A high altitude automatic glass cleaning robot is characterized in that a round bottom plate is provided with a micro-control unit, a power supply module, a communication module, an output module and a charging module. The micro-control unit is connected with the power supply module, and the power supply module provides power for the micro-control unit. The invention controls the high altitude glass cleaning by controlling the high altitude glass cleaning. Glass robot can replace artificial high-altitude cleaning glass, reduce manual workload and risk, through the control of suction cup, can be firmly adsorbed on the high-altitude glass; through two suction cups alternately adsorbed and control the corresponding speed reduction motor rotation can make the robot move on the glass surface.
【技术实现步骤摘要】
一种高空自动擦玻璃机器人
本专利技术涉及环保清洁
,特别涉及一种高空自动擦玻璃机器人。
技术介绍
现在我们的城市发展以高楼大厦为主,而高楼大厦都多以玻璃作为外围装饰,高空玻璃清洗极其不容易,操作起来也是比较繁琐的,需要喷水、擦拭、废水回收、擦玻璃器的清洗等,这些都会加重作业人员的工作量,而且危险性极高,作业人员一旦失手便会造成伤亡。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种高空擦玻璃机器人,本专利技术通过人在楼底下通过智能设备遥控指挥擦玻璃机器人,便可以对高空的玻璃进行擦洗。本专利技术所使用的技术方案是:一种高空自动擦玻璃机器人,其特征在于:包括圆底板,圆底板中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、输出模块、充电模块,所述的微控制单元与电源模块连接,电源模块为微控制单元提供电力,微控制单元与通信模块连接,通过通信模块发送和接收数据;微控制单元与输出模块连接,输出模块与下述的电机和电缸连接;所述的充电模块与电源模块连接并为其充电;还包括第一圆形盘;第一湿润机构;第一擦拭机构;第二湿润机构;第二擦拭机构;第三湿润机构;第三擦拭机构;湿润器;擦拭器;第一电机座;第一电机;第一联轴器;横杆;吸盘;第一电缸;第一电缸伸缩杆;第二电缸;第二电缸伸缩杆;第二电机座;第二电机;第二电机联轴器;第二圆盘,其特征在于:所述的第一圆形盘固定安装在圆底板上方,第一圆形盘用来盛放清洗液,在圆底板边上顺时针依次分布着第一湿润机构、第一擦拭机构、第二湿润机构、第二擦拭机构、第三湿润机构、第三擦拭机构,在圆底板下面固定安装第一电机座,第一电机安装在第一电机座里面,第一电机和横杆通 ...
【技术保护点】
1.一种高空自动擦玻璃机器人,其特征在于:包括圆底板(1),圆底板(1)中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、输出模块 、充电模块,所述的微控制单元与电源模块连接,电源模块为微控制单元提供电力,微控制单元与通信模块连接,通过通信模块发送和接收数据;微控制单元与输出模块连接,输出模块与下述的电机和电缸连接;所述的充电模块与电源模块连接并为其充电;还包括第一圆形盘(2);第一湿润机构(3);第一擦拭机构(4);第二湿润机构(5);第二擦拭机构(6);第三湿润机构(7);第三擦拭机构(8);湿润器(9);擦拭器(10);第一电机座(11);第一电机(12);第一联轴器(13);横杆(14);吸盘(15);第一电缸(16);第一电缸伸缩杆(17);第二电缸(18);第二电缸伸缩杆(19);第二电机座(20);第二电机(21);第二电机联轴器(22);第二圆盘(23),其特征在于:所述的第一圆形盘(2)固定安装在圆底板(1)上方,第一圆形盘(2)用来盛放清洗液,在圆底板(1)边上顺时针依次分布着第一湿润机构(3)、第一擦拭机构(4)、第二湿润机构(5)、第二擦拭机构(6)、第三湿润机构(7)、 ...
【技术特征摘要】
1.一种高空自动擦玻璃机器人,其特征在于:包括圆底板(1),圆底板(1)中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、输出模块、充电模块,所述的微控制单元与电源模块连接,电源模块为微控制单元提供电力,微控制单元与通信模块连接,通过通信模块发送和接收数据;微控制单元与输出模块连接,输出模块与下述的电机和电缸连接;所述的充电模块与电源模块连接并为其充电;还包括第一圆形盘(2);第一湿润机构(3);第一擦拭机构(4);第二湿润机构(5);第二擦拭机构(6);第三湿润机构(7);第三擦拭机构(8);湿润器(9);擦拭器(10);第一电机座(11);第一电机(12);第一联轴器(13);横杆(14);吸盘(15);第一电缸(16);第一电缸伸缩杆(17);第二电缸(18);第二电缸伸缩杆(19);第二电机座(20);第二电机(21);第二电机联轴器(22);第二圆盘(23),其特征在于:所述的第一圆形盘(2)固定安装在圆底板(1)上方,第一圆形盘(2)用来盛放清洗液,在圆底板(1)边上顺时针依次分布着第一湿润机构(3)、第一擦拭机构(4)、第二湿润机构(5)、第二擦拭机构(6)、第三湿润机构(7)、第三擦拭机构(8),在圆底板(1)下面固定安装第一电机座(11),第一电机(12)安装在第一电机座(11)里面,第一电机(12)和横杆(14)通过第一联轴器(13)固定安装在一起,在横杆(14)下方两端对称分布着两个减速电机,减速电机的电机轴与吸盘(15)的上端部固定连接,吸盘(15)和真空发生装置连接。2.根据权利要求1所述的一种高空自动擦玻璃机器人,其特征在于:所述的第一湿润机构(3)、第二湿润机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:迈博知识产权代理秦皇岛有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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