一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，它包括用于物料盒(1)输送的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有第一扫描装置(291)以及第一焊接装置(301)，所述第一焊接装置(301)与第一扫描装置(291)信号连接，所述后输送带(3)的一侧依次设有第二扫描装置(292)以及第二焊接装置(302)，所述第二焊接装置(302)与第二扫描装置(292)信号连接。本发明专利技术的优点是自动化程度高，工作效率高。

A method for implementing a comprehensive scanning workpiece and welding device

The invention discloses a method for realizing a device for scanning a workpiece and performing welding. The device comprises a front conveyor belt (2) and a rear conveyor belt (3) for conveying a material box (1) and a material turning device for clamping and turning two material boxes (1). The input end of the material turning device is connected with a front conveyor belt (2). The output end of the material turning device is connected with the rear conveyor belt (3); one side of the front conveyor belt (2) is successively provided with a first scanning device (291) and a first welding device (301), the first welding device (301) is connected with a signal of the first scanning device (291), and the side of the rear conveyor belt (3) is successively provided with a second scanning device (292) and a second welding device (301). Second the welding device (302), the second welding device (302) is connected with the second scanning device (292) signal. The invention has the advantages of high automation and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法
本专利技术涉及一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法。
技术介绍
工件在完成生产后，需要经过质检环节，用以判断工件是否合格。一些工件在工件的头部和底部特别容易出现缺陷或者是瑕疵，先通过检测设备或者人工检测设备，再需要通过相关设备进行弥补，现有的具体操作模式如下：先检测工件的头部是否存在缺陷(检测工件的头部是否存在缺陷通过人工检测或者通过扫描装置去扫面缺陷)，若存在缺陷，进行人工焊接操作弥补缺陷，接着再通过机械手或者人工去翻转工件，再检查工件的底部是否存在缺陷，若存在缺陷，再进行人工焊接操作弥补缺陷。上述过程所存在的问题是工作效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，能够对工件的头部和底部进行扫描并检查找出缺陷区域，再通过焊接弥补，自动化程度高，工作效率高。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，它包括用于输送装有工件的物料盒的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带连接；所述前输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的头部的第一扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置，所述后输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的底部的第二扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置，步骤一：第一扫描装置对于经过前输送带输送过来的物料盒上的工件的头部进行扫描；步骤二：第一扫描装置获得工件的头部扫描图像，与第一扫描装置中预存了工件的头部无缺陷图像，同时建立以头部无缺陷图像的长度方向为X轴，以头部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，头部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；步骤三：若不一致，则表明工件的头部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成头部缺陷区域，若一致，跳转到步骤五；步骤四：通过第一焊接装置与第一扫描装置的信号连接，获得头部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的头部缺陷区域实施焊接操作；步骤五：经过前输送带的输送，再通过物料翻转装置的翻转，第二扫描装置对于经过后输送带输送过来的物料盒上的工件的底部进行扫描；步骤六：第二扫描装置获得工件的底部扫描图像，与第二扫描装置中预存了工件的底部无缺陷图像，同时建立以底部无缺陷图像的长度方向为X轴，以底部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，底部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；步骤七：若不一致，则表明工件的底部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成底部缺陷区域，若一致，跳转到步骤九；步骤八：通过第二焊接装置与第二扫描装置的信号连接，获得底部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的底部缺陷区域实施焊接操作；步骤九：后输送带输送出物料盒。进一步的，所述的物料翻转装置包括一固定架、两个均安装有减速装置的旋转电机、两个用于夹紧且旋转物料盒的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机安装在固定架的两侧；所述两个减速装置的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块、上下两对分别能够固定两个物料盒且能够上下滑动以使两物料盒靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块、两个半环形固定容置块、两个半环形活动容置块；所述的两个半环形活动容置块转动配合在两个半环形固定容置块内；所述的两个半环形固定容置块安装在固定块上；所述的两个半环形活动容置块转动安装在固定块上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块上还设有用于驱动两个半环形活动容置块滑动的驱动装置。进一步的，所述的驱动装置包括一气缸、两根链条、两根连接条、两个分别与两个半环形活动容置块连接的链轮；所述的两根链条与两根连接条连接；每根链条的两端均与两根连接条连接；所述的两根链条分别与两个链轮连接；所述的气缸固定在固定块上；所述气缸的活塞杆与两根连接条的其中一根连接；所述的固定块上还设有一用于限定连接条位置的限位块。进一步的，每个旋转块内设有上下两个物料盒固定组件；每个旋转块上均设有连接的驱动电机和减速器，所述减速器的输出端连接有一丝杠；所述的丝杠转动连接在旋转块上；所述的丝杠上还设有两个螺母，两个螺母分别与上下两个物料盒固定组件连接；所述的丝杠上还设有一个轴承，所述轴承的内圈与丝杠转动连接，所述轴承的外圈与旋转块连接。