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本实用新型公开一种取铁线装置，包括用于盛装铁线的容器、机械手、用于驱动机械手从容器上方伸入与离开的驱动装置，用于使容器内铁线发生移位的震动装置和用于传感机械手上有无铁线的传感器，用于在需要时可将单根铁线传送的传送装置，所述机械手位于容器长方...
该专利属于黄曙秋所有，仅供学习研究参考，未经过黄曙秋授权不得商用。

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