【技术实现步骤摘要】
一种智能消防灭火机器人
本专利技术涉及消防灭火
，特别涉及一种智能消防灭火机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要，一些火灾现场的消防机器人为仿生机器人，如申请号为CN201710073390.9公布了一种《一种智能火灾救援机器人》，主要包括机身，机身上载有灭火装置，所述机身底部的四个角处设有行走爬行脚踏，机身顶部的两侧分别设有一套灭火装置，其中行走的爬行脚踏机构行进速度慢且平稳性较差，行进过程中容易发生侧翻，因此需要一种新型的智能消防机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能消防灭火机器人，包括灭火机构、吊装环、U型支架、消防叉棍、主箱体、行走机构、消防...
【技术保护点】
1.一种智能消防灭火机器人，包括灭火机构（1）、吊装环（2）、U型支架（3）、消防叉棍（4）、主箱体（5）、行走机构（6）、消防斧（7）、指示灯（8）、充电口（9）、减速机下板（10）、第一减速机（11）、编码器（12）、回型电池（13）、防水底板（14）、防水前面板（15），其特征在于：灭火机构（1）固定安装在主箱体（5）上，在主箱体（5）上设置有吊装环（2），主箱体（5）两侧固定安装有U型支架（3），在两侧的U型支架（3）上放置有消防叉棍（4）和消防斧（7）；所述的行走机构（6）固定安装在主箱体（5）下方；在主箱体（5）下方设置有指示灯（8）、充电口（9）；所述的减速机...
【技术特征摘要】
1.一种智能消防灭火机器人，包括灭火机构（1）、吊装环（2）、U型支架（3）、消防叉棍（4）、主箱体（5）、行走机构（6）、消防斧（7）、指示灯（8）、充电口（9）、减速机下板（10）、第一减速机（11）、编码器（12）、回型电池（13）、防水底板（14）、防水前面板（15），其特征在于：灭火机构（1）固定安装在主箱体（5）上，在主箱体（5）上设置有吊装环（2），主箱体（5）两侧固定安装有U型支架（3），在两侧的U型支架（3）上放置有消防叉棍（4）和消防斧（7）；所述的行走机构（6）固定安装在主箱体（5）下方；在主箱体（5）下方设置有指示灯（8）、充电口（9）；所述的减速机下板（10）固定安装在主箱体（5）下方，减速机下板（10）两端分别固定安装有第一减速机（11），第一减速机（11）尾部设置有编码器（12），在主箱体（5）下方固定安装有回型电池（13），在回型电池（13）下方和侧面设置有防水底板（14）和防水前面板（15）；所述灭火机构（1）包括：快插接头（101）、转角法兰（102）、底管密封法兰（103）、进水底管（104）、第一回转台（105）、云台固定座（106）、摄像头（107）、回型管（108）、第二回转台（109）、转角法兰（110）、消防炮头转接器（111）、喷水炮头（112），其特征在于：水箱的消防水带接头与灭火机构（1）的快插接头（101）固定连接，进水底管（104）通过两个转角法兰（102）与快插接头（101）固定安装在一起，在进水底管（104）水平一端上固定安装有底管密封法兰（103），进水底管（104）竖直上方固定安装有第一回转台（105），第一回转台（105）上固定安装有云台固定座（106），云台固定座（106）上安装有摄像头（107），在云台固定座（106）上固定安装有回型管（108），在回型管（108）另一端固定安装有第二回转台（109），第二回转台（109）上固定安装有转角法兰（110），在转角法兰（110）另一端上固定安装有消防炮头转接器（111），消防炮头转接器（111）上固定安装有喷水炮头（112）；转角法兰（102）、进水底管（104）、回型管（108）、转角法兰（110）、消防炮头转接器（111）和喷水炮头（112）相连通。2.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述行走机构（6）包括：履带（601）、第一从动轮（602）、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹军花，
申请(专利权)人：迈博知识产权代理秦皇岛有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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