板；53—触发传感器；54—扭力弹簧；55—电磁铁；56—左侧限位板；57—锁片架；57-3—锁片架转轴；57-4—锁片架转轴支撑座；57-5—锁片转轴；57-6—锁片转轴支撑座；58—电磁铁；59—扭力弹簧；60—右侧限位板；61—底板；62—左侧限位板；63—是否有车传感器；64—锁片；66—自行车前轮；67—自行车转向柱；68—自行车后轮。具体实施方式为便于理解，规定本专利技术的空间方位：参见图1和图2，规定以转轴4的轴向为左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两层双侧自行车立体停车装置，正中间是一根固定垂直于地面的主立柱(6)，其特征是：主立柱(6)上装有换位电机(9)，换位电机(9)输出轴的左右端各同轴固定连接一根左右水平的转轴(4)，沿两根转轴(4)的轴向固定设置多个停车架(5)，每个停车架(5)正中间都通过一个卡套(36)固定套接在转轴(4)外，每个停车架(5)都由四个自行车停车位组成，四个自行车停车位的结构相同且沿卡套(36)的中心呈轴对称布置；每个自行车停车位都由一个停车轨道(37)、一个前轮固定滑块(33)、一个后轮固定滑块(29)、一个自行车后轮挡板(32)、一个自行车转向柱支撑架(30)和一个U型叉(34)组成，每个停车架(5)上的四个停车轨道(37)和四个自行车转向柱支撑架(30)的内端均固定连接于卡套(36)，同一个自行车停车位的自行车转向柱支撑架(30)和停车轨道(37)相互面对且平行；每个转向柱支撑架(30)的外端都延伸一个U型叉(34)；每个停车轨道(37)的外端都垂直固定连接一个自行车后轮挡板(32)；每个停车轨道(37)的内段上都装有一个前轮固定滑块(33)、外段上都装有一个后轮固定滑块(29)，前轮固定滑块(33)和后轮固定滑块(29)均能沿着停车轨道(37)滑动；在转轴(4)处于固定位置时，自行车后轮挡板(32)与地面平行；每个卡套(36)上都设有转轴位置传感器(35)，每个前轮固定滑块(33)上设有触发传感器(53)，每个后轮固定滑块(29)上设有是否有车传感器(63)，这三种传感器均连接控制器(10)，控制器(10)经控制线连接每个换位电机(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种两层双侧自行车立体停车装置，正中间是一根固定垂直于地面的主立柱(6)，其特征是：主立柱(6)上装有换位电机(9)，换位电机(9)输出轴的左右端各同轴固定连接一根左右水平的转轴(4)，沿两根转轴(4)的轴向固定设置多个停车架(5)，每个停车架(5)正中间都通过一个卡套(36)固定套接在转轴(4)外，每个停车架(5)都由四个自行车停车位组成，四个自行车停车位的结构相同且沿卡套(36)的中心呈轴对称布置；每个自行车停车位都由一个停车轨道(37)、一个前轮固定滑块(33)、一个后轮固定滑块(29)、一个自行车后轮挡板(32)、一个自行车转向柱支撑架(30)和一个U型叉(34)组成，每个停车架(5)上的四个停车轨道(37)和四个自行车转向柱支撑架(30)的内端均固定连接于卡套(36)，同一个自行车停车位的自行车转向柱支撑架(30)和停车轨道(37)相互面对且平行；每个转向柱支撑架(30)的外端都延伸一个U型叉(34)；每个停车轨道(37)的外端都垂直固定连接一个自行车后轮挡板(32)；每个停车轨道(37)的内段上都装有一个前轮固定滑块(33)、外段上都装有一个后轮固定滑块(29)，前轮固定滑块(33)和后轮固定滑块(29)均能沿着停车轨道(37)滑动；在转轴(4)处于固定位置时，自行车后轮挡板(32)与地面平行；每个卡套(36)上都设有转轴位置传感器(35)，每个前轮固定滑块(33)上设有触发传感器(53)，每个后轮固定滑块(29)上设有是否有车传感器(63)，这三种传感器均连接控制器(10)，控制器(10)经控制线连接每个换位电机(9)。2.根据权利要求1所述的一种两层双侧自行车立体停车装置，其特征是：前轮固定滑块(33)和后轮固定滑块(29)均是左右对称结构，各包括左、右侧限位板、底板、两个锁片架、两个锁片、两个扭力弹簧和两个电磁铁，底板能沿停车轨道(37)滑动且底板左右端分别固定连接左、右侧限位板，每个锁片架均为L型结构，L型结构的折弯处套有中心轴前后设置的锁片架转轴，锁片架转轴与左、右侧限位板固定连接，锁片架能绕锁片架转轴转动；在左、右侧限位板上各固定镶嵌一个电磁铁，两个电磁铁均与控制器(10)相连接；锁片架的长边靠近电磁铁且能被电磁铁吸合；锁片架的短边在朝向底板的这一面贴合着锁片，锁片在靠近锁片架长边的这端外套有与锁片架转轴相平行的锁片转轴，锁片能绕锁片转轴旋转，锁片转轴固定连接锁片架，在锁片转轴上还套有扭力弹簧，扭力弹簧的一个扭脚支靠在锁片上，另一个扭脚支靠在锁片架的长边上，两个锁片左右对称地朝对方延伸且之间留有间隙。3.根据权利要求1所述的一种两层双侧自行车立体停车装置，其特征是：主立柱(6)左侧的转轴(4)通过一个轴承组件(3)支撑在左侧柱(8)上，主立柱(6)右侧的转轴(4)通过另一个轴承组件(3)支撑在右侧柱(2)上，左侧柱(8)和右侧柱(2)相对于主立柱(6)左右对称布置且均固定垂直于地面。4.根据权利要求3所述的一种两层双侧自行车立体停车装置，其特征是：支撑在左侧柱(8)和右侧柱(2)处的转轴(4)的侧表面上设有上下对称的两个凹型锁槽(13)，下方的凹型锁槽(13)的正下方处设有换位锁紧装置，控制器(10)能控制换位锁紧装置能向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士安，陶来华，项春，祁海波，李开荣，方威立，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33