进一步的，所述的升降平台包括四块连接板、多个驱动气缸以及一驱动平板；所述四块连接板中的其中两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板中的另外两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板的下端转动连接在固定架上；所述四块连接板的上端转动连接在驱动平板的下表面上；所述多个驱动气缸的本体固定在固定架上，所述多个驱动气缸的气缸杆与驱动平板连接。进一步的，所述的前输送带与后输送带的结构相同；所述前输送带和后输送带的结构为：包括一固定箱体，所述固定箱体上表面的两侧分别设有一供物料盒转轮滑动的滑轨；所述固定箱体的中部设有多个驱动齿轮。进一步的，所述物料盒的前后端设置有挡板，所述的后输送带的前端设置有一上下滑动的活动挡板，所述的活动挡板能与挡板相抵。采用以上的方法后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：通过扫描，对比，查找区别区域，即工件上的缺陷区域，用坐标点以及相邻左边点连线，这些信息转嫁到焊接装置的工作坐标系上的坐标信息，以便焊接装置能够找到准确地需要焊接的位置。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的物料翻转装置的整体结构示意图。图3是本专利技术的升降平台的结构示意图。图4是本专利技术的旋转夹紧固定装置未夹紧状态下的结构示意图。图5是本专利技术的旋转夹紧固定装置夹紧状态下的结构示意图。图6是本专利技术的旋转夹紧固定装置旋转后的夹紧状态下的结构示意图。图7是本专利技术的旋转夹紧固定装置旋转后的解除夹紧状态后的结构示意图。图8是本专利技术的流程图。图中所示：1、物料盒，2、前输送带，3、后输送带，4、固定架，5、减速装置，6、旋转电机，7、旋转块，8、固定块，9、半环形固定容置块，10、半环形活动容置块，11、气缸，12、链条，13、连接条，14、链轮，15、限位块，16、驱动电机，17、减速器，18、丝杠，19、螺母，20、轴承，21、连接板，22、驱动气缸，23、驱动平板，24、固定箱体，25、滑轨，26、驱动齿轮，27、挡板，28、活动挡板，291、第一扫描装置，292、第二扫描装置，301、第一焊接装置，3011、第一滑轨，3012、第一滑杆，3013、第一焊接端头，3014、第一控制器，302、第二焊接装置，3021、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的头部的第一扫描装置(291)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置(301)，所述后输送带(3)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的底部的第二扫描装置(292)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置(302)，步骤一：第一扫描装置(291)对于经过前输送带(2)输送过来的物料盒(1)上的工件的头部进行扫描；步骤二：第一扫描装置(291)获得工件的头部扫描图像，与第一扫描装置(291)中预存了工件的头部无缺陷图像，同时建立以头部无缺陷图像的长度方向为X轴，以头部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，头部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；步骤三：若不一致，则表明工件的头部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成头部缺陷区域，若一致，跳转到步骤五；步骤四：通过第一焊接装置(301)与第一扫描装置(291)的信号连接，获得头部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的头部缺陷区域实施焊接操作；步骤五：经过前输送带(2)的输送，再通过物料翻转装置的翻转，第二扫描装置(292)对于经过后输送带(3)输送过来的物料盒(1)上的工件的底部进行扫描；步骤六：第二扫描装置(292)获得工件的底部扫描图像，与第二扫描装置(292)中预存了工件的底部无缺陷图像，同时建立以底部无缺陷图像的长度方向为X轴，以底部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，底部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；步骤七：若不一致，则表明工件的底部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成底部缺陷区域，若一致，跳转到步骤九；步骤八：通过第二焊接装置(302)与第二扫描装置(292)的信号连接，获得底部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的底部缺陷区域实施焊接操作；步骤九：后输送带(3)输送出物料盒(1)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的头部的第一扫描装置(291)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置(301)，所述后输送带(3)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的底部的第二扫描装置(292)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置(302)，步骤一：第一扫描装置(291)对于经过前输送带(2)输送过来的物料盒(1)上的工件的头部进行扫描；步骤二：第一扫描装置(291)获得工件的头部扫描图像，与第一扫描装置(291)中预存了工件的头部无缺陷图像，同时建立以头部无缺陷图像的长度方向为X轴，以头部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，头部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；步骤三：若不一致，则表明工件的头部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成头部缺陷区域，若一致，跳转到步骤五；步骤四：通过第一焊接装置(301)与第一扫描装置(291)的信号连接，获得头部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的头部缺陷区域实施焊接操作；步骤五：经过前输送带(2)的输送，再通过物料翻转装置的翻转，第二扫描装置(292)对于经过后输送带(3)输送过来的物料盒(1)上的工件的底部进行扫描；步骤六：第二扫描装置(292)获得工件的底部扫描图像，与第二扫描装置(292)中预存了工件的底部无缺陷图像，同时建立以底部无缺陷图像的长度方向为X轴，以底部扫描图像的宽度方向为Y轴的坐标系，底部扫描图像移入上述的坐标系中，并使得两者重合，判断两者是否一致；步骤七：若不一致，则表明工件的底部存在缺陷，标记出图像不一致的区域的边沿的坐标点，相邻的坐标点用线连接起来，这些坐标点和线所围成的区域构成底部缺陷区域，若一致，跳转到步骤九；步骤八：通过第二焊接装置(302)与第二扫描装置(292)的信号连接，获得底部缺陷区域的坐标信息，将坐标信息转化成自身工作范围内坐标系中的坐标信息，对工件的底部缺陷区域实施焊接操作；步骤九：后输送带(3)输送出物料盒(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置的实现方法，其特征在于：所述的物料翻转装置包括一固定架(4)、两个均安装有减速装置(5)的旋转电机(6)、两个用于夹紧且旋转物料盒(1)的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机(6)安装在固定架(4)的两侧；所述两个减速装置(5)的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架(4)上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块(7)、上下两对分别能够固定两个物料盒(1)且能够上下滑动以使两物料盒(1)靠近或远离的物料盒固定组件；两...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雪位，
申请(专利权)人：黄雪位，
类型：发明
国别省市：浙江,33