The invention discloses a four-way valve welding machine, which comprises a robot welding mechanism, a turntable tooling mechanism, a CCD detection mechanism and a frame; a robot welding mechanism, a turntable tooling mechanism and a CCD detection mechanism are all installed on the frame; a robot welding mechanism is used to weld a four-way valve assembly; and a robot welding mechanism is arranged on a turntable tooling. In the peripheral of the mechanism, the CCD detection mechanism is installed on one side of the turntable tooling mechanism, the CCD detection mechanism cooperates with the fixture on the turntable tooling mechanism and the CCD calibration rod to complete the datum positioning, and the datum data of the CCD detection mechanism is uploaded to the robot welding mechanism in real time. The welding device is connected with a rotating cylinder for adjusting the welding angle, and the invention also provides a processing method according to a four-way valve welding machine. The invention has simple operation and high welding accuracy of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种四通阀焊接机及其加工方法
本专利技术属于机械设备领域,具体涉及一种四通阀焊接机。
技术介绍
现有技术中,四通阀的种类繁多,更换产品时都需要重新定位,已有的四通阀焊接机都是根据治具本身的加工精度来保证四通阀放置的位置,存在多层误差,产品的定位精度不高,导致产品的焊接质量不稳定、且产品合格率低。另外,四通阀的外型导致了它本身存在一定的焊接难度,已有的四通阀焊接机对于四通阀背后的铜管焊接难度大,且焊接质量不佳。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种四通阀焊接机,包括机器人焊接机构,转盘工装机构,CCD检测机构,CCD检测机构大大提高了定位精度,机器人焊接机构带旋转气缸可便捷的焊接到四通阀背后的铜管,工件的焊接精度高。一种四通阀焊接机,包括机器人焊接机构,转盘工装机构,CCD检测机构和机架;机器人焊接机构,转盘工装机构和CCD检测机构均安装在机架上;机器人焊接机构用于焊接四通阀组件,机器人焊接机构设在转盘工装机构的外周,CCD检测机构安装在转盘工装机构的一侧,CCD检测机构与转盘工装机构上的治具及CCD校准棒配合完成基准定位,CCD检测机构的基准数据实时上传至机器人焊接机构;机器人焊接机构包括机器人和焊接装置,机器人与焊接装置连接,焊接装置设有用于调整焊接角度的旋转气缸。优选的,机器人包括安装装置和用于根据检测数据调整焊接位置的焊接手臂,焊接手臂通过安装装置安装在机架上。优选的,焊接装置包括连接轴、第一安装板、第二安装板和焊枪;连接轴与焊接手臂连接,旋转气缸安装在第一安装板与第二安装板之间,连接轴安装在第一安装板上;焊枪安装于第二安装板的底部。优选的,焊接装 ...
【技术保护点】
1.一种四通阀焊接机,其特征在于:包括机器人焊接机构,转盘工装机构,CCD检测机构和机架;所述机器人焊接机构,所述转盘工装机构和所述CCD检测机构均安装在所述机架上;所述机器人焊接机构用于焊接四通阀组件,所述机器人焊接机构设在所述转盘工装机构的外周,所述CCD检测机构安装在所述转盘工装机构的一侧,所述CCD检测机构与所述转盘工装机构上的治具及CCD校准棒配合完成基准定位,所述CCD检测机构的基准数据实时上传至所述机器人焊接机构;所述机器人焊接机构包括机器人和焊接装置,所述机器人与所述焊接装置连接,所述焊接装置设有用于调整焊接角度的旋转气缸。
【技术特征摘要】
1.一种四通阀焊接机,其特征在于:包括机器人焊接机构,转盘工装机构,CCD检测机构和机架;所述机器人焊接机构,所述转盘工装机构和所述CCD检测机构均安装在所述机架上;所述机器人焊接机构用于焊接四通阀组件,所述机器人焊接机构设在所述转盘工装机构的外周,所述CCD检测机构安装在所述转盘工装机构的一侧,所述CCD检测机构与所述转盘工装机构上的治具及CCD校准棒配合完成基准定位,所述CCD检测机构的基准数据实时上传至所述机器人焊接机构;所述机器人焊接机构包括机器人和焊接装置,所述机器人与所述焊接装置连接,所述焊接装置设有用于调整焊接角度的旋转气缸。2.如权利要求1所述的一种四通阀焊接机,其特征在于:所述机器人包括安装装置和用于根据所述检测数据调整焊接位置的焊接手臂,所述焊接手臂通过所述安装装置安装在所述机架上。3.如权利要求2所述的一种四通阀焊接机,其特征在于:所述焊接装置包括连接轴、第一安装板、第二安装板和焊枪;所述连接轴与所述焊接手臂连接,所述旋转气缸安装在所述第一安装板与所述第二安装板之间,所述连接轴安装在所述第一安装板上;所述焊枪安装于所述第二安装板的底部。4.如权利要求3所述的一种四通阀焊接机,其特征在于:所述焊接装置还包括气缸固定座、送丝气缸、气缸固定环和钎焊条套筒;所述气缸固定座包括第一气缸固定座和第二气缸固定座,所述送丝气缸包括第一送丝气缸和第二送丝气缸,所述气缸固定环包括第一气缸固定环和第二气缸固定环,所述钎焊条套筒包括第一钎焊条套筒和第二钎焊条套筒;所述第一气缸固定座和所述第二气缸固定座分别安装在所述第二安装板的两端;所述第一送丝气缸通过所述第一气缸固定环活动连接于所述第一气缸固定座上,所述第一钎焊条套筒套装在所述第一送丝气缸的输出端;所述第二送丝气缸通过所述第二气缸固定环活动连接于所述第二气缸固定座上,所述第二钎焊条套筒套装在所述第二送丝气缸的输出端。5.如权利要求1所述的一种四通阀焊接机,其特征在于:所述转盘工装机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员:何茂添,孙亮,
申请(专利权)人:东莞市绿石自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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