一种智能消防灭火机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能消防灭火机器人，包括灭火机构和行走机构两大主要机构，灭火机构采用两个回转台分别控制横向和纵向喷射方向，行走机构采用关节履带式结构，越障能力强，能够适应不同环境的路面，此机器人适用于易燃易爆、有毒有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟等室内外危险灾害现场，执行现场探测、侦察，并将采集到的信息进行实时处理和无线传输。有效地解决了消防人员在上述场所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防灭火机器人
本专利技术涉及消防灭火
，特别涉及一种智能消防灭火机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要，一些火灾现场的消防机器人为仿生机器人，如申请号为CN201710073390.9公布了一种《一种智能火灾救援机器人》，主要包括机身，机身上载有灭火装置，所述机身底部的四个角处设有行走爬行脚踏，机身顶部的两侧分别设有一套灭火装置，其中行走的爬行脚踏机构行进速度慢且平稳性较差，行进过程中容易发生侧翻，因此需要一种新型的智能消防机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能消防灭火机器人，包括灭火机构、吊装环、U型支架、消防叉棍、主箱体、行走机构、消防斧、指示灯、充电口、减速机下板、第一减速机、编码器、回型电池、防水底板、防水前面板，其特征在于：灭火机构固定安装在主箱体上，在主箱体上设置有吊装环，主箱体两侧固定安装有U型支架，在两侧的U型支架上放置有消防叉棍和消防斧；所述的行走机构固定安装在主箱体下方；在主箱体下方设置有指示灯、充电口；所述的减速机下板固定安装在主箱体下方，减速机下板两端分别固定安装有第一减速机，第一减速机尾部设置有编码器，在主箱体下方固定安装有回型电池，在回型电池下方和侧面设置有防水底板和防水前面板。进一步的，所述灭火机构包括：快插接头、转角法兰、底管密封法兰、进水底管、第一回转台、云台固定座、摄像头、回型管、第二回转台、转角法兰、消防炮头转接器、喷水炮头，其特征在于：水箱的消防水带接头与灭火机构的快插接头固定连接，进水底管通过两个转角法兰与快插接头固定安装在一起，在进水底管水平一端上固定安装有底管密封法兰，进水底管竖直上方固定安装有第一回转台，第一回转台上固定安装有云台固定座，云台固定座上安装有摄像头，在云台固定座上固定安装有回型管，在回型管另一端固定安装有第二回转台，第二回转台上固定安装有转角法兰，在转角法兰另一端上固定安装有消防炮头转接器，消防炮头转接器上固定安装有喷水炮头；转角法兰、进水底管、回型管、转角法兰、消防炮头转接器和喷水炮头相连通。进一步的所述行走机构包括：履带、第一从动轮、第二从动轮、第一摆臂、第二摆臂、承重轮、平衡小板、悬挂摆臂、第三摆臂、链条、链轮、链条盒板、后摆臂长板、第三从动轮、减震器、主动轮、连接板、轴套、传动轴、第一连接螺杆、悬挂轴、第二连接螺杆、定点轴、从动轮轴、主动轮轴，其特征在于：所述的第一摆臂上铰接安装有第二摆臂，在第二摆臂中间通过第一连接螺杆固定连接，第一摆臂和第二摆臂通过定点轴铰接；第二摆臂另一端铰接安装有第三摆臂，第二摆臂和第三摆臂中间铰接安装有两个悬挂摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间固定安装有第二连接螺杆，减震器通过第二连接螺杆安装，减震器与第二连接螺杆为铰接，两个悬挂摆臂之间铰接安装有减震器，第一摆臂、第二摆臂和悬挂摆臂之间通过第二连接螺杆固定安装在一起；在两个悬挂摆臂下方铰接安装有平衡小板，平衡小板上转动安装有承重轮，所述的第一摆臂上固定安装有从动轮轴，从动轮轴上转动安装有第一从动轮和第二从动轮，在第三摆臂另一端转动安装有链条盒板，链条盒板上固定安装有轴套，轴套上转动安装有传动轴，两边的链条盒板中间固定安装有连接板，传动轴上固定安装有链轮，在链条盒板上固定安装有后摆臂长板，后摆臂长板上固定安装有主动轮轴，在主动轮轴中间固定安装有主动轮，主动轮轴一端固定安装有链轮，在两个链轮上安装有链条，主动轮轴另一端与链条盒板之间铰接安装有减震器；在第一从动轮、第二从动轮、承重轮、主动轮和第三从动轮上安装有履带。