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本发明公开了一种四通阀焊接机，包括机器人焊接机构，转盘工装机构，CCD检测机构和机架；机器人焊接机构，转盘工装机构和CCD检测机构均安装在机架上；机器人焊接机构用于焊接四通阀组件，机器人焊接机构设在转盘工装机构的外周，CCD检测机构安装在转...
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