一种双轴点胶机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化点胶设备技术领域，特别涉及一种双轴点胶机械手，二维平面滑动机构上固定有固定板；固定板的顶部固定有螺纹杆；固定板的侧表面上设置有导轨；导轨与螺纹杆的中心轴之间相互平行设置；L型板另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆的杆身上；滑块插入到导轨内；L型板上固定有若干个树脂阀。在使用本实用新型专利技术时，二维平面滑动机构驱动，控制固定板在水平面的位置，把树脂阀运送到工件的正上方；通过树脂阀的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板在螺纹杆的锁紧位置，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，缩短喷胶行程，提高点胶的效率。

A two axis dispensing manipulator

The utility model relates to the technical field of automatic dispensing equipment, in particular to a two-axis dispensing manipulator, in which a fixed plate is fixed on a two-dimensional planar sliding mechanism, a screw rod is fixed on the top of the fixed plate, a guide rail is arranged on the side surface of the fixed plate, a guide rail is arranged in parallel with the central axis of the screw rod, and another L-shaped plate. The end is fixed on the rod body of the screw rod through a locking mechanism; the slider is inserted into the guide rail; and a number of resin valves are fixed on the L-shaped plate. When the utility model is used, the two-dimensional planar sliding mechanism drives, controls the position of the fixing plate on the horizontal plane, transports the resin valve to the upper part of the workpiece; realizes the dispensing action through the opening and closing of the resin valve, realizes the dispensing automation, reduces the labor intensity and improves the production efficiency; and adjusts by the locking mechanism. The locking position of the fixed plate on the screw rod can adjust the height between the rubber outlet of the resin valve and the workpiece, shorten the spraying stroke and improve the dispensing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴点胶机械手
本技术涉及自动化点胶设备
，特别涉及一种双轴点胶机械手。
技术介绍
点胶是许多电子产品在生产过程中一个重要的工序，其目的使对电子元件进行固定或者绝缘，传统的点胶操作采用人工手动点胶，生产效率低，而且在点胶过程中，点胶量控制不均衡，严重影响电子产品的质量，人体皮肤会出现过敏现象。为了提高电子产品的点胶效率，提高电子产品点胶质量，并适合各种类型的产品点胶，因此需要一种高效自动点胶机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效的双轴点胶机械手。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种双轴点胶机械手，它包括有L型板和二维平面滑动机构；所述二维平面滑动机构上固定有固定板；所述固定板的顶部固定有气缸；所述气缸的输出端固定有螺纹杆；所述固定板的侧表面上设置有导轨；所述导轨与螺纹杆的中心轴之间相互平行设置；所述L型板一端固定有与导轨相匹配的滑块；所述L型板另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆的杆身上；所述滑块插入到导轨内；所述L型板上固定有若干个树脂阀。进一步地，所述二维平面滑动机构包括有第一线性模组和第二线性模组；所述第一线性模组的滑块为第一线性滑块；所述第二线性模组的滑块为第二线性滑块；所述第一线性滑块与第二线性滑块相固定连接；所述第二线性模组的壳体上与固定板相固定连接；所述第一线性模组与第二线性模组之间相互垂直设置。作进一步地，所述锁紧机构包括有两个调节螺母；所述调节螺母与螺纹杆相匹配；所述L型板上设置有通孔；所述螺纹杆穿过通孔；所述调节螺母均与螺纹杆相螺纹连接；所述调节螺母分别压紧在L型板的左右两侧。进一步地，所述树脂阀的数量为两个；所述树脂阀对称设置在L型板的左右两侧。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种双轴点胶机械手，二维平面滑动机构上固定有固定板；所述固定板的顶部固定有气缸；所述气缸的输出端固定有螺纹杆；固定板的侧表面上设置有导轨；导轨与螺纹杆的中心轴之间相互平行设置；L型板一端固定有与导轨相匹配的滑块；L型板另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆的杆身上；滑块插入到导轨内；L型板上固定有若干个树脂阀。