本专利技术的有益效果1.本专利技术使用履带式作为移动机构且安装了减震器，着底面积大，减震性好，对路面的适应能力强，牵引性能好，越障能力强。2.灭火机构采用两个回转台，可以调整喷水炮头的横向和纵向的喷射方向，可实现多位置的喷射灭火，机动灵活。附图说明图1为本专利技术的整体机构示意图。图2为本专利技术的底部动力机构示意图。图3为本专利技术的灭火管路机构示意图。图4为本专利技术的行走机构示意图。图5为本专利技术的行走机构内部示意图。附图标号：1-灭火机构；2-吊装环；3-U型支架；4-消防叉棍；5-主箱体；6-行走机构；7-消防斧；8-指示灯；9-充电口；10-减速机下板；11-第一减速机；12-编码器；13-回型电池；14-防水底板；15-防水前面板；101-快插接头；102-转角法兰；103-底管密封法兰；104-进水底管；105-第一回转台；106-云台固定座；107-摄像头；108-回型管；109-第二回转台；110-转角法兰；111-消防炮头转接器；112-喷水炮头；601-履带；602-第一从动轮；603-第二从动轮；604-第一摆臂；605-第二摆臂；606-承重轮；607-平衡小板；608-悬挂摆臂；609-第三摆臂；610-链条；611-链轮；612-链条盒板；613-后摆臂长板；614-第三从动轮；615-减震器；616-主动轮；617-连接板；618-轴套；619-传动轴；620-第一连接螺杆；621-悬挂轴；622-第二连接螺杆；623-定点轴；624-从动轮轴；625-主动轮轴。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的具体说明。实施例。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种智能消防灭火机器人，包括灭火机构1、吊装环2、U型支架3、消防叉棍4、主箱体5、行走机构6、消防斧7、指示灯8、充电口9、减速机下板10、第一减速机11、编码器12、回型电池13、防水底板14、防水前面板15，其特征在于：灭火机构1固定安装在主箱体5上，在主箱体5上设置有吊装环2，主箱体5两侧固定安装有U型支架3，在两侧的U型支架3上放置有消防叉棍4和消防斧7；所述的行走机构6固定安装在主箱体5下方；在主箱体5下方设置有指示灯8、充电口9；所述的减速机下板10固定安装在主箱体5下方，减速机下板10两端分别固定安装有第一减速机11，第一减速机11尾部设置有编码器12，在主箱体5下方固定安装有回型电池13，在回型电池13下方和侧面设置有防水底板14和防水前面板15。进一步的，所述灭火机构1包括：快插接头101、转角法兰102、底管密封法兰103、进水底管104、第一回转台105、云台固定座106、摄像头107、回型管108、第二回转台109、转角法兰110、消防炮头转接器111、喷水炮头112，其特征在于：水箱的消防水带接头与灭火机构1的快插接头101固定连接，进水底管104通过两个转角法兰102与快插接头101固定安装在一起，在进水底管104水平一端上固定安装有底管密封法兰103，进水底管104竖直上方固定安装有第一回转台105，第一回转台105上固定安装有云台固定座106，云台固定座106上安装有摄像头107，在云台固定座106上固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能消防灭火机器人，包括灭火机构（1）、吊装环（2）、U型支架（3）、消防叉棍（4）、主箱体（5）、行走机构（6）、消防斧（7）、指示灯（8）、充电口（9）、减速机下板（10）、第一减速机（11）、编码器（12）、回型电池（13）、防水底板（14）、防水前面板（15），其特征在于：灭火机构（1）固定安装在主箱体（5）上，在主箱体（5）上设置有吊装环（2），主箱体（5）两侧固定安装有U型支架（3），在两侧的U型支架（3）上放置有消防叉棍（4）和消防斧（7）；所述的行走机构（6）固定安装在主箱体（5）下方；在主箱体（5）下方设置有指示灯（8）、充电口（9）；所述的减速机下板（10）固定安装在主箱体（5）下方，