A wheel with a synchronous belt comprises a tire body, a rim and a hub for wheel rotation support; a spoke is arranged between the rim and the hub; a wheel synchronous belt is arranged on the inner wall of the rim; a wheel pulley which is used for meshing transmission with the wheel synchronous belt is arranged near the inner wall of the rim; and is used for fixing the external support structure. The fixed connection wheel bracket is connected with the hub so that the hub can rotate relative to the wheel bracket; the wheel bracket is provided with a transmission shaft, which is coaxially provided with a wheel pulley and a transmission pulley. The inner ring of the rim is provided with a wheel synchronous belt, so that the wheel has a large transmission ratio, no backlash and air return, and the transmission structure has good stability and is not easy to skid.
【技术实现步骤摘要】
设有同步带的车轮
本技术涉及车轮,尤其涉及使用同步带驱动方式的车轮。
技术介绍
现有技术中的车轮,外部动力也通常需要通过变速机构传递到轮轴,以驱动轮子转动;这些变速机构通常会设置在轮子的外围,并不会和轮子整合在一起。而且这些变速机构需要实现大的减速比,通常需要设置多级变速机构,变速机构结构复杂,传动效率低下;特别是在主要的驱动电机的输出端为了适应不同的输出扭矩的需要,需要根据不同的工况输出不同的扭矩大小,通常会设置减速机,大大降低了传动的效率,也会因为减速机的结构间隙导致震动、变速切换时容易打滑等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处,而提出一种设有同步带的车轮。本技术解决上述技术问题的技术方案是一种设有同步带的车轮包括:轮辋和用于车轮转动支撑的轮毂;在轮辋和轮毂之间设有轮辐;轮辋的内壁上设有车轮同步带;在靠近轮辋内壁处设置有用于同所述车轮同步带啮合传动的车轮带轮;用于同外部支撑结构固定连接的车轮支架与轮毂连接,使轮毂能相对车轮支架转动;车轮支架上设置有传动轴,该传动轴上同轴设置有车轮带轮和传动带轮。所述设有同步带的车轮,还包括车轮传动机构;所述车轮传动机构包括用于获得外部动力的驱动带轮,用于同驱动带轮啮合传动的第一同步带;传动带轮和第一同步带啮合连接传动;驱动带轮通过第一同步带将输入动力传递到传动带轮,使传动带轮带动车轮带轮转动,并通过车轮带轮带动车轮同步带转动,最后带动车轮转动。传动轴通过传动轴连接装置和车轮支架活动连接;所述传动轴连接装置的一端通过轴承和传动轴连接,使传动轴能绕其自身转动;所述传动轴连接装置的另一端和车轮支 ...
【技术保护点】
1.一种设有同步带的车轮(100),包括:轮辋(120)和用于车轮转动支撑的轮毂(140);在轮辋(120)和轮毂(140)之间设有轮辐(130);轮辋(120)的内壁上设有车轮同步带(125);在靠近轮辋(120)内壁处设置有用于同所述车轮同步带(125)啮合传动的车轮带轮;用于同外部支撑结构固定连接的车轮支架(180)与轮毂(140)连接,使轮毂(140)能相对车轮支架(180)转动;车轮支架(180)上设置有传动轴,该传动轴上同轴设置有车轮带轮和传动带轮。
【技术特征摘要】
1.一种设有同步带的车轮(100),包括:轮辋(120)和用于车轮转动支撑的轮毂(140);在轮辋(120)和轮毂(140)之间设有轮辐(130);轮辋(120)的内壁上设有车轮同步带(125);在靠近轮辋(120)内壁处设置有用于同所述车轮同步带(125)啮合传动的车轮带轮;用于同外部支撑结构固定连接的车轮支架(180)与轮毂(140)连接,使轮毂(140)能相对车轮支架(180)转动;车轮支架(180)上设置有传动轴,该传动轴上同轴设置有车轮带轮和传动带轮。2.根据权利要求1所述设有同步带的车轮,其特征在于:还包括车轮传动机构(500);所述车轮传动机构(500)包括用于获得外部动力的驱动带轮(550),用于同驱动带轮(550)啮合传动的第一同步带(580);传动带轮和第一同步带(580)啮合连接传动;驱动带轮(550)通过第一同步带(580)将输入动力传递到传动带轮,使传动带轮带动车轮带轮转动,并通过车轮带轮带动车轮同步带(125)转动,最后带动车轮转动。3.根据权利要求2所述设有同步带的车轮,其特征在于:传动轴通过传动轴连接装置和车轮支架(180)活动连接;所述传动轴连接装置的一端通过轴承和传动轴连接,使传动轴能绕其自身转动;所述传动轴连接装置的另一端和车轮支架(180)活动连接,使传动轴相对车轮支架(180)的位置可调节。4.根据权利要求3所述设有同步带的车轮,其特征在于:所述传动轴连接装置包括连接板;连接板的一端设置有孔,用于设置轴承与传动轴连接;连接板的另一端顺序设置有腰型孔,紧固件穿过腰型孔将连接板和车轮支架(180)固定连接,通过选择不同的位置的腰型...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺智威,李亚明,黄亮,杨猛,
申请(专利权)人:坎德拉深圳科技创新有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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