在使用本技术时，二维平面滑动机构驱动，控制固定板在水平面的位置，把树脂阀运送到工件的正上方；通过气缸驱动使L型板在导轨上升降，使树脂阀的出胶口接近工件的表面，配合树脂阀的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板在螺纹杆的锁紧位置，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，该机构实现点胶的自动化，极大限度地提高点胶的生产效率，点胶的质量。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图；图3是L型板、滑块和树脂阀的部装结构示意图；附图标记说明：1、第一线性模组；101、第一线性滑块；2、第二线性模组；201、第二线性滑块；3、树脂阀；4、L型板；401、通孔；5、螺纹杆；6、调节螺母；7、滑块；8、固定板；801、导轨；9、气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至3所示，本技术所述的一种双轴点胶机械手，它包括有L型板4和二维平面滑动机构；所述二维平面滑动机构上固定有固定板8；所述固定板8的顶部固定有气缸9；所述气缸9的输出端固定有螺纹杆5；所述固定板8的侧表面上设置有导轨801；所述导轨801与螺纹杆5的中心轴之间相互平行设置；所述L型板4一端固定有与导轨801相匹配的滑块7；所述L型板4另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆5的杆身上；所述滑块7插入到导轨801内；所述L型板4上固定有若干个树脂阀3，树脂阀3与现有技术无本质区别；二维平面滑动机构驱动，控制固定板8在水平面的位置，把树脂阀3运送到工件的正上方，通过气缸9驱动使L型板4在导轨801上升降，使树脂阀3的出胶口接近工件的表面，配合树脂阀3的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板8在螺纹杆5的锁紧位置，调节树脂阀3出胶口与工件之间的高度，该机构实现点胶的自动化，极大限度地提高点胶的生产效率，点胶的质量。作为本技术的一种优选方式，所述二维平面滑动机构包括有第一线性模组1和第二线性模组2；所述第一线性模组1的滑块为第一线性滑块101；所述第二线性模组2的滑块为第二线性滑块201；所述第一线性滑块101与第二线性滑块201相固定连接；所述第二线性模组2的壳体上与固定板8相固定连接；所述第一线性模组1与第二线性模组2之间相互垂直设置；第一线性滑块101的运动方向与第二线性滑块201的运动方向之间相互垂直，通过第一线性模组1和第二线性模组2运动，实现固定板8在平面上定位。作为本技术的一种优选方式，所述锁紧机构包括有两个调节螺母6；所述调节螺母6与螺纹杆5相匹配；所述L型板4上设置有通孔401；所述螺纹杆5穿过通孔401；所述调节螺母6均与螺纹杆5相螺纹连接；所述调节螺母6分别压紧在L型板4的左右两侧；通过两个调节螺母6进行调节，调节滑块7在导轨801上的竖直高度，实现L型板4的高度调节。作为本技术的一种优选方式，所述树脂阀3的数量为两个；所述树脂阀3对称设置在L型板4的左右两侧。在使用本技术时，第一线性滑块的运动方向与第二线性滑块的运动方向之间相互垂直，通过第一线性模组和第二线性模组运动，实现固定板在平面上定位，控制固定板在水平面的位置，把树脂阀运送到工件的正上方；通过气缸驱动使L型板在导轨上升降，使树脂阀的出胶口接近工件的表面，配合树脂阀的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板在螺纹杆的锁紧位置，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，该机构实现点胶的自动化，极大限度地提高点胶的生产效率，点胶的质量；通过两个调节螺母进行调节，调节滑块在导轨上的竖直高度，实现L型板的高度调节，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，缩短胶水挤出树脂阀与工件之间的距离，缩短喷胶行程，提高点胶的效率。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴点胶机械手，其特征在于：它包括有L型板（4）和二维平面滑动机构；所述二维平面滑动机构上固定有固定板（8）；所述固定板（8）的顶部固定有气缸（9）；所述气缸（9）的输出端固定有螺纹杆（5）；所述固定板（8）的侧表面上设置有导轨（801）；所述导轨（801）与螺纹杆（5）的中心轴之间相互平行设置；所述L型板（4）一端固定有与导轨（801）相匹配的滑块（7）；所述L型板（4）另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆（5）的杆身上；所述滑块（7）插入到导轨（801）内；所述L型板（4）上固定有若干个树脂阀（3）。

【技术特征摘要】
1.一种双轴点胶机械手，其特征在于：它包括有L型板（4）和二维平面滑动机构；所述二维平面滑动机构上固定有固定板（8）；所述固定板（8）的顶部固定有气缸（9）；所述气缸（9）的输出端固定有螺纹杆（5）；所述固定板（8）的侧表面上设置有导轨（801）；所述导轨（801）与螺纹杆（5）的中心轴之间相互平行设置；所述L型板（4）一端固定有与导轨（801）相匹配的滑块（7）；所述L型板（4）另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆（5）的杆身上；所述滑块（7）插入到导轨（801）内；所述L型板（4）上固定有若干个树脂阀（3）。2.根据权利要求1所述的一种双轴点胶机械手，其特征在于：所述二维平面滑动机构包括有第一线性模组（1）和第二线性模组（2）；所述第一线性模组（1）的滑块为第一线性滑块（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：植成达，罗健聪，
申请(专利权)人：广州市胜才机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44