一种取铁线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取铁线装置，包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置，用于使容器内铁线发生移位的震动装置和用于传感机械手上有无铁线的传感器，用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置，所述机械手位于容器长方向的中间，靠近容器的一侧设置有尺寸小于两根铁线直径的凹槽，凹槽的轴线方向与水平面平行，所述凹槽内还设置有用于吸住铁线的狭长磁导，所述机械手内还固定有磁源，磁源与狭长磁导磁性连接，该取铁线装置提供一种结构简单，性能可靠的装置，保障需要时能且只能取出一根铁线。

A wire removal device

The utility model discloses an iron wire fetching device, which comprises a container for holding iron wire, a manipulator, a driving device for driving a manipulator to extend and leave above the container, a vibrating device for shifting the iron wire in the container, and a sensor for sensing whether or not there is iron wire on the manipulator, and a single wire when needed. A transmission device for wire transmission, the manipulator is located in the middle of the long direction of the container, and a groove of less than two wire diameters is arranged on one side near the container, the axis direction of the groove is parallel to the horizontal plane, and a narrow magnetic conductance is arranged in the groove to absorb the wire, and a magnetic source is fixed in the manipulator. The source is magnetically connected to a narrow magnetic permeability, and the wire fetching device provides a device with simple structure and reliable performance, which ensures that only one wire can be removed when needed.

【技术实现步骤摘要】
一种取铁线装置
本技术涉及人造圣诞树生产设备的
，尤其涉及一种取铁线装置。
技术介绍
在人造圣诞树绑枝工序中，需要每次绑缚前取一根铁线作为枝干物料，现有的方法是人用手去取，由于取铁线需要2秒，绑一个枝在4秒以上，又必须先取好才能绑，这样形成时间累加，大量时间浪费在取铁线上，想实现每绑一根枝时机器自动取一根铁线作为下一个枝的枝干物料，由于铁线又细又长又存在弯曲，每批次铁线长度又不同，一般的方案很难实现其通用性与稳定的性能，也很难做到结构简单，成本低廉。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：有效的利用时间，克服铁线又细又长又存在弯曲的困难，提供一种结构简单，性能可靠的装置，使每批次不同长度铁线均能通用，保障每绑一个枝前都能自动快速的提供一根铁线，提高绑枝效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种取铁线装置，包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置、用于使容器内铁线发生移位的震动装置、用于传感机械手上有无铁线的传感器和用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置，所述机械手位于容器长方向的中间，靠近所述容器的一侧设置有尺寸小于两根铁线直径的凹槽，所述凹槽的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取铁线装置，其特征在于，包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置、用于使容器内铁线发生移位的震动装置、用于传感机械手上有无铁线的传感器和用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置，所述机械手位于所述容器长方向的中间，靠近所述容器的一侧设置有尺寸小于两根铁线直径的凹槽，所述凹槽的轴线方向与水平面平行，所述凹槽内还设置有用于吸住铁线的狭长磁导，所述机械手内还固定有磁源，所述磁源与所述狭长磁导磁性连接。

【技术特征摘要】
1.一种取铁线装置，其特征在于，包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置、用于使容器内铁线发生移位的震动装置、用于传感机械手上有无铁线的传感器和用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置，所述机械手位于所述容器长方向的中间，靠近所述容器的一侧设置有尺寸小于两根铁线直径的凹槽，所述凹槽的轴线方向与水平面平行，所述凹槽内还设置有用于吸住铁线的狭长磁导，所述机械手内还固定有磁源，所述磁源与所述狭长磁导磁性连接。2.根据权利要求1所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述传感器位于所述机械手的中部。3.根据权利要求1所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述驱动装置包括回转气缸，所述机械手远离所述凹槽的一端与所述回转气缸的活动端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种取铁线装置，其特征在于，所述容器包括两个斗体，所述斗体从两侧向中部下端倾斜，两个所述斗体之间盛...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曙秋，
申请(专利权)人：黄曙秋，
类型：新型
国别省市：湖北,42