减速机下板（10）两端分别固定安装有第一减速机（11），第一减速机（11）尾部设置有编码器（12），在主箱体（5）下方固定安装有回型电池（13），在回型电池（13）下方和侧面设置有防水底板（14）和防水前面板（15）；所述灭火机构（1）包括：快插接头（101）、转角法兰（102）、底管密封法兰（103）、进水底管（104）、第一回转台（105）、云台固定座（106）、摄像头（107）、回型管（108）、第二回转台（109）、转角法兰（110）、消防炮头转接器（111）、喷水炮头（112），其特征在于：水箱的消防水带接头与灭火机构（1）的快插接头（101）固定连接，进水底管（104）通过两个转角法兰（102）与快插接头（101）固定安装在一起，在进水底管（104）水平一端上固定安装有底管密封法兰（103），进水底管（104）竖直上方固定安装有第一回转台（105），第一回转台（105）上固定安装有云台固定座（106），云台固定座（106）上安装有摄像头（107），在云台固定座（106）上固定安装有回型管（108），在回型管（108）另一端固定安装有第二回转台（109），第二回转台（109）上固定安装有转角法兰（110），在转角法兰（110）另一端上固定安装有消防炮头转接器（111），消防炮头转接器（111）上固定安装有喷水炮头（112）；转角法兰（102）、进水底管（104）、回型管（108）、转角法兰（110）、消防炮头转接器（111）和喷水炮头（112）相连通。...

【技术特征摘要】
1.一种智能消防灭火机器人，包括灭火机构（1）、吊装环（2）、U型支架（3）、消防叉棍（4）、主箱体（5）、行走机构（6）、消防斧（7）、指示灯（8）、充电口（9）、减速机下板（10）、第一减速机（11）、编码器（12）、回型电池（13）、防水底板（14）、防水前面板（15），其特征在于：灭火机构（1）固定安装在主箱体（5）上，在主箱体（5）上设置有吊装环（2），主箱体（5）两侧固定安装有U型支架（3），在两侧的U型支架（3）上放置有消防叉棍（4）和消防斧（7）；所述的行走机构（6）固定安装在主箱体（5）下方；在主箱体（5）下方设置有指示灯（8）、充电口（9）；所述的减速机下板（10）固定安装在主箱体（5）下方，减速机下板（10）两端分别固定安装有第一减速机（11），第一减速机（11）尾部设置有编码器（12），在主箱体（5）下方固定安装有回型电池（13），在回型电池（13）下方和侧面设置有防水底板（14）和防水前面板（15）；所述灭火机构（1）包括：快插接头（101）、转角法兰（102）、底管密封法兰（103）、进水底管（104）、第一回转台（105）、云台固定座（106）、摄像头（107）、回型管（108）、第二回转台（109）、转角法兰（110）、消防炮头转接器（111）、喷水炮头（112），其特征在于：水箱的消防水带接头与灭火机构（1）的快插接头（101）固定连接，进水底管（104）通过两个转角法兰（102）与快插接头（101）固定安装在一起，在进水底管（104）水平一端上固定安装有底管密封法兰（103），进水底管（104）竖直上方固定安装有第一回转台（105），第一回转台（105）上固定安装有云台固定座（106），云台固定座（106）上安装有摄像头（107），在云台固定座（106）上固定安装有回型管（108），在回型管（108）另一端固定安装有第二回转台（109），第二回转台（109）上固定安装有转角法兰（110），在转角法兰（110）另一端上固定安装有消防炮头转接器（111），消防炮头转接器（111）上固定安装有喷水炮头（112）；转角法兰（102）、进水底管（104）、回型管（108）、转角法兰（110）、消防炮头转接器（111）和喷水炮头（112）相连通。2.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述行走机构（6）包括：履带（601）、第一从动轮（602）、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹军花，
申请(专利权)人：迈博知识产权代理秦皇岛有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13