机床水箱焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化焊接设备技术领域，特别是一种机床水箱焊接工作站，与现有技术相比，该机床水箱焊接工作站将机床水箱设置在气动回转变位机上，并由气动回转变位机带动机床水箱进行旋转变换位置来焊接，同时，将机器人设置在可滑动的压板上，通过移动机器人来解决机床水箱尺寸长的问题，通过机器人能两侧工位的机床水箱进行自动焊接，具有焊接效率高、焊点精准和不漏焊等优点，解决了现有技术中的人工作业的缺点，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。

Welding workstation of machine tool tank

The utility model relates to the technical field of automatic welding equipment, in particular to a machine tool water tank welding workstation. Compared with the existing technology, the machine tool water tank welding workstation sets the machine tool water tank on the pneumatic rotary positioner, and the pneumatic rotary positioner drives the machine bed water tank to rotate and change position for welding. The robot is set on a sliding pressure plate to solve the problem of long dimension of machine tool water tank by a mobile robot. The robot can automatically weld the machine tool water tank on both sides of the workstation. It has the advantages of high welding efficiency, precise solder joints and no leakage of soldering, and solves the shortcomings of human work in the existing technology and greatly improves it. The effect is high, and the labor cost is also reduced.

【技术实现步骤摘要】
机床水箱焊接工作站
本专利技术涉及自动化焊接设备
，特别是一种机床水箱焊接工作站。
技术介绍
机床水箱由于存在着体积较大且较长、内槽焊点较多等特点，一般以来是比较难以焊接的工件，现有技术都是采用人工进行焊接，存在着速度慢、效率低、焊点不均匀和发生漏焊等问题。
技术实现思路
为解决现有技术中机床水箱焊接所存在的缺陷和问题，提供一种机床水箱焊接工作站。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的机床水箱焊接工作站包括机器人、机器人控制箱，机器人上设机器人手臂，所述机器人固定在一机器人支撑座上，所述的机器人支撑座和机器人控制箱均通过一压板压在两根平行的滑轨上，所述的滑轨与一基座的轨道相配合，滑轨可带着机器人支撑座和机器人控制箱沿着轨道进行滑行运动；在机器人支撑座侧边还设有一个焊丝桶，焊丝桶通过一支撑架固定在基座上；在所述的基座两侧均设有气动回转变位机，气动回转变位机上设有两个工件夹座，两工件夹座之间通过夹板进行连接，两个工件夹座由一转动轴带动旋转，在两个工件夹座上固定一机床水箱，在气动回转变位机外侧为人工上下工件工位，机器人通过机器人手臂对两侧的气动回转变位机上的机床水箱进行焊接处理。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的机床水箱焊接工作站将机床水箱设置在气动回转变位机上，并由气动回转变位机带动机床水箱进行旋转变换位置来焊接，同时，将机器人设置在可滑动的压板上，通过移动机器人来解决机床水箱尺寸长的问题，通过机器人能两侧工位的机床水箱进行自动焊接，具有焊接效率高、焊点精准和不漏焊等优点，解决了现有技术中的人工作业的缺点，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的机床水箱焊接工作站作进一步说明。图1为本专利技术机床水箱焊接工作站的立体结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的机床水箱焊接工作站包括一基座10，基座10上设有两个平行的轨道11，轨道11上配合一滑轨12，滑轨12可沿着轨道11进行滑行运动。在滑轨12上设置有压板13，压板13上支撑有机器人控制箱1、机器人支撑座2和变压器3，压板13可带着机器人控制箱1、机器人支撑座2和变压器3与滑轨12一道沿着轨道11进行滑行运动。如图1所示，机器人支撑座2上支撑着机器人4，机器人4上设机器人手臂5。在机器人支撑座2侧边还设有一个焊丝桶6，焊丝桶6通过一支撑架7固定在基座10上，焊丝桶6为机器人4提供焊接所需要的焊丝。如图1所示，在基座10两侧均设有气动回转变位机20，气动回转变位机20上设有两个工件夹座21，两工件夹座21之间通过夹板22进行连接，两个工件夹座21由一转动轴23带动旋转，在两个工件夹座21上固定一机床水箱0。在气动回转变位机20外侧为人工上下工件工位8。如图1所示，在工作时，机器人4通过机器人手臂5对两侧的气动回转变位机20上的机床水箱0进行焊接处理，在焊接过程中，机床水箱0可通过两工件夹座21和转动轴23来旋转以变换不同位置，以满足不同的焊点要求。与此同时，机器人4也可由滑轨12带动沿着轨道11进行滑行运动，以满足机床水箱0两端位置的焊接。两个气动回转变位机20即为两个工位，一个在焊接上，另一个人工上下工件工位8可进行上下上件，这样可以大大的提高焊接效率。具有焊接效率高、焊点精准和不漏焊等优点，解决了现有技术中的人工作业的缺点，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。综上所述可知，与现有技术相比，本专利技术的机床水箱焊接工作站将机床水箱设置在气动回转变位机上，并由气动回转变位机带动机床水箱进行旋转变换位置来焊接，同时，将机器人设置在可滑动的压板上，通过移动机器人来解决机床水箱尺寸长的问题，通过机器人能两侧工位的机床水箱进行自动焊接，具有焊接效率高、焊点精准和不漏焊等优点，解决了现有技术中的人工作业的缺点，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。根据本专利技术的实施例已对本专利技术进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机床水箱焊接工作站，包括机器人、机器人控制箱，机器人上设机器人手臂，其特征在于：所述机器人固定在一机器人支撑座上，所述的机器人支撑座和机器人控制箱均通过一压板压在两根平行的滑轨上，所述的滑轨与一基座的轨道相配合，滑轨可带着机器人支撑座和机器人控制箱沿着轨道进行滑行运动；在机器人支撑座侧边还设有一个焊丝桶，焊丝桶通过一支撑架固定在基座上；在所述的基座两侧均设有气动回转变位机，气动回转变位机上设有两个工件夹座，两工件夹座之间通过夹板进行连接，两个工件夹座由一转动轴带动旋转，在两个工件夹座上固定一机床水箱，在气动回转变位机外侧为人工上下工件工位，机器人通过机器人手臂对两侧的气动回转变位机上的机床水箱进行焊接处理。

【技术特征摘要】
1.机床水箱焊接工作站，包括机器人、机器人控制箱，机器人上设机器人手臂，其特征在于：所述机器人固定在一机器人支撑座上，所述的机器人支撑座和机器人控制箱均通过一压板压在两根平行的滑轨上，所述的滑轨与一基座的轨道相配合，滑轨可带着机器人支撑座和机器人控制箱沿着轨道进行滑行运动；在机器人支撑座侧边还设有一个焊丝桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，
申请(专利权)人：福建明鑫智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35